generated from hulk/gd32e23x_template_cmake_vscode
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main
...
b6485c5c39
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| b6485c5c39 | |||
| 443e9bf8f2 | |||
| b60cfbee97 | |||
| 9b3cd46b09 | |||
| 5cdd7ca58c |
12
.vscode/settings.json
vendored
12
.vscode/settings.json
vendored
@@ -4,6 +4,10 @@
|
|||||||
"Git Bash": {
|
"Git Bash": {
|
||||||
"path": "C:\\Program Files\\Git\\bin\\bash.exe",
|
"path": "C:\\Program Files\\Git\\bin\\bash.exe",
|
||||||
"icon": "terminal-bash"
|
"icon": "terminal-bash"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Git-Bash": {
|
||||||
|
"path": "D:\\Git\\bin\\bash.exe",
|
||||||
|
"icon": "terminal-bash"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"terminal.integrated.defaultProfile.windows": "Git-Bash",
|
"terminal.integrated.defaultProfile.windows": "Git-Bash",
|
||||||
@@ -15,6 +19,12 @@
|
|||||||
"vcpkg.storageLocation": "C:\\Dev\\Tools\\vcpkg",
|
"vcpkg.storageLocation": "C:\\Dev\\Tools\\vcpkg",
|
||||||
"files.associations": {
|
"files.associations": {
|
||||||
"*.h": "c",
|
"*.h": "c",
|
||||||
"*.c": "c"
|
"*.c": "c",
|
||||||
|
"array": "c",
|
||||||
|
"string": "c",
|
||||||
|
"string_view": "c",
|
||||||
|
"ranges": "c",
|
||||||
|
"span": "c"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
"cortex-debug.variableUseNaturalFormat": true,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
22
.vscode/tasks.json
vendored
22
.vscode/tasks.json
vendored
@@ -11,7 +11,11 @@
|
|||||||
"Build",
|
"Build",
|
||||||
"Flash MCU"
|
"Flash MCU"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"dependsOrder": "sequence"
|
"dependsOrder": "sequence",
|
||||||
|
"icon": {
|
||||||
|
"id": "insert",
|
||||||
|
"tooltip": "Build and Flash"
|
||||||
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"label": "Flash MCU",
|
"label": "Flash MCU",
|
||||||
@@ -31,6 +35,10 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"presentation": {
|
"presentation": {
|
||||||
"clear": true
|
"clear": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"icon": {
|
||||||
|
"id": "gather",
|
||||||
|
"tooltip": "Flash MCU"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -51,6 +59,10 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"presentation": {
|
"presentation": {
|
||||||
"clear": true
|
"clear": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"icon": {
|
||||||
|
"id": "discard",
|
||||||
|
"tooltip": "Reset MCU"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -71,6 +83,10 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"presentation": {
|
"presentation": {
|
||||||
"clear": true
|
"clear": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"icon": {
|
||||||
|
"id": "clear-all",
|
||||||
|
"tooltip": "Erase MCU"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -119,6 +135,10 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"presentation": {
|
"presentation": {
|
||||||
"clear": true
|
"clear": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"icon": {
|
||||||
|
"id": "code",
|
||||||
|
"tooltip": "Build"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|||||||
@@ -27,6 +27,11 @@ set(TARGET_SRC
|
|||||||
# Add new source files here
|
# Add new source files here
|
||||||
Src/uart.c
|
Src/uart.c
|
||||||
Src/led.c
|
Src/led.c
|
||||||
|
Src/uart_ring_buffer.c
|
||||||
|
Src/command.c
|
||||||
|
Src/i2c.c
|
||||||
|
Src/ldc1612.c
|
||||||
|
Src/tmp112.c
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
# 设置输出目录
|
# 设置输出目录
|
||||||
|
|||||||
@@ -12,6 +12,7 @@
|
|||||||
"type": "FILEPATH",
|
"type": "FILEPATH",
|
||||||
"value": "${sourceDir}/cmake/arm-none-eabi-gcc.cmake"
|
"value": "${sourceDir}/cmake/arm-none-eabi-gcc.cmake"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
,"CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS": "ON"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"architecture": {
|
"architecture": {
|
||||||
"value": "unspecified",
|
"value": "unspecified",
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,6 +1,38 @@
|
|||||||
#ifndef BOARD_CONFIG_H
|
#ifndef BOARD_CONFIG_H
|
||||||
#define BOARD_CONFIG_H
|
#define BOARD_CONFIG_H
|
||||||
|
|
||||||
|
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[RS485 PHY DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||||
|
|
||||||
|
// #define RS485_MAX13487 // RS485 PHY : MAX13487 (AutoDir)
|
||||||
|
#undef RS485_MAX13487 // RS485 PHY : SP3487 (no AutoDir)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[IIC TYPE DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||||
|
|
||||||
|
// #define SOFTWARE_IIC // IIC Type : Software IIC
|
||||||
|
#undef SOFTWARE_IIC // IIC Type : Hardware IIC
|
||||||
|
|
||||||
|
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[DEBUG ASSERTIONS DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||||
|
|
||||||
|
// #define DEBUG_VERBOSE // Debug Assertions Status : Debug Verbose Information
|
||||||
|
#undef DEBUG_VERBOSE // Debug Assertions Status : No Debug Verbose Information
|
||||||
|
|
||||||
|
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[EDDY DRIVE CURRENT DETECTION]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||||
|
|
||||||
|
// #define EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION // Eddy Drive Current Detection : Enable
|
||||||
|
#undef EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION // Eddy Drive Current Detection : Disable
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RCU_GPIO_I2C RCU_GPIOF
|
||||||
|
#define RCU_I2C RCU_I2C0
|
||||||
|
#define I2C_SCL_PORT GPIOF
|
||||||
|
#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_1
|
||||||
|
#define I2C_SDA_PORT GPIOF
|
||||||
|
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_0
|
||||||
|
#define I2C_GPIO_AF GPIO_AF_1
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_DEBUG_UART USART0
|
||||||
|
|
||||||
/******************************************************************************/
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
#define LED_PORT GPIOA
|
#define LED_PORT GPIOA
|
||||||
@@ -9,4 +41,16 @@
|
|||||||
|
|
||||||
/******************************************************************************/
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RS485_RCU RCU_USART0
|
||||||
|
#define RS485_GPIO_RCU RCU_GPIOA
|
||||||
|
#define RS485_GPIO_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define RS485_TX_PIN GPIO_PIN_2
|
||||||
|
#define RS485_RX_PIN GPIO_PIN_3
|
||||||
|
#define RS485_PHY USART0
|
||||||
|
#define RS485_BAUDRATE 115200U
|
||||||
|
#define RS485_EN_PIN GPIO_PIN_1
|
||||||
|
#define RS485_IRQ USART0_IRQn
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
#endif //BOARD_CONFIG_H
|
#endif //BOARD_CONFIG_H
|
||||||
|
|||||||
128
Inc/command.h
Normal file
128
Inc/command.h
Normal file
@@ -0,0 +1,128 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file command.h
|
||||||
|
* @brief 串口命令解析与处理模块接口声明。
|
||||||
|
* @details 提供基于环形缓冲区的串口协议解析、命令处理及状态管理功能，
|
||||||
|
* 支持格式为 D5 03 LEN [cmd] CRC 的命令帧解析与响应。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef COMMAND_H
|
||||||
|
#define COMMAND_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @defgroup Command 命令处理模块
|
||||||
|
* @brief 串口命令解析与处理
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief 传感器周期上报使能标志 */
|
||||||
|
extern volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled;
|
||||||
|
