generated from hulk/gd32e23x_template
Compare commits
No commits in common. "bb61f0be6bd6384b07963ce625fd9507baafffab" and "eca38a53b870efd8bf8a1e1feb17e768e67f24a0" have entirely different histories.
bb61f0be6b
...
eca38a53b8
111
README.md
111
README.md
@ -1,76 +1,63 @@
|
|||||||
# 电涡流传感器模块通信协议
|
# gd32e23x_template
|
||||||
|
本项目为GD32E230Fx系列的基于Clion的CMake开发的工程模板。本人暂未入门，强行上强度，放弃keil，拥抱开源。遂尝试使用arm-none-eabi-gcc进行开发。
|
||||||
|
有幸寻得[@mo10 ](https://github.com/mo10)大佬的帮助，本项目的基础目录架构与CMakeLists.txt与toolchain.cmake均为大佬提供。
|
||||||
|
|
||||||
## 电涡流传感器模块通信协议
|
## 关于C标准库的printf的重写
|
||||||
|
在Keil开发中，ARMClang有自己的microLIB，所以直接调用，然后重写fputc函数即可，但在gcc中需要重写`_write`函数，本项目模板中已经在`main.c`中完成重写。
|
||||||
|
同时需要添加`--spaces=nano.spaces`编译参数。
|
||||||
|
但是printf本身占用flash比较大，建议谨慎使用，尤其是本项目搭建时候采用的型号为`GD32E230F4V6`内存非常有限，重写后加上spaces设置，目前能用。
|
||||||
|
|
||||||
| **序号** | **修改内容** | **版本** | **日期** | **修改人** |
|
## 添加源文件与头文件
|
||||||
|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
|
在`ProjectDir/CMakeLists.txt`中21行左右，添加对应源文件即可。
|
||||||
| 1 | 初版 | V1.0 | 2024-12-25 | Hulk |
|
|
||||||
| | | | | |
|
|
||||||
| | | | | |
|
|
||||||
| | | | | |
|
|
||||||
|
|
||||||
### 发包格式
|
```cmake
|
||||||
|
set(TARGET_C_SRC
|
||||||
|
${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main.c
|
||||||
|
${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/gd32e23x_it.c
|
||||||
|
${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/systick.c
|
||||||
|
${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/peripheral.c
|
||||||
|
)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
## 关于链接脚本
|
||||||
|
注意芯片选型, 不同型号的芯片 FLASH 和 RAM 大小不同。需要修改链接脚本`ld/gd32e23x_gcc.ld`
|
||||||
|
|
||||||
| **包头** | **类型** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
|
| 芯片型号 | FLASH | RAM |
|
||||||
|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
|
|------------|-------|-----|
|
||||||
| D5 | 0x03 | Data Length | Data | CRC |
|
| GD32E230F4 | 16K | 4K |
|
||||||
|
| GD32E230F8 | 64K | 8K |
|
||||||
|
|
||||||
- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
|
```linkerscript
|
||||||
- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
|
/* memory map */
|
||||||
- 数据部分为ascii码
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K
|
||||||
|
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K
|
||||||
|
}
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
### 回包格式
|
## 关于Startup文件
|
||||||
|
|
||||||
| **包头** | **状态码** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
|
[@mo10 ](https://github.com/mo10)大佬提供的一些想法，具体如下。但是我目前还没测试到实际的影响和作用范围，所以暂未同步进来，仅作为备忘内容
|
||||||
|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:|
|
```asm
|
||||||
| B5 | 0xF0 正常包 | Data Length | Data | CRC |
|
Reset_Handler:
|
||||||
| B5 | 0xF1 CRC错误 | Data Length | Data | CRC |
|
ldr r0, =_sp
|
||||||
| B5 | 0xF2 包头错误 | Data Length | Data | CRC |
|
mov sp, r0
|
||||||
| B5 | 0xF3 类型错误 | Data Length | Data | CRC |
|
ldr r0, =_end
|
||||||
| B5 | 0xF4 包长度错误 | Data Length | Data | CRC |
|
msr msplim, r0
|
||||||
|
/* copy the data segment into ram */
|
||||||
|
movs r1, #0
|
||||||
|
b LoopCopyDataInit
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
|
|
||||||
- CRC求和校验，包含状态码、数据长度、数据
|
|
||||||
- 有效数据部分为uint32_t，高字节在前
|
|
||||||
- 包错误和指令错误时，数据部分为ascii码 `err`
|
|
||||||
|
|
||||||
-------------------
|
## Ref
|
||||||
|
|
||||||
## 电涡流传感器模块功能
|
1. 参考LD/Startup
|
||||||
|
|
||||||
### 1. 读取电涡流传感器模块数据
|
[https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/linker.ld](https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/linker.ld)
|
||||||
|
|
||||||
- 发送M1指令，读取电涡流传感器模块数据。
|
[https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/startup.s](https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/startup.s)
|
||||||
- `D5 03 02 4D 31 83`
|
|
||||||
- 电涡流传感器模块涡流回复数据
|
|
||||||
- `B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2`, 有效数据为 `0x01AE1BE4`，转换为`28187620`
