iic驱动重写

CMakeLists.txt

@@ -27,7 +27,6 @@ set(TARGET_C_SRC
         ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/peripheral.c
         ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/LDC1612.c
         ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/RS485.c
-        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/i2c.c
 )
 
 add_executable(xlsw_3dp_LDC1612 ${TARGET_C_SRC})

inc/LDC1612.h

@@ -20,6 +20,8 @@
 #define LED_TIMER           TIMER16
 #define LED_IRQ             TIMER16_IRQn
 
+#define I2C_TIME_OUT    (uint16_t)(10000)
+#define LDC_I2C       I2C0
 #define I2C_SPEED 100000
 
 #define RCU_IR_GPIO RCU_GPIOF
@@ -44,5 +46,7 @@
 void led_config(void);
 void LDC1612_I2CConfig(void);
 void LDC1612_Init(void);
+int LDC1612_read_reg(uint8_t device_address, uint8_t reg_address, uint8_t *data, uint16_t length);
+int i2c_write_reg(uint8_t device_address, uint8_t *data);
 
 #endif //LDC1612_H

inc/i2c.h

@@ -1,15 +0,0 @@
-//
-// Created by dell on 24-12-4.
-//
-
-#ifndef I2C_H
-#define I2C_H
-
-#include "gd32e23x_i2c.h"
-#include "LDC1612.h"
-
-#define I2C_TIME_OUT    (uint16_t)(5000)
-#define LDC_I2C       I2C0
-
-int i2c_write_reg(uint8_t device_address, uint8_t *data);
-#endif //I2C_H

src/LDC1612.c

@@ -62,6 +62,86 @@ void LDC1612_I2CConfig(void) {
     i2c_ack_config(LDC_I2C, I2C_ACK_ENABLE);
 }
 
+/**
+ * @brief  向I2C设备寄存器写入数据
+ * @param  device_address: 设备地址
+ * @param  data: 要写入的数据
+ * @retval int: 0表示成功，-1表示超时
+ */
+int i2c_write_reg(uint8_t device_address, uint8_t *data)
+{
+    uint32_t timeout = 0;
+    printf("debug tag- 0\r\n");
+    // 生成起始条件
+    while (i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_start_on_bus(LDC_I2C);
+    timeout = 0;
+    printf("debug tag- 1\r\n");
+
+    // 等待起始条件发送完成
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_SBSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_master_addressing(LDC_I2C, device_address, I2C_TRANSMITTER);
+    timeout = 0;
+    printf("debug tag- 2\r\n");
+
+    // 等待地址发送完成
+    while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        printf("debug tag- 3-\r\n");
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_flag_clear(LDC_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND);
+    timeout = 0;
+    printf("debug tag- 3\r\n");
+
+    // 发送寄存器地址
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_TBE) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    // 发送寄存器地址和数据
+    for (int i = 0; i < 3; i++) {
+        while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_TBE) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+            timeout++;
+        if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+            return -1; // 超时返回错误
+        }
+        i2c_data_transmit(LDC_I2C, data[i]);
+        printf("iic_value:%x\r\n", data[i]);
+        timeout = 0;
+    }
+    timeout = 0;
+
+    // 生成停止条件
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_BTC) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_stop_on_bus(LDC_I2C);
+    timeout = 0;
+
+    while (i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_STPDET) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+
+    printf("test info");
+    return 0;
+}
+
+void LDC1612_Init(void) {
     uint8_t RCOUNT0_ALL[3]={RCOUNT0_ADDR,0x05,0x36};//csdn
     uint8_t SETTLECOUNT0_ALL[3]={SETTLECOUNT0_ADDR,0x00,0x0a};
     uint8_t CLOCK_DIVIDERS0_ALL[3]={CLOCK_DIVIDERS0_ADDR,0x10,0x02};
@@ -70,13 +150,118 @@ uint8_t MUX_CONFIG_ALL[3]={MUX_CONFIG_ADDR,0x82,0x0c};
     uint8_t DRIVE_CURRENT0_ALL[3]={DRIVE_CURRENT0_ADDR,0x90,0x00};
     uint8_t CONFIG_ALL[3]={CONFIG_ADDR,0x14,0x01};//csdn
 