extern volatile bool g_temperature_sensor_report_enabled;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @section Command_Protocol 协议格式
|
||||||
|
* 接收命令帧格式：
|
||||||
|
* @code
|
||||||
|
* [0] HEADER = 0xD5 // 包头标识
|
||||||
|
* [1] BOARD_TYPE = 0x03 // 板卡类型标识
|
||||||
|
* [2] LEN = 数据区字节数 // 有效载荷长度
|
||||||
|
* [3..(3+LEN-1)] 数据 // 命令数据
|
||||||
|
* [last] CRC // 校验码（从索引1累加到len-2的低8位）
|
||||||
|
* @endcode
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 响应帧格式：
|
||||||
|
* @code
|
||||||
|
* [0] HEADER = 0xB5 // 响应包头
|
||||||
|
* [1] TYPE // 响应类型（0xF0=成功，0xF1..=错误类型）
|
||||||
|
* [2] LEN // 响应数据长度
|
||||||
|
* [3..(3+LEN-1)] 数据 // 响应数据
|
||||||
|
* [last] CRC // 校验码
|
||||||
|
* @endcode
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @section Command_Usage 使用说明
|
||||||
|
* 1) 初始化环形缓冲区：
|
||||||
|
* @code{.c}
|
||||||
|
* uart_ring_buffer_init();
|
||||||
|
* @endcode
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 2) 在主循环中调用命令处理：
|
||||||
|
* @code{.c}
|
||||||
|
* while(1) {
|
||||||
|
* command_process(); // 处理接收到的命令
|
||||||
|
* // 其他业务逻辑
|
||||||
|
* }
|
||||||
|
* @endcode
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 3) 查询传感器上报状态：
|
||||||
|
* @code{.c}
|
||||||
|
* if(get_sensor_report_enabled()) {
|
||||||
|
* // 执行传感器数据上报
|
||||||
|
* }
|
||||||
|
* @endcode
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取电涡流传感器周期上报使能状态。
|
||||||
|
* @return bool 上报状态。
|
||||||
|
* @retval true 传感器周期上报已启用。
|
||||||
|
* @retval false 传感器周期上报已禁用。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool get_eddy_sensor_report_enabled(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 设置电涡流传感器周期上报使能状态。
|
||||||
|
* @param enabled 上报使能标志。
|
||||||
|
* @arg true 启用传感器周期上报。
|
||||||
|
* @arg false 禁用传感器周期上报。
|
||||||
|
* @note 推荐通过此函数修改状态，便于后续功能扩展。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void set_eddy_sensor_report_status(bool enabled);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取温度传感器周期上报使能状态。
|
||||||
|
* @return bool 上报状态。
|
||||||
|
* @retval true 传感器周期上报已启用。
|
||||||
|
* @retval false 传感器周期上报已禁用。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool get_temp_sensor_report_enabled(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 设置温度传感器周期上报使能状态。
|
||||||
|
* @param enabled 上报使能标志。
|
||||||
|
* @arg true 启用传感器周期上报。
|
||||||
|
* @arg false 禁用传感器周期上报。
|
||||||
|
* @note 推荐通过此函数修改状态，便于后续功能扩展。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void set_temp_sensor_report_status(bool enabled);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 处理串口环形缓冲区中的命令数据。
|
||||||
|
* @details 基于状态机的非阻塞协议解析器，处理完整的命令帧并自动响应。
|
||||||
|
* 每次调用处理缓冲区中所有可用数据，遇到错误时自动重置状态机。
|
||||||
|
* @note 使用静态变量维护解析状态，函数不可重入。
|
||||||
|
* @warning 依赖环形缓冲区正确实现，建议在主循环中周期调用。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void command_process(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 解析并处理完整的命令帧。
|
||||||
|
* @param cmd 指向完整命令帧的缓冲区（从包头0xD5开始）。
|
||||||
|
* @param len 命令帧总长度（字节）。
|
||||||
|
* @note 内部函数，由 command_process() 调用，一般不直接使用。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void handle_command(const uint8_t *cmd, uint8_t len);
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @} */ // end of Command group
|
||||||
|
|
||||||
|
void eddy_current_report(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void temperature_raw_value_report(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // COMMAND_H
|
||||||
127
Inc/i2c.h
Normal file
127
Inc/i2c.h
Normal file
@@ -0,0 +1,127 @@
|
|||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by dell on 24-12-20.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef I2C_H
|
||||||
|
#define I2C_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "gd32e23x_it.h"
|
||||||
|
#include "gd32e23x.h"
|
||||||
|
#include "systick.h"
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <math.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_SPEED 100000U /* 100kHz */
|
||||||
|
#define I2C_TIME_OUT 5000U /* 5000 loops timeout */
|
||||||
|
#define I2C_MAX_RETRY 3U /* Maximum retry attempts */
|
||||||
|
#define I2C_DELAY_10US 10U /* Delay in microseconds for bus reset */
|
||||||
|
#define I2C_RECOVERY_CLOCKS 9U /* Clock pulses for bus recovery */
|
||||||
|
#define I2C_MASTER_ADDRESS 0x00U /* Master address (not used) */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Legacy compatibility */
|
||||||
|
#define I2C_OK 1
|
||||||
|
#define I2C_FAIL 0
|
||||||
|
#define I2C_END 1
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* I2C result enumeration */
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
I2C_RESULT_SUCCESS = 0, /* Operation successful */
|
||||||
|
I2C_RESULT_TIMEOUT, /* Timeout occurred */
|
||||||
|
I2C_RESULT_NACK, /* No acknowledge received */
|
||||||
|
I2C_RESULT_BUS_BUSY, /* Bus is busy */
|
||||||
|
I2C_RESULT_ERROR, /* General error */
|
||||||
|
I2C_RESULT_INVALID_PARAM, /* Invalid parameter */
|
||||||
|
I2C_RECOVERY_OK,
|
||||||
|
I2C_RECOVERY_SDA_STUCK_LOW,
|
||||||
|
I2C_RECOVERY_SCL_STUCK_LOW
|
||||||
|
} i2c_result_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* I2C state machine enumeration */
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
I2C_STATE_IDLE = 0, /* Idle state */
|
||||||
|
I2C_STATE_START, /* Generate start condition */
|
||||||
|
I2C_STATE_SEND_ADDRESS, /* Send slave address */
|
||||||
|
I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS, /* Clear address flag */
|
||||||
|
I2C_STATE_TRANSMIT_REG, /* Transmit register address */
|
||||||
|
I2C_STATE_TRANSMIT_DATA, /* Transmit data */
|
||||||
|
I2C_STATE_RESTART, /* Generate restart condition */
|
||||||
|
I2C_STATE_RECEIVE_DATA, /* Receive data */
|
||||||
|
I2C_STATE_STOP, /* Generate stop condition */
|
||||||
|
I2C_STATE_ERROR, /* Error state */
|
||||||
|
I2C_STATE_END
|
||||||
|
} i2c_state_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Function declarations */
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief configure the I2C interface
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval i2c_result_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
i2c_result_t i2c_config(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief reset I2C bus with proper recovery
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval i2c_result_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
i2c_result_t i2c_bus_reset(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief scan I2C bus for devices
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void i2c_scan(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief write 16-bit data to I2C device
|
||||||
|
\param[in] slave_addr: 7-bit slave address
|
||||||
|
\param[in] reg_addr: register address
|
||||||
|
\param[in] data: pointer to 2-byte data array
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval i2c_result_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
i2c_result_t i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[2]);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief read 16-bit data from I2C device
|
||||||
|
\param[in] slave_addr: 7-bit slave address
|
||||||
|
\param[in] reg_addr: register address
|
||||||
|
\param[out] data: pointer to 2-byte data buffer
|
||||||
|
\retval i2c_result_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
i2c_result_t i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief read 16-bit data from I2C device
|
||||||
|
\param[in] slave_addr: 7-bit slave address
|
||||||
|
\param[in] reg_addr: register address
|
||||||
|