|
|
||||||
- `B5 F0 04 04 19 C1 FA CC`, 有效数据为 `0x0419C1FAD2`，转换为`17612012242`
|
|
||||||
- 错误命令（M3指令）回包
|
|
||||||
- `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
|
|
||||||
- CRC错误回包
|
|
||||||
- `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
|
|
||||||
- 包头错误回包
|
|
||||||
- `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
|
|
||||||
- 类型错误回包
|
|
||||||
- `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
|
|
||||||
- 数据长度错误回包
|
|
||||||
- `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
|
|
||||||
|
|
||||||
### 2. 读取电涡流传感器模块温度补偿数据
|
2. 官方LD/Startup
|
||||||
|
|
||||||
- 发送M2指令，读取电涡流传感器模块数据。
|
|
||||||
- `D5 03 02 4D 32 84`
|
|
||||||
- 电涡流传感器模块温度补偿回复数据
|
|
||||||
- `B5 F0 04 00 03 40 85 BC`, 有效数据为 `0x00034085`，转换为`213125`（单位为摄氏度*10）温度为21.3125℃
|
|
||||||
- `B5 F0 04 00 03 89 C3 43`, 有效数据为 `0x000389C3`，转换为`231875`（单位为摄氏度*10）温度为23.1875℃
|
|
||||||
- 错误命令（M3指令）回包
|
|
||||||
- `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
|
|
||||||
- CRC错误回包
|
|
||||||
- `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
|
|
||||||
- 包头错误回包
|
|
||||||
- `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
|
|
||||||
- 类型错误回包
|
|
||||||
- `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
|
|
||||||
- 数据长度错误回包
|
|
||||||
- `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
使用Embedded Builder工具生成的C标准库生成的模板
|
||||||
|
|||||||
14
src/rs485.c
14
src/rs485.c
@ -61,16 +61,16 @@ void process_command(uint8_t *cmd, size_t length) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case VALIDATION_CRC_ERROR:
|
case VALIDATION_CRC_ERROR:
|
||||||
printf("%c%c%c%c%c%c%c", 0xB5, 0xF1, 0x03, 0x65, 0x72, 0x72, 0x3D);
|
printf("%c%c%c%c%c%c%c", 0xB5, 0xF0, 0x03, 0x65, 0x72, 0x72, 0x3F);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case VALIDATION_HEADER_ERROR:
|
case VALIDATION_HEADER_ERROR:
|
||||||
printf("%c%c%c%c%c%c%c", 0xB5, 0xF2, 0x03, 0x65, 0x72, 0x72, 0x3E);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case VALIDATION_TYPE_ERROR:
|
|
||||||
printf("%c%c%c%c%c%c%c", 0xB5, 0xF3, 0x03, 0x65, 0x72, 0x72, 0x3F);
|
printf("%c%c%c%c%c%c%c", 0xB5, 0xF3, 0x03, 0x65, 0x72, 0x72, 0x3F);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
case VALIDATION_TYPE_ERROR:
|
||||||
|
printf("%c%c%c%c%c%c%c", 0xB5, 0xF4, 0x03, 0x65, 0x72, 0x72, 0x3F);
|
||||||
|
break;
|
||||||
case VALIDATION_LENGTH_ERROR:
|
case VALIDATION_LENGTH_ERROR:
|
||||||
printf("%c%c%c%c%c%c%c", 0xB5, 0xF4, 0x03, 0x65, 0x72, 0x72, 0x40);
|
printf("%c%c%c%c%c%c%c", 0xB5, 0xF2, 0x03, 0x65, 0x72, 0x72, 0x3F);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
@ -131,7 +131,7 @@ void eddy_current_value_report(void) {
|
|||||||
|
|
||||||
printf("%c%c%c", package_header[0], package_header[1], package_header[2]);
|
printf("%c%c%c", package_header[0], package_header[1], package_header[2]);
|
||||||
printf("%c%c%c%c", package_data[0], package_data[1], package_data[2], package_data[3]);
|
printf("%c%c%c%c", package_data[0], package_data[1], package_data[2], package_data[3]);
|
||||||
printf("%c", calculate_crc(combined_data, 8));
|
printf("%c", calculate_crc(combined_data, 7));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void tempture_value_report(void) {
|
void tempture_value_report(void) {
|
||||||
@ -146,5 +146,5 @@ void tempture_value_report(void) {
|
|||||||
|
|
||||||
printf("%c%c%c", package_header[0], package_header[1], package_header[2]);
|
printf("%c%c%c", package_header[0], package_header[1], package_header[2]);
|
||||||
printf("%c%c%c%c", package_data[0], package_data[1], package_data[2], package_data[3]);
|
printf("%c%c%c%c", package_data[0], package_data[1], package_data[2], package_data[3]);
|
||||||
printf("%c", calculate_crc(combined_data, 8));
|
printf("%c", calculate_crc(combined_data, 7));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
Loading…
x
Reference in New Issue
Block a user