完成收到包的分解与指令解析，并输出正确数据，待加入CRC验证机制。

inc/rs485.h

@@ -27,8 +27,8 @@
 #define RX_BUFFER_SIZE 64
 
 void rs485_config(void);
-void process_command(char *cmd);
-uint8_t calculate_crc(uint8_t package_header[3], uint8_t package_data[], size_t data_length);
+void process_command(uint8_t *cmd, size_t length);
+uint8_t calculate_crc(uint8_t data[], size_t data_length);
 void eddy_current_value_report(void);
 void tempture_value_report(void);