完成串行数据通信协议

src/gd32e23x_it.c

@@ -132,9 +132,18 @@ void USART0_IRQHandler(void) {
 
         // 检查是否接收到换行符，表示指令结束
         if (received_data == '\n') {
-            // rx_buffer[rx_index] = '\0'; // 添加字符串结束符
-            process_command(rx_buffer, rx_index); // 处理指令
-            rx_index = 0; // 重置缓冲区索引
+            if (calculate_crc(rx_buffer, rx_index - 2) == rx_buffer[rx_index - 2]) {
+                // printf("CRC check success\r\n");
+                // rx_buffer[rx_index] = '\0'; // 添加字符串结束符
+                process_command(rx_buffer, rx_index); // 处理指令
+                rx_index = 0; // 重置缓冲区索引
+            } else {
+                // printf("CRC check failed\r\n");
+                printf("%c%c%c%c\r\n", 0xB5, 0xF2, 0x00, 0xF2);
+                rx_index = 0; // 重置缓冲区索引
+                return;
+            }
+
         }
     }
 }