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Inc/board_config.h

@@ -8,19 +8,14 @@
 
 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[IIC TYPE DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
 
-// #define SOFTWARE_IIC // IIC Type : Software IIC
-#undef  SOFTWARE_IIC // IIC Type : Hardware IIC
+#define POWER_SUPPLY_24V // Powwer Supplu : 24V
+// #undef  POWER_SUPPLY_24V // Powwer Supplu : 12V
 
 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[DEBUG ASSERTIONS DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
 
 // #define DEBUG_VERBOSE // Debug Assertions Status : Debug Verbose Information
 #undef  DEBUG_VERBOSE // Debug Assertions Status : No Debug Verbose Information
 
-/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[EDDY DRIVE CURRENT DETECTION]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
-
-// #define EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION // Eddy Drive Current Detection : Enable
-#undef  EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION // Eddy Drive Current Detection : Disable
-
 /******************************************************************************/
 
 #define RCU_GPIO_I2C         RCU_GPIOF
@@ -36,7 +31,7 @@
 /******************************************************************************/
 
 #define LED_PORT             GPIOA
-#define LED_PIN              GPIO_PIN_7
+#define LED_PIN              GPIO_PIN_9
 #define LED_RCU              RCU_GPIOA
 
 /******************************************************************************/
@@ -53,4 +48,40 @@
 
 /******************************************************************************/
 
+#define US_TX_GPIO_RCU      RCU_GPIOB
+#define US_TX_GPIO_PORT     GPIOB
+#define US_TX_GPIO_PIN      GPIO_PIN_1
+#define US_TX_GPIO_AF       GPIO_AF_0
+#define US_TX_TIMER_RCU     RCU_TIMER13
+#define US_TX_TIMER         TIMER13
+#define US_TX_TIMER_CH      TIMER_CH_0
+
+/******************************************************************************/
+
+#define US_TX_DELAY_RCU     RCU_TIMER15
+#define US_TX_DELAY_TIMER   TIMER15
+
+/******************************************************************************/
+
+#define US_RX_GPIO_RCU      RCU_GPIOB
+#define US_RX_EXTI_RCU      RCU_CFGCMP
+#define US_RX_GPIO_PORT     GPIOA
+#define US_RX_GPIO_PIN      GPIO_PIN_0
+#define US_RX_GPIO_EXTI     EXTI_0
+#define US_RX_EXTI_LINE     EXTI_SOURCE_PIN0
+#define US_RX_EXTI_IRQ      EXTI0_1_IRQn
+
+/******************************************************************************/
+
+#define US_ECHO_RCU         RCU_TIMER16
+#define US_ECHO_TIMER       TIMER16
+#define US_ECHO_CH          TIMER_CH_0
+
+/******************************************************************************/
+
+#define TIME_CORRECTION_US  230U
+#define CAPTURE_VALUE_MAX   550U
+
+/******************************************************************************/
+
 #endif //BOARD_CONFIG_H

Inc/command.h

@@ -16,6 +16,10 @@
  * @{
  */
 
+/** @brief 传感器周期上报使能标志 */
+extern volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled;
+extern volatile bool g_temperature_sensor_report_enabled;
+
 /**
  * @section Command_Protocol 协议格式
  * 接收命令帧格式：

Inc/gd32e23x_it.h

@@ -49,4 +49,8 @@ void PendSV_Handler(void);
 /* this function handles SysTick exception */
 void SysTick_Handler(void);
 
+void TIMER13_IRQHandler(void);
+
+void USART0_IRQHandler(void);
+
 #endif /* GD32E23X_IT_H */

Inc/ultrasonic_analog.h

@@ -0,0 +1,31 @@
+#ifndef ULTRASONIC_ANALOG_H
+#define ULTRASONIC_ANALOG_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+
+extern volatile bool g_ultrasonic_measure_done;
+
+/**************************************************************************************************/
+
+#define ULTRASONIC_TX_CYCLES             5U   /* 发送5个PWM周期驱动换能器 */
+#define ULTRASONIC_TX_TIME               498U  // ms
+#define ULTRASONIC_MAX_TOF_RELOAD        1000U //us
+
+/**************************************************************************************************/
+
+void ultrasonic_tx_init(void);
+
+void ultrasonic_pwm_out_cycles(void);
+
+// void ultrasonic_transmit_delay(const uint16_t micro_second);
+
+// void ultrasonic_rece_exti_config(void);
+
+void ultrasonic_echo_timer_config(void);
+
+void ultrasonic_config(void);
+
+// uint16_t ultrasonic_calc_distance(void);
+
+#endif // UART_H