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Inc/ultrasonic_analog.h

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+#ifndef ULTRASONIC_ANALOG_H
+#define ULTRASONIC_ANALOG_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+
+extern volatile bool g_ultrasonic_measure_done;
+
+/**************************************************************************************************/
+
+#define ULTRASONIC_TX_CYCLES             5U   /* 发送5个PWM周期驱动换能器 */
+#define ULTRASONIC_TX_TIME               498U  // ms
+#define ULTRASONIC_MAX_TOF_RELOAD        1000U //us
+
+/**************************************************************************************************/
+
+void ultrasonic_tx_init(void);
+
+void ultrasonic_pwm_out_cycles(void);
+
+// void ultrasonic_transmit_delay(const uint16_t micro_second);
+
+// void ultrasonic_rece_exti_config(void);
+
+void ultrasonic_echo_timer_config(void);
+
+void ultrasonic_config(void);
+
+// uint16_t ultrasonic_calc_distance(void);
+
+#endif // UART_H