shit

inc/ultrasonic_driver.h

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 #define US_ECHO_CH           TIMER_CH_0
 
 void led_config(void);
+
 void usart_config(void);
+
 void ultrasonic_config(void);
+
 void ultrasonic_transmit_config(void);
+
 void ultrasonic_pwm_out_cycles(const uint8_t cycles);
+
 void ultrasonic_transmit_delay(const uint16_t micro_second);
+
 void receive_exti_config(void);
+
 void ultrasonic_echo_timer_config(void);
+
 void ultrasonic_receive_config(void);
+
 uint16_t calculate_distance(uint32_t us_value);
 
 #endif //ULTRASONIC_DRIVER_H