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2024-12-29 22:59:07 +08:00
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29
src/soft_i2c.c
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@@ -13,7 +13,7 @@
void soft_i2c_delay(void) {
delay_us(20); // Adjust delay as needed
/* delay to freq
* 20KHz: delay_us(20);
* 15KHz: delay_us(20);
* 65KHz: delay_us(1);
*/
}
@@ -44,15 +44,12 @@ void soft_i2c_config(void) {
\retval none
*/
void soft_i2c_start(void) {
// sda_out();
I2C_SDA_HIGH();
I2C_SCL_HIGH();
soft_i2c_delay();
I2C_SDA_LOW();
soft_i2c_delay();
I2C_SCL_LOW();
// soft_i2c_delay();
// 从全高开始，SCL为高期间，SDA下降沿表示start信号，再拉低SCL
}
/*!
@@ -69,7 +66,6 @@ void soft_i2c_stop(void) {
I2C_SCL_HIGH();
soft_i2c_delay();
I2C_SDA_HIGH();
// 从全低开始，SCL为高期间，SDA上升沿表示stop
}
/*!
@@ -87,7 +83,6 @@ void soft_i2c_send_ack(void) {
I2C_SCL_LOW();
soft_i2c_delay();
I2C_SDA_HIGH();
// SCL产生一个正常的时钟周期，其间SDA始终为低电平，表示ACK
}
/*!
@@ -97,7 +92,6 @@ void soft_i2c_send_ack(void) {
\retval none
*/
void soft_i2c_send_nack(void) {
// sda_out();
I2C_SDA_HIGH();
soft_i2c_delay();
I2C_SCL_HIGH();
@@ -105,7 +99,6 @@ void soft_i2c_send_nack(void) {
I2C_SCL_LOW();
soft_i2c_delay();
I2C_SDA_HIGH();
// SCL产生一个正常的时钟周期，其间SDA始终为高电平，表示NACK
}
/*!
@@ -115,13 +108,11 @@ void soft_i2c_send_nack(void) {
\retval 0: ACK received, 1: ACK not received
*/
uint8_t soft_i2c_wait_ack(void) {
// sda_in();
I2C_SDA_HIGH();
soft_i2c_delay();
I2C_SCL_HIGH();
soft_i2c_delay();
uint8_t ack = !I2C_SDA_READ();
//ACK信号是第九个时钟期间，SDA被从机在SCL高期间，拉低并保持低电平。此处判断SDA是否被拉低，被拉低则返回0，取反为1，表示收到ACK
I2C_SCL_LOW();
return ack;
}
@@ -135,19 +126,18 @@ uint8_t soft_i2c_wait_ack(void) {
void soft_i2c_send_byte(uint8_t byte) {
// sda_out();
for (int i = 0; i < 8; i++) {
if (byte & 0x80) { //通过&操作获取第一位是1还是0
I2C_SDA_HIGH(); //SCL低电平期间，SDA高电平表示1
if (byte & 0x80) {
I2C_SDA_HIGH();
} else {
I2C_SDA_LOW(); //SCL低电平期间，SDA低电平表示0
I2C_SDA_LOW();
}
byte <<= 1; //左移一位，把原本第二位的数据移到第一位，再判断高低电平
byte <<= 1;
soft_i2c_delay();
I2C_SCL_HIGH(); //SCL拉高电平，SDA电平状态保持不变
I2C_SCL_HIGH();
soft_i2c_delay();
I2C_SCL_LOW();
soft_i2c_delay();
I2C_SCL_LOW(); //SCL拉低电平
delay_us(5);
}
// i2c_wait_ack();
}
/*!
@@ -157,9 +147,8 @@ void soft_i2c_send_byte(uint8_t byte) {
\retval received byte
*/
uint8_t soft_i2c_receive_byte(uint8_t ack) {
// sda_in();
uint8_t byte = 0;
I2C_SDA_HIGH(); //从高开始
I2C_SDA_HIGH();
for (int i = 0; i < 8; i++) {
byte <<= 1;
I2C_SCL_HIGH();