测试软件IIC

src/i2c.c

@@ -26,7 +26,7 @@ void i2c_gpio_config(void) {
 }
 
 void i2c_delay(void) {
-    delay_us(5); // Adjust delay as needed
+    delay_us(40); // Adjust delay as needed
 }
 
 /*!
@@ -48,27 +48,41 @@ void si2c_config(void) {
     I2C_SDA_HIGH();
 }
 
+// void sda_out(void) {
+//     gpio_mode_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SDA_PIN);
+//     gpio_output_options_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SDA_PIN);
+// }
+//
+// void sda_in(void) {
+//     gpio_mode_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SDA_PIN);
+// }
+
 void i2c_start(void) {
+    // sda_out();
     I2C_SDA_HIGH();
     I2C_SCL_HIGH();
     i2c_delay();
     I2C_SDA_LOW();
     i2c_delay();
     I2C_SCL_LOW();
+    i2c_delay();
+    i2c_delay();
     // 从全高开始，SCL为高期间，SDA下降沿表示start信号，再拉低SCL
 }
 
 void i2c_stop(void) {
+    // sda_out();
     I2C_SCL_LOW();
     I2C_SDA_LOW();
     i2c_delay();
     I2C_SCL_HIGH();
     i2c_delay();
     I2C_SDA_HIGH();
-    // 从全低开始，SCL为高期间，SDA上升沿表示stop信号，再拉高SCL
+    // 从全低开始，SCL为高期间，SDA上升沿表示stop
 }
 
 void i2c_send_ack(void) {
+    // sda_out();
     I2C_SDA_LOW();
     i2c_delay();
     I2C_SCL_HIGH();
@@ -80,6 +94,7 @@ void i2c_send_ack(void) {
 }
 
 void i2c_send_nack(void) {
+    // sda_out();
     I2C_SDA_HIGH();
     i2c_delay();
     I2C_SCL_HIGH();
@@ -91,6 +106,7 @@ void i2c_send_nack(void) {
 }
 
 uint8_t i2c_wait_ack(void) {
+    // sda_in();
     I2C_SDA_HIGH();
     i2c_delay();
     I2C_SCL_HIGH();
@@ -102,6 +118,7 @@ uint8_t i2c_wait_ack(void) {
 }
 
 void i2c_send_byte(uint8_t byte) {
+    // sda_out();
     for (int i = 0; i < 8; i++) {
         if (byte & 0x80) { //通过&操作获取第一位是1还是0
             I2C_SDA_HIGH(); //SCL低电平期间，SDA高电平表示1
@@ -113,11 +130,13 @@ void i2c_send_byte(uint8_t byte) {
         I2C_SCL_HIGH(); //SCL拉高电平，SDA电平状态保持不变
         i2c_delay();
         I2C_SCL_LOW(); //SCL拉低电平
+        delay_us(5);
     }
-    i2c_wait_ack();
+    // i2c_wait_ack();
 }
 
 uint8_t i2c_receive_byte(uint8_t ack) {
+    // sda_in();
     uint8_t byte = 0;
     I2C_SDA_HIGH(); //从高开始
     for (int i = 0; i < 8; i++) {