-void LDC1612_Init(void) {
     LDC1612_I2CConfig();
-    i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, RCOUNT0_ALL);
+
-    i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, SETTLECOUNT0_ALL);
+    int ret = i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, RCOUNT0_ALL);
-    i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, CLOCK_DIVIDERS0_ALL);
+
-    i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, ERROR_CONFIG_ALL);
+    printf("ret:%d\r\n",ret);
-    i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, MUX_CONFIG_ALL);
+    // i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, RCOUNT0_ALL);
-    i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, DRIVE_CURRENT0_ALL);
+//     i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, SETTLECOUNT0_ALL);
-    i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, CONFIG_ALL);
+//     i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, CLOCK_DIVIDERS0_ALL);
+//     i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, ERROR_CONFIG_ALL);
+//     i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, MUX_CONFIG_ALL);
+//     i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, DRIVE_CURRENT0_ALL);
+//     i2c_write_reg(LDC1612_ADDR, CONFIG_ALL);
 }
+
+/**
+ * @brief  从I2C设备寄存器读取数据
+ * @param  device_address: 设备地址
+ * @param  reg_address: 寄存器地址
+ * @param  data: 存储读取数据的缓冲区
+ * @param  length: 要读取的数据长度
+ * @retval int: 0表示成功，-1表示超时
+ */
+int LDC1612_read_reg(uint8_t device_address, uint8_t reg_address, uint8_t *data, uint16_t length)
+{
+    uint32_t timeout = 0;
+
+    i2c_ack_config(LDC_I2C, I2C_ACK_ENABLE);
+
+    // 判断总线是否忙
+    while (i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_start_on_bus(LDC_I2C); //发送开始信号
+    timeout = 0;
+
+    // 等待起始条件发送完成
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_SBSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_master_addressing(LDC_I2C, device_address, I2C_TRANSMITTER); //设置为发送模式
+    timeout = 0;
+
+    // 等待地址发送完成
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_flag_clear(LDC_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND);
+    timeout = 0;
+
+    // 开始接收数据
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_TBE) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_data_transmit(LDC_I2C, reg_address); //发送寄存器地址
+    timeout = 0;
+
+    // 生成重复起始条件
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_BTC) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_start_on_bus(LDC_I2C);
+    timeout = 0;
+
+    // 等待重复起始条件发送完成
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_SBSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_master_addressing(LDC_I2C, device_address, I2C_RECEIVER);
+    timeout = 0;
+
+    // 等待地址发送完成
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_flag_clear(LDC_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND);
+    timeout = 0;
+
+// 读取数据
+for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_RBNE) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    if (i == length - 1) {
+        i2c_ack_config(LDC_I2C, I2C_ACK_DISABLE); // 禁用ACK
+        i2c_stop_on_bus(LDC_I2C); // 生成停止条件
+    }
+    data[i] = i2c_data_receive(LDC_I2C);
+    timeout = 0;
+}
+i2c_ack_config(LDC_I2C, I2C_ACK_ENABLE); // 重新启用ACK
+
+    // 生成停止条件
+    i2c_stop_on_bus(LDC_I2C);
+    timeout = 0;
+
+    return 0;
+}
+
+

src/i2c.c

@@ -1,78 +0,0 @@
-//
-// Created by dell on 24-12-4.
-//
-
-#include "i2c.h"
-
-/**
- * @brief  向I2C设备寄存器写入数据
- * @param  device_address: 设备地址
- * @param  data: 要写入的数据
- * @retval int: 0表示成功，-1表示超时
- */
-int i2c_write_reg(uint8_t device_address, uint8_t *data)
-{
-    uint32_t timeout = 0;
-
-    // 生成起始条件
-    while (i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
-        timeout++;
-    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
-        return -1; // 超时返回错误
-    }
-    i2c_start_on_bus(LDC_I2C);
-    timeout = 0;
-
-    // 等待起始条件发送完成
-    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_SBSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
-        timeout++;
-    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
-        return -1; // 超时返回错误
-    }
-    i2c_master_addressing(LDC_I2C, device_address, I2C_TRANSMITTER);
-    timeout = 0;
-
-    // 等待地址发送完成
-    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
-        timeout++;
-    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
-        return -1; // 超时返回错误
-    }
-    i2c_flag_clear(LDC_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND);
-    timeout = 0;
-
-    // 发送寄存器地址
-    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_TBE) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
-        timeout++;
-    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
-        return -1; // 超时返回错误
-    }
-    // 发送寄存器地址和数据
-    for (int i = 0; i < 3; i++) {
-    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_TBE) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
-        timeout++;
-    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
-        return -1; // 超时返回错误
-    }
-        i2c_data_transmit(LDC_I2C, data[i]);
-    timeout = 0;
-    }
-    timeout = 0;
-
-    // 生成停止条件
-    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_BTC) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
-        timeout++;
-    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
-        return -1; // 超时返回错误
-    }
-    i2c_stop_on_bus(LDC_I2C);
-    timeout = 0;
-
-    while (i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_STPDET) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
-        timeout++;
-    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
-        return -1; // 超时返回错误
-    }
-
-    return 0;
-}

src/main.c

@@ -33,8 +33,18 @@ int main(void)
     printf("XLSW-3DP-LDC1612! V0.0.1\r\n");
     printf("\r\n");
 
+    LDC1612_Init();
+
+
+
+    uint8_t data[8] = {0};
+    uint32_t value = 0;
+
     while(1){
-    printf("hello world!\r\n");
+
+        // LDC1612_read_reg(LDC1612_ADDR, 0x00, data, 2);
+    // printf("msb:%x %x\r\n",data[0],data[1]);
+    //     printf("hello world!\r\n");
     delay_ms(5000);
     }
 }