\param[out] data: pointer to 2-byte data buffer
|
||||||
|
\retval i2c_result_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
i2c_result_t i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief get status string for debugging
|
||||||
|
\param[in] status: i2c_result_t value
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval const char* status string
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const char* i2c_get_status_string(i2c_result_t status);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //I2C_H
|
||||||
213
Inc/ldc1612.h
Normal file
213
Inc/ldc1612.h
Normal file
@@ -0,0 +1,213 @@
|
|||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by dell on 24-12-3.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef LDC1612_H
|
||||||
|
#define LDC1612_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "gd32e23x_it.h"
|
||||||
|
#include "gd32e23x.h"
|
||||||
|
#include "systick.h"
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <math.h>
|
||||||
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
#include "i2c.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/***************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* IIC Interface Selection */
|
||||||
|
#ifdef SOFTWARE_IIC
|
||||||
|
#define LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(addr, reg, data) soft_i2c_write_16bits(addr, reg, data)
|
||||||
|
#define LDC1612_IIC_READ_16BITS(addr, reg, data) soft_i2c_read_16bits(addr, reg, data)
|
||||||
|
#define LDC1612_IIC_TYPE_STR "Software IIC"
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(addr, reg, data) i2c_write_16bits(addr, reg, data)
|
||||||
|
#define LDC1612_IIC_READ_16BITS(addr, reg, data) i2c_read_16bits(addr, reg, data)
|
||||||
|
#define LDC1612_IIC_TYPE_STR "Hardware IIC"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/***************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LDC1612_ADDR (0x2B)
|
||||||
|
|
||||||
|
/************************Register Addr***************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONVERTION_RESULT_REG_START 0X00
|
||||||
|
#define SET_CONVERSION_TIME_REG_START 0X08
|
||||||
|
#define SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START 0X0C
|
||||||
|
#define SET_SETTLECOUNT_REG_START 0X10
|
||||||
|
#define SET_FREQ_REG_START 0X14
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SENSOR_STATUS_REG 0X18
|
||||||
|
#define ERROR_CONFIG_REG 0X19
|
||||||
|
#define SENSOR_CONFIG_REG 0X1A
|
||||||
|
#define MUX_CONFIG_REG 0X1B
|
||||||
|
#define SENSOR_RESET_REG 0X1C
|
||||||
|
#define SET_DRIVER_CURRENT_REG 0X1E
|
||||||
|
|
||||||
|
#define READ_MANUFACTURER_ID 0X7E
|
||||||
|
#define READ_DEVICE_ID 0X7F
|
||||||
|
|
||||||
|
/**********************Sensor Channel****************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CHANNEL_0 0
|
||||||
|
#define CHANNEL_1 1
|
||||||
|
|
||||||
|
/*************************MUX_CONFIG********************************************
|
||||||
|
* 0x0209 AutoScanEN: 0 / RR_SEQ: 00 / RESERVED: 0 0010 0000 1 / Deglitch: 001( 1MHz)
|
||||||
|
* 0x020C AutoScanEN: 0 / RR_SEQ: 00 / RESERVED: 0 0010 0000 1 / Deglitch: 100(3.3MHz)
|
||||||
|
* 0x020D AutoScanEN: 0 / RR_SEQ: 00 / RESERVED: 0 0010 0000 1 / Deglitch: 100( 10MHz)
|
||||||
|
* 0x020F AutoScanEN: 0 / RR_SEQ: 00 / RESERVED: 0 0010 0000 1 / Deglitch: 100( 33MHz)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define LDC1612_MUX_CONFIG 0x020C
|
||||||
|
|
||||||
|
/***********************SENSOR_CONFIG********************************************
|
||||||
|
* 0x1601 Active CH0: 00 / SLEEP: 0 / OVERDRIVE: 1 / LowPowerMode: 0 / AutoAmpDis 1 / CLK(ext): 1 / RESERVED: 0 / INTB_Dis : 0 / HighCurrent: 0 / RESERVED: 00 0001
|
||||||
|
* 0x1201 Active CH0: 00 / SLEEP: 0 / OVERDRIVE: 1 / LowPowerMode: 0 / AutoAmpDis 0 / CLK(ext): 1 / RESERVED: 0 / INTB_Dis : 0 / HighCurrent: 0 / RESERVED: 00 0001
|
||||||
|
* 0x1641 Active CH0: 00 / SLEEP: 0 / OVERDRIVE: 1 / LowPowerMode: 0 / AutoAmpDis 1 / CLK(ext): 1 / RESERVED: 0 / INTB_Dis : 0 / HighCurrent: 1 / RESERVED: 00 0001
|
||||||
|
* 0x1241 Active CH0: 00 / SLEEP: 0 / OVERDRIVE: 1 / LowPowerMode: 0 / AutoAmpDis 0 / CLK(ext): 1 / RESERVED: 0 / INTB_Dis : 0 / HighCurrent: 1 / RESERVED: 00 0001
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION
|
||||||
|
#define LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0 0x1241
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0 0x1641
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define LDC1612_SLEEP_MODE 0x2801
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************CONVERSION_TIME************************************
|
||||||
|
* Freq_ref = 40MHz / CHx_FREF_DIVIDER
|
||||||
|
* ******RCOUNT_CHx*******
|
||||||
|
* Reference Count Conversion Interval Time
|
||||||
|
* 0x0005 ~ 0xFFFF
|
||||||
|
* default: 0x0080
|
||||||
|
* RCOUNT_CHx * 16 / Freq_ref = Conversion Interval Time
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ******SETTLECOUNT_CHx*******
|
||||||
|
* Conversion Settling Time
|
||||||
|
* 0x0000 ~ 0xFFFF
|
||||||
|
* default: 0x0000
|
||||||
|
* SETTLECOUNT_CHx * 16 / Freq_ref = Conversion Settling Time
|
||||||
|
* 0x1000 4096*16个时钟周期
|
||||||
|
* 0x0100 256*16个时钟周期
|
||||||
|
* 0x0000/0x0001 32*16个时钟周期
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ******RCOUNT_CHx*******
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define LDC1612_RCOUNT_TIME_CH0 0x1000 // 0x1000=4096个时钟周期
|
||||||
|
#define LDC1612_SETTLECOUNT_CH0 0x0100
|
||||||
|
|
||||||
|
/**************************DRIVE_CURRENT****************************************
|
||||||
|
* 0xA000 CH_IDRIVE: 1010 0 / CH_INIT_IDRIVE: 000 00 / RESERVED: 00 0000
|
||||||
|
* 0x9000 CH_IDRIVE: 1001 0 / CH_INIT_IDRIVE: 000 00 / RESERVED: 00 0000
|
||||||
|
* CH_INIT_IDRIVE will update when every conversion systick ==>AutoAmpDis is 0
|
||||||
|
* CH_INIT_IDRIVE will store init drive current calculated ==> AutoAmpDis is 1
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define LDC1612_DRIVE_CURRENT 0x9000
|
||||||
|
|
||||||
|
/**************************SENSOR_CONFIG***************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**************************ERROR_CONFIG****************************************
|
||||||
|
* [15] Under-Range ERR to OUT (DATA_CHx.CHx_ERR_UR)
|
||||||
|
* [14] Over-Range ERR to OUT (DATA_CHx.CHx_ERR_OR)
|
||||||
|
* [13] Watchdog-Timeout ERR to OUT (DATA_CHx.CHx_ERR_WD)
|
||||||
|
* [12] Amplitude-High-Error ERR to OUT (DATA_CHx.CHx_ERR_AE)
|
||||||
|
* [11] Amplitude-Low-Error ERR to OUT (DATA_CHx.CHx_ERR_AE)
|
||||||
|
* [10] RESERVED
|
||||||
|
* [ 9] RESERVED
|
||||||
|
* [ 8] RESERVED
|
||||||
|
* [ 7] Under-Range ERR to INTB (STATUS.ERR_UR)
|
||||||
|
* [ 6] Over-Range ERR to INTB (STATUS.ERR_OR)
|
||||||
|
* [ 5] Watchdog-Timeout ERR to INTB (STATUS.ERR_WD)
|
||||||
|
* [ 4] Amplitude-High-Error ERR to INTB (STATUS.ERR_AHE)
|
||||||
|
* [ 3] Amplitude-Low-Error ERR to INTB (STATUS.ERR_ALE)
|
||||||
|
* [ 2] Zero_Count_Error ERR to INTB (STATUS.ERR_ZC)
|
||||||
|
* [ 1] RESERVED
|
||||||
|
* [ 0] Data_Ready_Flag to INTB (STATUS.DRDY)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 0x0000 No ERR to OUT or INTB
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LDC1612_ERROR_CONFIG 0x0000
|
||||||
|
|
||||||
|
/**************************STATUS****************************************
|
||||||
|
* [15]
|
||||||
|
* [14] Error Channel 0b00: CH0 / 0b01: CH1 / 0b10: CH2 / 0b11: CH3
|
||||||
|
