规范第一版超声与红外代码函数，红外可以添加更多函数，待学习。同时修改CMakeList在生成bin与hex文件时的命名，以便区分。CMakeList与.h头文件的联动尚未实现。

README.md

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 # XLSW-3DP-Ultrasonic-300K
 
+## 传感器数据传输与样式
+
+- USART
+  - baudrate 115200
+  - 8N1
+
+- 数据格式
+```cap_val:183	Distance: 7361	Temp:2735```
+  - cap_val:183	      超声死区外的ToF数据
+  - Distance: 7361	  距离数据，100倍mm距离值
+  - Temp:2735         温度数据，100倍摄氏度值
+
+## 供电与数据
+
+本项目支持12V/24V供电，默认编译选项为12V供电。主要相关部分为超声的驱动部分。
+主要校准数据也会以12V为主。如果需要24V供电，请自行修改编译选项。
+
+
+## 条件编译与输出
+
+- 条件编译共有两个地方需要修改：
+  1. `ProjectDir/inc/ultrasonic_driver.h` 中配置12V/24V供电，默认为12V供电。
+     `#define POWER_SUPPLY_12V`
+  2. `ProjectDir/CMakeLists.txt` 中配置编译选项，默认为12V供电。
+     `set(POWER_VOLTAGE "12V")`
+
+- 输出文件命名：
+`XLSW_US-IR_FW_12V_V0.0.13_2024-x-x.bin/hex` 
+  1. XLSW_US-IR_FW: 表示该项目为300K模拟超声波测距与IR非接触式测温方案的MCU固件
+  2. 12V: 表示目前编译固件为12V供电情况下优化的校正参数，建议与实际对应，这样可以获得更好的测距准确度
+  3. 2024-x-x: 表示编译日期
+
+
+
+
 ## TODO List
 
+### 超声
+
 - [x] 超声驱动信号（300KHz 50%duty 5cycles）发送
 - [x] PA2/PA3配置为USART0
 - [x] LED配置存活状态闪烁
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 - [x] 在产生指定时间的中断服务函数中，开启EXTI0（PA0,sensor信号接收引脚），开启TIMER14（计时计数器，1us计一个数，计算接收到外部中断的时间）
 - [ ] 在外部中断服务函数中，产生一个事件或中断，进入到TIMER14的中断
 - [x] TIMER14不存在F4x系列，改用TIMER16.
-- [x] 放弃上述流程，多一层中断层，直接在EXTI0的中断服务函数中，直接读取TIMER16的CH_0计数值。
+- [x] 放弃上述流程，多一层中断层，直接在EXTI0的中断服务函数中，直接读取TIMER16的CH_0计数值。
+
+### IR
+
+- [x] 配置IIC接口到PF0/1
+- [x] 移植读取目标温度的函数
+- [ ] 设置不同反射率下的校准
+- [ ] 读取环境温度
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+### 条件编译
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+- [ ] 自动判断某一个条件编译是否开启，并在CmakeList中添加对应选项，输出文件时加以标识