完成协议解析与错误报告，并在vofa上创建好各个测试预设

src/gd32e23x_it.c

@@ -129,21 +129,14 @@ void USART0_IRQHandler(void) {
         if (rx_index < RX_BUFFER_SIZE - 1) {
             rx_buffer[rx_index++] = received_data;
         }
+    }
 
-        // 检查是否接收到换行符，表示指令结束
-        if (received_data == '\n') {
-            if (calculate_crc(rx_buffer, rx_index - 2) == rx_buffer[rx_index - 2]) {
-                // printf("CRC check success\r\n");
-                // rx_buffer[rx_index] = '\0'; // 添加字符串结束符
-                process_command(rx_buffer, rx_index); // 处理指令
-                rx_index = 0; // 重置缓冲区索引
-            } else {
-                // printf("CRC check failed\r\n");
-                printf("%c%c%c%c\r\n", 0xB5, 0xF2, 0x00, 0xF2);
-                rx_index = 0; // 重置缓冲区索引
-                return;
-            }
+    if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
+        usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE);
 
-        }
+        process_command(rx_buffer, rx_index); // 处理指令
+
+        rx_index = 0; // 重置缓冲区索引
+        return;
     }
 }