* [13] Conversion Under-Range Error 0b0: No / 0b1: Yes
|
||||||
|
* [12] Conversion Over-Range Error 0b0: No / 0b1: Yes
|
||||||
|
* [11] Watchdog Timeout Error 0b0: No / 0b1: Yes
|
||||||
|
* [10] Amplitude High Error 0b0: No / 0b1: Yes
|
||||||
|
* [ 9] Amplitude Low Error 0b0: No / 0b1: Yes
|
||||||
|
* [ 8] Zero Count Error 0b0: No / 0b1: Yes
|
||||||
|
* [ 7] RESERVED
|
||||||
|
* [ 6] Ddata Ready Flag 0b0: No new results / 0b1: New results available
|
||||||
|
* [ 5] RESERVED
|
||||||
|
* [ 4] RESERVED
|
||||||
|
* [ 3] CH0 Unread Conversion Result 0b0: No / 0b1: Yes(DATA_CH0)
|
||||||
|
* [ 2] CH1 Unread Conversion Result 0b0: No / 0b1: Yes(DATA_CH1)
|
||||||
|
* [ 1] CH2 Unread Conversion Result 0b0: No / 0b1: Yes(DATA_CH2)
|
||||||
|
* [ 0] CH3 Unread Conversion Result 0b0: No / 0b1: Yes(DATA_CH3)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 0x0000 No ERR to OUT or INTB
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*****************CONVERSION_OFFSET_CONFIG****************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SET_CONVERSION_OFFSET_CH0 0x0000
|
||||||
|
|
||||||
|
/***********************RESET DEVICE********************************************
|
||||||
|
0x8000 RESET_DEV: 1 / RESERVED: 000 0000 0000 0000
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LDC1612_RESET_DEV 0x8000 //[15:0] 0b1000 0000 0000 0000
|
||||||
|
|
||||||
|
/***********************IDs****************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LDC1612_MANUFACTURER_ID 0x5449
|
||||||
|
#define LDC1612_DEVICE_ID 0x3055
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define COIL_RP_KOM 7.2
|
||||||
|
#define COIL_L_UH 11.22
|
||||||
|
#define COIL_C_PF 150
|
||||||
|
#define COIL_Q_FACTOR 31.09
|
||||||
|
#define COIL_FREQ_HZ 5323770
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
LDC1612_STATUS_SUCCESS = 0,
|
||||||
|
LDC1612_STATUS_ERROR,
|
||||||
|
LDC1612_STATUS_TIMEOUT,
|
||||||
|
LDC1612_STATUS_INVALID_PARAM,
|
||||||
|
LDC1612_STATUS_NO_COIL,
|
||||||
|
LDC1612_STATUS_UNDER_RANGE,
|
||||||
|
LDC1612_STATUS_OVER_RANGE
|
||||||
|
} ldc1612_status_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
ldc1612_status_t ldc1612_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
ldc1612_status_t ldc1612_reset_sensor(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
ldc1612_status_t ldc1612_config_single_channel(uint8_t channel);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t ldc1612_get_manufacturer_id(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t ldc1612_get_deveice_id(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t ldc1612_get_raw_channel_result(uint8_t channel);
|
||||||
|
|
||||||
|
void ldc1612_drvie_current_detect(uint8_t channel);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t ldc1612_get_sensor_status(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
bool ldc1612_is_data_ready(uint8_t channel);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //LDC1612_H
|
||||||
@@ -8,5 +8,6 @@ void led_init(void);
|
|||||||
void led_on(void);
|
void led_on(void);
|
||||||
void led_off(void);
|
void led_off(void);
|
||||||
void led_toggle(void);
|
void led_toggle(void);
|
||||||
|
void led_heart_beat(void);
|
||||||
|
|
||||||
#endif // LED_H
|
#endif // LED_H
|
||||||
|
|||||||
52
Inc/soft_i2c.h
Normal file
52
Inc/soft_i2c.h
Normal file
@@ -0,0 +1,52 @@
|
|||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by dell on 24-12-28.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SOFT_I2C_H
|
||||||
|
#define SOFT_I2C_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "gd32e23x_it.h"
|
||||||
|
#include "gd32e23x.h"
|
||||||
|
#include "systick.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_SCL_HIGH() gpio_bit_set(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN)
|
||||||
|
#define I2C_SCL_LOW() gpio_bit_reset(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN)
|
||||||
|
#define I2C_SDA_HIGH() gpio_bit_set(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)
|
||||||
|
#define I2C_SDA_LOW() gpio_bit_reset(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)
|
||||||
|
#define I2C_SDA_READ() gpio_input_bit_get(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SOFT_I2C_OK 1
|
||||||
|
#define SOFT_I2C_FAIL 0
|
||||||
|
#define SOFT_I2C_END 1
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
void soft_i2c_delay(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void soft_i2c_config(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void soft_i2c_start(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void soft_i2c_stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void soft_i2c_send_ack(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void soft_i2c_send_nack(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t soft_i2c_wait_ack(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void soft_i2c_send_byte(uint8_t data);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t soft_i2c_receive_byte(uint8_t ack);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t soft_i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[2]);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t soft_i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //SOFT_I2C_H
|
||||||
@@ -1,47 +1,36 @@
|
|||||||
/*!
|
/**
|
||||||
\file systick.h
|
* ************************************************************************
|
||||||
\brief the header file of systick
|
*
|
||||||
|
* @file systick.h
|
||||||
\version 2025-02-10, V2.4.0, demo for GD32E23x
|
* @author GD32
|
||||||
*/
|
* @brief
|
||||||
|
*
|
||||||
/*
|
* ************************************************************************
|
||||||
Copyright (c) 2025, GigaDevice Semiconductor Inc.
|
* @copyright Copyright (c) 2024 GD32
|
||||||
|
* ************************************************************************
|
||||||
Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
|
*/
|
||||||
are permitted provided that the following conditions are met:
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1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
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|
||||||
#ifndef SYS_TICK_H
|
#ifndef SYS_TICK_H
|
||||||
#define SYS_TICK_H
|
#define SYS_TICK_H
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* function declarations */
|
||||||
/* configure systick */
|
/* configure systick */
|
||||||
void systick_config(void);
|
void systick_config(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* delay a time in 10 microseconds */
|
||||||
|
void delay_10us(uint32_t count);
|
||||||
|
|
||||||
/* delay a time in milliseconds */
|
/* delay a time in milliseconds */
|
||||||
void delay_ms(uint32_t count);
|
void delay_ms(uint32_t count);
|
||||||
/* delay decrement */
|
|
||||||
|
/* decrement delay counters */
|
||||||
void delay_decrement(void);
|
void delay_decrement(void);
|
||||||
|
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||||||
|
// /* delay function that doesn't interfere with SysTick interrupt */
|
||||||
|
// void delay_ms_safe(uint32_t count);
|
||||||
|
|
||||||
|
// /* delay a time in microseconds (safe version) */
|
||||||
|
// void delay_us_safe(uint32_t count);
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* SYS_TICK_H */
|
#endif /* SYS_TICK_H */
|
||||||
157
Inc/tmp112.h
Normal file
157
Inc/tmp112.h
Normal file
@@ -0,0 +1,157 @@
|
|||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by dell on 24-12-20.
