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#ifndef ULTRASONIC_ANALOG_H
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#define ULTRASONIC_ANALOG_H
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#include <stdint.h>
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#include <stdbool.h>
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extern volatile bool g_ultrasonic_measure_done;
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#define ULTRASONIC_TX_CYCLES 5U /* 发送5个PWM周期驱动换能器 */
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#define ULTRASONIC_TX_TIME 498U // ms
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#define ULTRASONIC_MAX_TOF_RELOAD 1000U //us
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void ultrasonic_tx_init(void);
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void ultrasonic_pwm_out_cycles(void);
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// void ultrasonic_transmit_delay(const uint16_t micro_second);
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// void ultrasonic_rece_exti_config(void);
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void ultrasonic_echo_timer_config(void);
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void ultrasonic_config(void);
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// uint16_t ultrasonic_calc_distance(void);
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#endif // UART_H
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