iic驱动重写

src/i2c.c

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+//
+// Created by dell on 24-12-4.
+//
+
+#include "i2c.h"
+
+/**
+ * @brief  向I2C设备寄存器写入数据
+ * @param  device_address: 设备地址
+ * @param  data: 要写入的数据
+ * @retval int: 0表示成功，-1表示超时
+ */
+int i2c_write_reg(uint8_t device_address, uint8_t *data)
+{
+    uint32_t timeout = 0;
+
+    // 生成起始条件
+    while (i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_start_on_bus(LDC_I2C);
+    timeout = 0;
+
+    // 等待起始条件发送完成
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_SBSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_master_addressing(LDC_I2C, device_address, I2C_TRANSMITTER);
+    timeout = 0;
+
+    // 等待地址发送完成
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_flag_clear(LDC_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND);
+    timeout = 0;
+
+    // 发送寄存器地址
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_TBE) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    // 发送寄存器地址和数据
+    for (int i = 0; i < 3; i++) {
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_TBE) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+        i2c_data_transmit(LDC_I2C, data[i]);
+    timeout = 0;
+    }
+    timeout = 0;
+
+    // 生成停止条件
+    while (!i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_BTC) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+    i2c_stop_on_bus(LDC_I2C);
+    timeout = 0;
+
+    while (i2c_flag_get(LDC_I2C, I2C_FLAG_STPDET) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
+        timeout++;
+    if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
+        return -1; // 超时返回错误
+    }
+
+    return 0;
+}