|
||||||
|
// TMP112A Temperature Sensor Driver Header
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||||||
|
//
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||||||
|
|
||||||
|
#ifndef TMP112_H
|
||||||
|
#define TMP112_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "gd32e23x_it.h"
|
||||||
|
#include "gd32e23x.h"
|
||||||
|
#include "systick.h"
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <math.h>
|
||||||
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
#include "i2c.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
/* TMP112A I2C Address */
|
||||||
|
#define TMP112A_ADDR (0x49) // 7-bit address (ADD0=GND)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Register Addresses */
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
#define TMP112A_TEMP_REG 0x00 // 温度寄存器
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_REG 0x01 // 配置寄存器
|
||||||
|
#define TMP112A_TLOW_REG 0x02 // 低温阈值寄存器
|
||||||
|
#define TMP112A_THIGH_REG 0x03 // 高温阈值寄存器
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configuration Register Bits */
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_OS (1 << 15) // One-shot
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_R1 (1 << 14) // Converter resolution bit 1
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_R0 (1 << 13) // Converter resolution bit 0
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_F1 (1 << 12) // Fault queue bit 1
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_F0 (1 << 11) // Fault queue bit 0
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_POL (1 << 10) // Polarity
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_TM (1 << 9) // Thermostat mode
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_SD (1 << 8) // Shutdown
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_CR1 (1 << 7) // Conversion rate bit 1
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_CR0 (1 << 6) // Conversion rate bit 0
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_AL (1 << 5) // Alert
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_EM (1 << 4) // Extended mode
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Resolution Settings */
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
#define TMP112A_RESOLUTION_9BIT 0x0000 // 9-bit (0.5°C)
|
||||||
|
#define TMP112A_RESOLUTION_10BIT 0x2000 // 10-bit (0.25°C)
|
||||||
|
#define TMP112A_RESOLUTION_11BIT 0x4000 // 11-bit (0.125°C)
|
||||||
|
#define TMP112A_RESOLUTION_12BIT 0x6000 // 12-bit (0.0625°C)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Conversion Rate Settings */
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
#define TMP112A_RATE_0_25HZ 0x0000 // 0.25 Hz (4s)
|
||||||
|
#define TMP112A_RATE_1HZ 0x0040 // 1 Hz (1s)
|
||||||
|
#define TMP112A_RATE_4HZ 0x0080 // 4 Hz (250ms)
|
||||||
|
#define TMP112A_RATE_8HZ 0x00C0 // 8 Hz (125ms)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Default Configuration */
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
#define TMP112A_CONFIG_DEFAULT (TMP112A_RESOLUTION_12BIT | TMP112A_RATE_8HZ)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Temperature Conversion Constants */
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
#define TMP112A_TEMP_RESOLUTION 0.0625f // 12-bit resolution (°C/LSB)
|
||||||
|
#define TMP112A_TEMP_MIN -55.0f // 最低温度 (°C)
|
||||||
|
#define TMP112A_TEMP_MAX 125.0f // 最高温度 (°C)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Status Definitions */
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
TMP112A_STATUS_SUCCESS = 0,
|
||||||
|
TMP112A_STATUS_ERROR,
|
||||||
|
TMP112A_STATUS_TIMEOUT,
|
||||||
|
TMP112A_STATUS_INVALID_PARAM,
|
||||||
|
TMP112A_STATUS_OUT_OF_RANGE
|
||||||
|
} tmp112a_status_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint16_t raw_data;
|
||||||
|
float temperature_c;
|
||||||
|
float temperature_f;
|
||||||
|
bool alert_flag;
|
||||||
|
} tmp112a_result_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
/* Function Declarations */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 初始化TMP112A传感器
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 配置TMP112A传感器
|
||||||
|
\param[in] config: 配置值
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_config(uint16_t config);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 读取温度
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] result: 结果结构体指针
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result);
|
||||||
|
|
||||||
|
void tmp112a_get_raw_temperature_value(uint8_t *value);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 设置温度阈值
|
||||||
|
\param[in] low_temp: 低温阈值 (°C)
|
||||||
|
\param[in] high_temp: 高温阈值 (°C)
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_set_thresholds(float low_temp, float high_temp);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 进入关机模式
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_shutdown(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 退出关机模式
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_wakeup(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 单次转换
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] result: 结果结构体指针
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_one_shot(tmp112a_result_t *result);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 获取状态字符串
|
||||||
|
\param[in] status: 状态码
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval const char* 状态字符串
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const char* tmp112a_get_status_string(tmp112a_status_t status);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //TMP112_H
|
||||||
10
Inc/uart.h
10
Inc/uart.h
@@ -3,14 +3,6 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include "gd32e23x.h"
|
#include "gd32e23x.h"
|
||||||
|
|
||||||
typedef enum {
|
void rs485_init(void);
|
||||||
UART_PRINTF_USART0 = 0,
|
|
||||||
UART_PRINTF_USART1 = 1,
|
|
||||||
UART_PRINTF_BOTH = 2
|
|
||||||
} uart_printf_port_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
void uart0_init(uint32_t baudrate);
|
|
||||||
void uart1_init(uint32_t baudrate);
|
|
||||||
void uart_set_printf_port(uart_printf_port_t port);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // UART_H
|
#endif // UART_H
|
||||||
|
|||||||
119
Inc/uart_ring_buffer.h
Normal file
119
Inc/uart_ring_buffer.h
Normal file
@@ -0,0 +1,119 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file uart_ring_buffer.h
|
||||||
|
* @brief 简单高效的环形接收缓冲区（字节队列）接口声明。
|
||||||
|
* @details 提供字节写入/读取、可读长度查询、清空与丢弃统计等 API，
|
||||||
|
* 适用于中断接收（写）与主循环解析（读）的典型嵌入式串口场景。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef UART_RING_BUFFER_H
|
||||||
|
#define UART_RING_BUFFER_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @def UART_RX_BUFFER_SIZE
|
||||||
|
* @brief 接收环形缓冲区容量（单位：字节）。
|
||||||
|
* @note 采用“预留一格”区分空/满策略，最大可用容量为 UART_RX_BUFFER_SIZE-1。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define UART_RX_BUFFER_SIZE 64
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @defgroup RingBuffer 环形缓冲区
|
||||||
|
* @brief 字节环形缓冲区（接收端）
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @section RingBuffer_Usage 使用说明
|
||||||
|
* 典型用法：中断接收（写入环形缓冲）、主循环解析（读取环形缓冲）。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 1) 初始化
|
||||||
|
* @code{.c}
|
||||||
|
* uart_ring_buffer_init();
|
||||||
|
* @endcode
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 2) 使能串口接收非空中断（RBNE）并开启中断（以 USART0 为例）
|
||||||
|
* @code{.c}
|
||||||
|
* usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);
|
||||||
|
* nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 2, 0); // 根据工程需要设置优先级
|
||||||
|
* @endcode
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 3) 在中断服务函数中写入环形缓冲（参考你当前工程的写法）
|
||||||
|
* @code{.c}
|
||||||
|
* void USART0_IRQHandler(void) {
|
||||||
|
* if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
||||||
|
* uint8_t data = usart_data_receive(USART0);
|
||||||
|
* (void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃并计数
|
||||||
|
* }
|
||||||
|
* }
|
||||||
|
* @endcode
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 4) 在主循环中读取处理
|
||||||
|
* @code{.c}
|
||||||
|
* while (uart_ring_buffer_available() > 0) {
|
||||||
|
* int b = uart_ring_buffer_get();
|
||||||
|
* if (b >= 0) {
|
||||||
|
* // 处理字节 b
|
||||||
|
* }
|
||||||
|
* }
|
||||||
|
* @endcode
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 缓冲区满时新字节会被丢弃，可用 uart_ring_buffer_drop_count() 查看累计丢弃数。
|
||||||
|
* @note 采用“预留一格”区分空/满，最大可用容量为 UART_RX_BUFFER_SIZE-1。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化环形缓冲区。
|
||||||
|
* @details 复位读/写索引与丢弃计数，准备接收数据。
|
||||||
|
* @note 若在中断环境使用，初始化前建议关闭相关接收中断以避免并发竞争。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_ring_buffer_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取当前可读的字节数。
|
||||||
|
* @details 返回范围为 [0, UART_RX_BUFFER_SIZE-1]。
|
||||||
|
* @return 可读字节数（uint8_t）。
|
||||||
|
* @note 预留一个空槽区分“空/满”，因此满时返回 UART_RX_BUFFER_SIZE-1。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t uart_ring_buffer_available(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 从环形缓冲区读取一个字节。
|
||||||
|
* @details 若缓冲区非空，返回队头字节并推进读指针；若为空，返回 -1。
|
||||||
|
* @return 读取到的字节（0..255），或 -1 表示缓冲区为空。
|
||||||
|
* @retval -1 缓冲区为空，无数据可读。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int uart_ring_buffer_get(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 向环形缓冲区写入一个字节。
|
||||||
|
* @param data 待写入的字节。
|
||||||
|
* @return 是否写入成功。
|
||||||
|
* @retval true 写入成功。
|
||||||
|
* @retval false 写入失败（缓冲区已满，数据被丢弃并计数）。
|
||||||
|
* @note 如需改为“覆盖写入”策略，可在满时先推进读指针再写入。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool uart_ring_buffer_put(uint8_t data);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 清空环形缓冲区。
|
||||||
|
* @details 复位读/写索引与丢弃计数，相当于逻辑上丢弃所有已接收数据，不擦除数据区内容。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_ring_buffer_clear(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取因缓冲区满而被丢弃的字节累计数量。
|
||||||
|
* @details 该计数在 init/clear 时清零。
|
||||||
|
* @return 丢弃的累计字节数。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t uart_ring_buffer_drop_count(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // UART_RING_BUFFER_H
|
||||||
487
Src/command.c
Normal file
487
Src/command.c
Normal file
@@ -0,0 +1,487 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file command.c
|
||||||
|
* @brief 串口命令解析与处理模块实现
|
||||||
|
* @details 实现基于状态机的协议解析器，支持 D5 03 LEN [cmd] CRC 格式的命令处理，
|
||||||
|
* 包含命令帧解析、响应生成和传感器状态管理功能。
|
||||||
|
* @author Hulk
|
||||||
|
* @date 2025-08-13
|
||||||
|
* @version 1.0.0
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "command.h"
|
||||||
|
#include "uart_ring_buffer.h"
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
#include "gd32e23x_usart.h"
|
||||||
|
#include "ldc1612.h"
|
||||||
|
#include "tmp112.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ============================================================================
|
||||||
|
* 协议格式说明
|
||||||
|
* ============================================================================ */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name 协议帧格式
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
* @details
|
||||||
|
* Host -> Device 命令帧格式：
|
||||||
|
* [0] HEADER = 0xD5 // 包头标识
|
||||||
|
* [1] BOARD_TYPE = 0x03 // 板卡类型标识
|
||||||
|
* [2] LEN = 数据区字节数 // 有效载荷长度
|
||||||
|
* [3..(3+LEN-1)] 数据 // 命令数据，如 "M1", "M2S123"
|
||||||
|
* [last] CRC = 校验码 // 从索引1到(last-1)的累加和低8位
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 最小协议包长度为 6 字节
|
||||||
|
* 数据示例（两字节命令）："M1" / "M2" / "M3"
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Device -> Host 响应帧格式：
|
||||||
|
* [0] 0xB5 // 响应包头
|
||||||
|
* [1] TYPE // 响应类型（0xF0=成功，0xF1..=错误类型）
|
||||||
|
* [2] LEN // 响应数据长度
|
||||||
|
* [3..(3+LEN-1)] 数据 // 响应数据，如 "ok", "err"
|
||||||
|
* [last] CRC // 校验码（同命令帧规则）
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ============================================================================
|
||||||
|
* 协议常量定义
|
||||||
|
* ============================================================================ */
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @name 协议帧标识符
|
||||||
|
* @{ */
|
||||||
|
#define PROTOCOL_PACKAGE_HEADER 0xD5 /**< 命令帧包头标识 */
|
||||||
|
#define PROTOCOL_BOARD_TYPE 0x03 /**< 板卡类型标识 */
|
||||||
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/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @name 命令长度限制
|
||||||
|
* @{ */
|
||||||
|
#define COMMAND_MIN_LEN 2 /**< 最小命令长度，如"M1" */
|
||||||
|
#define PROTOCOL_MIN_FRAME_LEN (3 + COMMAND_MIN_LEN + 1) /**< 最小完整帧长度：header+type+len+payload+crc = 6 */
|
||||||
|
#define PROTOCOL_MAX_FRAME_LEN 16 /**< 最大完整帧长度 */
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @name 响应帧标识符
|
||||||
|
* @{ */
|
||||||
|
#define RESP_HEADER 0xB5 /**< 响应帧包头标识 */
|
||||||
|
#define RESP_TYPE_OK 0xF0 /**< 成功响应类型 */
|
||||||
|
#define RESP_TYPE_CRC_ERR 0xF1 /**< CRC校验错误 */
|
||||||
|
#define RESP_TYPE_HEADER_ERR 0xF2 /**< 包头错误 */
|
||||||
|
#define RESP_TYPE_TYPE_ERR 0xF3 /**< 类型错误 */
|
||||||
|
#define RESP_TYPE_LEN_ERR 0xF4 /**< 长度错误 */
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
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||||||
|
/* ============================================================================
|
||||||
|
* 模块内部变量
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||||||
|
* ============================================================================ */
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||||||
|
|
||||||
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/** @brief 传感器周期上报使能标志 */
|
||||||
|
volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled = false;
|
||||||
|
volatile bool g_temperature_sensor_report_enabled = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @name 预设响应数据
|
||||||
|
* @{ */
|
||||||
|
static const uint8_t s_report_status_ok[] = { 'o', 'k' }; /**< 成功响应数据 */
|
||||||
|
static const uint8_t s_report_status_err[] = { 'e','r','r' }; /**< 错误响应数据 */
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ============================================================================
|
||||||
|
* 公共接口函数
|
||||||
|
* ============================================================================ */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询电涡流传感器是否启用周期性传感器上报。
|
||||||
|
* @return true 表示启用；false 表示禁用。
|
||||||
|
* @ingroup Command
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||||||
|
*/
|
||||||
|
bool get_eddy_sensor_report_enabled(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return g_eddy_current_sensor_report_enabled;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 设置电涡流传感器是否启用周期性传感器上报标志。
|
||||||
|
* @details 本模块内部保存的布尔状态，供其他逻辑决定是否进行周期性数据上报；
|
||||||
|
* 推荐通过本函数修改而非直接访问全局/静态变量，以便后续扩展（如加锁/回调）。
|
||||||
|
* @param status true 启用周期上报；false 禁用。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void set_eddy_sensor_report_status(bool status)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
g_eddy_current_sensor_report_enabled = status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询温度传感器是否启用周期性传感器上报。
|
||||||
|
* @return true 表示启用；false 表示禁用。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool get_temp_sensor_report_enabled(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return g_temperature_sensor_report_enabled;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 设置温度传感器是否启用周期性传感器上报标志。
|
||||||
|
* @details 本模块内部保存的布尔状态，供其他逻辑决定是否进行周期性数据上报；
|
||||||
|
* 推荐通过本函数修改而非直接访问全局/静态变量，以便后续扩展（如加锁/回调）。
|
||||||
|
* @param status true 启用周期上报；false 禁用。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void set_temp_sensor_report_status(bool status)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
g_temperature_sensor_report_enabled = status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 计算协议包的 8 位累加校验值（Checksum）。
|
||||||
|
* @details 对输入缓冲区逐字节累加并取低 8 位，累加范围为 data[1] 至 data[len-2]，
|
||||||
|
* 即不包含包头 HEADER（索引 0）与尾部 CRC 字节（索引 len-1）。
|
||||||
|
* 当 len 小于最小协议帧长度（PACKAGE_MIN_LENGTH）时返回 0。
|
||||||
|
* @param data 指向待校验的完整协议包缓冲区。
|
||||||
|
* @param len 缓冲区总长度（字节），应满足 header + type + len + payload + crc 的最小格式。
|
||||||
|
* @return uint8_t 计算得到的 8 位校验值。
|
||||||
|
* @note 本函数实现为简单求和校验（Checksum），非多项式 CRC；与本协议“从索引 1 累加到 len-2”的规则一致。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t command_sum_crc_calc(const uint8_t *data, uint8_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t crc = 0;
|
||||||
|
// 仅在满足协议最小帧长时计算（header + type + len + payload + crc）
|
||||||
|
if (len < PROTOCOL_MIN_FRAME_LEN) return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 累加从索引 1 到 len-2 的字节（不含 header 和 crc 字节）
|
||||||
|
for (uint8_t i = 1; i < (len - 1); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
crc += data[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return (uint8_t)(crc & 0xFF);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 发送协议响应帧（使用GD32E230标准库）。
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||||||
|
* @details 构造并发送格式为 B5 TYPE LEN [payload] CRC 的响应帧，
|
||||||
|
* 自动计算CRC校验值并通过串口输出。
|
||||||
|
* @param type 响应类型码（如 RESP_TYPE_OK, RESP_TYPE_CRC_ERR 等）。
|
||||||
|
* @param payload 指向响应数据的缓冲区，当len为0时可为NULL。
|
||||||
|
* @param len 响应数据长度（字节），为0时不复制payload数据。
|
||||||
|
* @note 内部使用固定大小缓冲区，超长响应将被丢弃。
|
||||||
|
* @warning 使用GD32E230标准库函数发送，确保串口已正确初始化。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void send_response(uint8_t type, const uint8_t *payload, uint8_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t buf_len = (uint8_t)(3 + len + 1);
|
||||||
|
uint8_t buf[16]; // 简单场景足够，必要时可增大
|
||||||
|
if (buf_len > sizeof(buf)) return; // 防御
|
||||||
|
|
||||||
|
buf[0] = RESP_HEADER;
|
||||||
|
buf[1] = type;
|
||||||
|
buf[2] = len;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 简化逻辑：只有当len > 0且payload非空时才复制数据
|
||||||
|
if (len > 0 && payload != NULL) {
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||||
|
buf[3 + i] = payload[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
buf[buf_len - 1] = command_sum_crc_calc(buf, buf_len);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 使用GD32E230标准库函数逐字节发送（标准库实现）
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < buf_len; i++) {
|
||||||
|
// 等待发送缓冲区空
|
||||||
|
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(RS485_PHY, buf[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 等待发送完成
|
||||||
|
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
// // 使用printf发送（通过重定向到串口）
|
||||||
|
// for (uint8_t i = 0; i < buf_len; i++) {
|
||||||
|
// printf("%c", buf[i]);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// // 刷新缓冲区
|
||||||
|
// fflush(stdout);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 判断字符是否为十进制数字字符。
|
||||||
|
* @param c 待检查的字符（ASCII码值）。
|
||||||
|
* @return bool 判断结果。
|
||||||
|
* @retval true 字符为 '0' 到 '9' 之间的数字字符。
|
||||||
|
* @retval false 字符不是十进制数字字符。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline bool is_dec_digit(uint8_t c) { return (c >= '0' && c <= '9'); }
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 从缓冲区解析十进制无符号整数。
|
||||||
|
* @details 从指定位置开始连续读取十进制数字字符，累加构成32位无符号整数。
|
||||||
|
* 遇到非数字字符或到达长度限制时停止解析。
|
||||||
|
* @param s 指向待解析字符缓冲区的起始位置。
|
||||||
|
* @param n 允许解析的最大字符数。
|
||||||
|
* @param out 输出参数，存储解析结果，可为NULL。
|
||||||
|
* @return uint8_t 实际消耗的字符数。
|
||||||
|
* @retval 0 首字符不是数字，解析失败。
|
||||||
|
* @retval >0 成功解析的数字字符个数。
|
||||||
|
* @note 不处理符号、空白字符或进制前缀。
|
||||||
|
* @warning 不进行溢出检查，超出uint32_t范围时按无符号算术溢出处理。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t parse_uint_dec(const uint8_t *s, uint8_t n, uint32_t *out)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i = 0;
|
||||||
|
uint32_t v = 0;
|
||||||
|
while (i < n && is_dec_digit(s[i]))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
v = v * 10u + (uint32_t)(s[i] - '0');
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (i == 0) return 0; // 未读到数字
|
||||||
|
if (out) *out = v; //
|
||||||
|
return i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ============================================================================
|
||||||
|
* 命令处理函数
|
||||||
|
* ============================================================================ */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 解析并处理完整的命令帧。
|
||||||
|
* @details 处理经过协议校验的完整命令帧，支持以下命令格式：
|
||||||
|
* - 无参数命令：M<数字>（如 M1、M2、M10、M201）
|
||||||
|
* - 带参数命令：M<数字>S<参数>（如 M100S123，参数为十进制）
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 支持的命令：
|
||||||
|
* - M1: 开启LED，启用传感器上报
|
||||||
|
* - M2: 关闭LED，禁用传感器上报
|
||||||
|
* - M100S<value>: 设置PWM值（示例）
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param frame 指向完整命令帧的缓冲区（从包头0xD5开始）。
|
||||||
|
* @param len 命令帧总长度（字节）。
|
||||||
|
* @note 函数内部进行帧格式校验，格式错误时自动发送错误响应。
|
||||||
|
* @warning 假设输入帧已通过基本协议校验（包头、类型、CRC等）。
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
|
||||||
|
// 帧格式：D5 03 LEN [cmd] CRC; cmd 支持变长，如 "M1"、"M10"、"M201"、"M123S400"，有最小长度限制和命令长度校验
|
||||||
|
uint8_t cmd_len = frame[2];
|
||||||
|
if (len < PROTOCOL_MIN_FRAME_LEN || (uint8_t)(3 + cmd_len + 1) != len) return; // 长度不匹配或者小于最小限制
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t *cmd = &frame[3]; // 提取命令部分
|
||||||
|
|
||||||
|
// 命令必须以 'M' 开头
|
||||||
|
if (cmd[0] != 'M'){
|
||||||
|
send_response(RESP_TYPE_TYPE_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 从 'M' 后开始解析
|
||||||
|
uint8_t cmd_index = 1;
|
||||||
|
// 解析M后的十进制数，即命令本体
|
||||||
|
uint32_t base_cmd = 0;
|
||||||
|
uint8_t used_base_cmd = parse_uint_dec(&cmd[cmd_index], (cmd_len - cmd_index), &base_cmd);
|
||||||
|
if (used_base_cmd == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 'M' 后没有数字，格式错误
|
||||||
|
send_response(RESP_TYPE_LEN_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
cmd_index = (uint8_t)(cmd_index + used_base_cmd); // 更新索引到命令后
|
||||||
|
|
||||||
|
// 情况A：无附加参数的基础命令
|
||||||
|
if (cmd_index == cmd_len) {
|
||||||
|
// 仅基础命令，如 M1, M2, M3
|
||||||
|
switch (base_cmd) {
|
||||||
|
case 1u: // M1: enable sensor report
|
||||||
|
set_eddy_sensor_report_status(true);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 2u: // M2: disable sensor report
|
||||||
|
set_eddy_sensor_report_status(false);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 3u:
|
||||||
|
set_temp_sensor_report_status(true);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 4u:
|
||||||
|
set_temp_sensor_report_status(false);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
// case 201u: // M201命令
|
||||||
|
// send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
|
||||||
|
// return;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
// 其它无参数命令在此扩展（示例：M100）处理逻辑该如何待定
|
||||||
|
// send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
|
||||||
|
// return;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 未在处理列表的无参数基础命令，回复错误
|
||||||
|
send_response(RESP_TYPE_TYPE_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 情况B：有附加参数的命令
|
||||||
|
if (cmd[cmd_index] == 'S') {
|
||||||
|
cmd_index++;
|
||||||
|
uint32_t param_value = 0;
|
||||||
|
const uint8_t used_param_cmd = parse_uint_dec(&cmd[cmd_index], (uint8_t)(cmd_len - cmd_index), ¶m_value);
|
||||||
|
if (used_param_cmd == 0) {
|
||||||
|
// 'S' 后没有数字，格式错误
|
||||||
|
send_response(RESP_TYPE_LEN_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (base_cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// case 100u:
|
||||||
|
// // set_pwm(param_value);
|
||||||
|
// printf("Set PWM to %u\n", param_value);
|
||||||
|
// return;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
send_response(RESP_TYPE_TYPE_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 处理串口环形缓冲区中的命令数据，解析完整的协议帧。
|
||||||
|
* @details 本函数实现一个基于状态机的协议解析器，用于处理格式为 D5 03 LEN [cmd] CRC 的命令帧：
|
||||||
|
* - 状态1：等待包头字节 PROTOCOL_PACKAGE_HEADER (0xD5)
|
||||||
|
* - 状态2：接收板卡类型字节 PROTOCOL_BOARD_TYPE (0x03)
|
||||||
|
* - 状态3：接收长度字段并计算期望的完整帧长度
|
||||||
|
* - 状态4：继续接收剩余数据直到完整帧
|
||||||
|
* - 状态5：对完整帧进行校验（包头、板卡类型、CRC）并处理
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 函数采用非阻塞方式处理，每次调用处理缓冲区中所有可用数据。
|
||||||
|
* 遇到格式错误、长度异常或校验失败时自动重置状态机。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 本函数使用静态变量维护解析状态，因此不可重入。在中断环境中使用需注意并发安全。
|
||||||
|
* 协议帧最大长度受 PROTOCOL_MAX_FRAME_LEN 限制，超出范围的帧将被丢弃。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @warning 函数依赖 uart_ring_buffer_available() 和 uart_ring_buffer_get()
|
||||||
|
* 正确实现，若这些函数有缺陷可能导致死循环或数据丢失。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @see handle_command() 用于处理校验通过的完整命令帧
|
||||||
|
* @see command_sum_crc_calc() 用于计算和校验 CRC 值
|
||||||
|
* @see send_response() 用于发送错误响应
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @ingroup Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void command_process(void) {
|
||||||
|
static uint8_t cmd_buf[PROTOCOL_MAX_FRAME_LEN];
|
||||||
|
static uint8_t cmd_len = 0;
|
||||||
|
static uint8_t expected_cmd_len = 0; // 0 表示尚未确定总长度
|
||||||
|
|
||||||
|
while (uart_ring_buffer_available() > 0) {
|
||||||
|
int byte = uart_ring_buffer_get();
|
||||||
|
if (byte < 0) break;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cmd_len == 0) {
|
||||||
|
if ((uint8_t)byte == PROTOCOL_PACKAGE_HEADER) {
|
||||||
|
cmd_buf[cmd_len++] = (uint8_t)byte;
|
||||||
|
expected_cmd_len = 0; // 等待进一步字段以确定长度
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// 丢弃非起始字节
|
||||||
|
}
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cmd_len >= PROTOCOL_MAX_FRAME_LEN) {
|
||||||
|
// 防御：缓冲溢出，复位状态机
|
||||||
|
cmd_len = 0;
|
||||||
|
expected_cmd_len = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 缓存后续字节
|
||||||
|
cmd_buf[cmd_len++] = (uint8_t)byte;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 当到达长度字段（索引 2）后，确定总长度：3 + LEN + 1
|
||||||
|
if (cmd_len == 3) {
|
||||||
|
uint8_t payload_len = cmd_buf[2];
|
||||||
|
expected_cmd_len = (uint8_t)(3 + payload_len + 1);
|
||||||
|
if (expected_cmd_len > PROTOCOL_MAX_FRAME_LEN) {
|
||||||
|
// 异常：长度超界，复位状态机
|
||||||
|
cmd_len = 0;
|
||||||
|
expected_cmd_len = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (expected_cmd_len > 0 && cmd_len == expected_cmd_len) {
|
||||||
|
// 到帧尾，进行各项校验
|
||||||
|
bool verification_status = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||||
|
if (cmd_buf[0] != PROTOCOL_PACKAGE_HEADER) {
|
||||||
|
send_response(RESP_TYPE_HEADER_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||||
|
verification_status = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
if (verification_status && cmd_buf[1] != PROTOCOL_BOARD_TYPE) {
|
||||||
|
send_response(RESP_TYPE_TYPE_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||||
|
verification_status = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (verification_status) {
|
||||||
|
uint8_t crc_calc = command_sum_crc_calc(cmd_buf, expected_cmd_len);
|
||||||
|
uint8_t crc_recv = cmd_buf[expected_cmd_len - 1];
|
||||||
|
if (crc_calc != crc_recv) {
|
||||||
|
send_response(RESP_TYPE_CRC_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||||
|
verification_status = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (verification_status) {
|
||||||
|
handle_command(cmd_buf, expected_cmd_len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 复位，等待下一帧
|
||||||
|
cmd_len = 0;
|
||||||
|
expected_cmd_len = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void eddy_current_report(void) {
|
||||||
|
// if (!g_eddy_current_sensor_report_enabled) return;
|
||||||
|
uint32_t raw_result = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t sensor_data[4];
|
||||||
|
sensor_data[0] = (uint8_t)(raw_result >> 24);
|
||||||
|
sensor_data[1] = (uint8_t)(raw_result >> 16);
|
||||||
|
sensor_data[2] = (uint8_t)(raw_result >> 8);
|
||||||
|
sensor_data[3] = (uint8_t)(raw_result & 0xFF);
|
||||||
|
|
||||||
|
send_response(RESP_TYPE_OK, sensor_data, sizeof(sensor_data));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void temperature_raw_value_report(void) {
|
||||||
|
// if (!g_temperature_sensor_report_enabled) return;
|
||||||
|
uint8_t raw_result[4];
|
||||||
|
uint8_t value[2] = {0};
|
||||||
|
uint32_t raw_value = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, TMP112A_TEMP_REG, value);
|
||||||
|
tmp112a_get_raw_temperature_value(value);
|
||||||
|
raw_value = (uint32_t)((uint16_t) (value[0] << 4) | (value[1]>>4)) * 625;
|
||||||
|
raw_result[0] = (uint8_t)(raw_value >> 24);
|
||||||
|
raw_result[1] = (uint8_t)(raw_value >> 16);
|
||||||
|
raw_result[2] = (uint8_t)(raw_value >> 8);
|
||||||
|
raw_result[3] = (uint8_t)(raw_value & 0xFF);
|
||||||
|
|
||||||
|
send_response(RESP_TYPE_OK, raw_result, sizeof(raw_result));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -34,6 +34,9 @@ OF SUCH DAMAGE.
|
|||||||
|
|
||||||
#include "gd32e23x_it.h"
|
#include "gd32e23x_it.h"
|
||||||
#include "systick.h"
|
#include "systick.h"
|
||||||
|
#include "uart.h"
|
||||||
|
#include "uart_ring_buffer.h"
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
|
||||||
/*!
|
/*!
|
||||||
\brief this function handles NMI exception
|
\brief this function handles NMI exception
|
||||||
@@ -93,7 +96,14 @@ void PendSV_Handler(void)
|
|||||||
\param[out] none
|
\param[out] none
|
||||||
\retval none
|
\retval none
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void SysTick_Handler(void)
|
void SysTick_Handler(void) {
|
||||||
{
|
led_heart_beat(); // LED心跳指示灯
|
||||||
delay_decrement();
|
delay_decrement();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void USART0_IRQHandler(void) {
|
||||||
|
if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
||||||
|
uint8_t data = usart_data_receive(USART0);
|
||||||
|
(void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃，返回值可用于统计
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
677
Src/i2c.c
Normal file
677
Src/i2c.c
Normal file
@@ -0,0 +1,677 @@
|
|||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by dell on 24-12-20.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "i2c.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief configure the GPIO ports
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void i2c_gpio_config(void) {
|
||||||
|
/* enable IIC GPIO clock */
|
||||||
|
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIO_I2C);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* connect I2C_SCL_PIN to I2C_SCL */
|
||||||
|
gpio_af_set(I2C_SCL_PORT, I2C_GPIO_AF, I2C_SCL_PIN);
|
||||||
|
/* connect I2C_SDA_PIN to I2C_SDA */
|
||||||
|
gpio_af_set(I2C_SDA_PORT, I2C_GPIO_AF, I2C_SDA_PIN);
|
||||||
|
/* configure GPIO pins of I2C */
|
||||||
|
gpio_mode_set(I2C_SCL_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SCL_PIN);
|
||||||
|
gpio_output_options_set(I2C_SCL_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SCL_PIN);
|
||||||
|
gpio_mode_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SDA_PIN);
|
||||||
|
gpio_output_options_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SDA_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief configure the I2CX interface
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
i2c_result_t i2c_config(void) {
|
||||||
|
/* configure I2C GPIO */
|
||||||
|
i2c_gpio_config();
|
||||||
|
/* enable I2C clock */
|
||||||
|
rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C);
|
||||||
|
/* configure I2C clock */
|
||||||
|
i2c_clock_config(I2C0, I2C_SPEED, I2C_DTCY_2);
|
||||||
|
/* configure I2C address */
|
||||||
|
i2c_mode_addr_config(I2C0, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_ADDFORMAT_7BITS, 0xA0);
|
||||||
|
/* enable I2CX */
|
||||||
|
i2c_enable(I2C0);
|
||||||
|
/* enable acknowledge */
|
||||||
|
i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
return I2C_RESULT_SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* wait for SCL to go high, return true if successful, false if timeout */
|
||||||
|
static bool i2c_wait_scl_high(uint16_t max_wait_time) {
|
||||||
|
while (max_wait_time--) {
|
||||||
|
if (gpio_input_bit_get(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN)) {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay_10us(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* generate one manual SCL pulse; return true if SCL observed high (no stuck/overstretch) */
|
||||||
|
static bool i2c_generate_scl_pulse(void) {
|
||||||
|
GPIO_BC(I2C_SCL_PORT) = I2C_SCL_PIN; /* drive SCL low */
|
||||||
|
delay_10us(1);
|
||||||
|
GPIO_BOP(I2C_SCL_PORT) = I2C_SCL_PIN; /* release SCL (open-drain -> high via pull-up) */
|
||||||
|
return i2c_wait_scl_high(200); /* wait up to ~2ms for clock stretching release */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief reset I2C bus
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
i2c_result_t i2c_bus_reset(void) {
|
||||||
|
/* 1. Disable & deinit peripheral so pins can be fully controlled */
|
||||||
|
i2c_disable(I2C0);
|
||||||
|
i2c_deinit(I2C0);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||||
|
printf("I2C bus reset\r\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 2. Configure SCL/SDA as GPIO open-drain outputs with pull-up and release them */
|
||||||
|
gpio_mode_set(I2C_SCL_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SCL_PIN);
|
||||||
|
gpio_mode_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SDA_PIN);
|
||||||
|
gpio_output_options_set(I2C_SCL_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SCL_PIN);
|
||||||
|
gpio_output_options_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SDA_PIN);
|
||||||
|
gpio_bit_set(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); /* release SCL */
|
||||||
|
gpio_bit_set(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); /* release SDA */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||||
|
printf("I2C bus reset: SCL = %d, SDA = %d\r\n", gpio_input_bit_get(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN), gpio_input_bit_get(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 3. Double sample to confirm bus state */
|
||||||
|
delay_10us(1);
|
||||||
|
bool scl_value1 = gpio_input_bit_get(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
|
||||||
|
bool sda_value1 = gpio_input_bit_get(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN);
|
||||||
|
delay_10us(1);
|
||||||
|
bool scl_value2 = gpio_input_bit_get(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
|
||||||
|
bool sda_value2 = gpio_input_bit_get(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 4. If SCL low -> stuck (cannot proceed) */
|
||||||
|
if (!scl_value2) {
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||||
|
printf("I2C bus reset: SCL stuck low\r\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return I2C_RECOVERY_SCL_STUCK_LOW;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 5. Fast path: bus idle */
|
||||||
|
if (scl_value1 && sda_value1 && scl_value2 && sda_value2) {
|
||||||
|
i2c_config();
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||||
|
printf("I2C bus reset: bus idle\r\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return I2C_RECOVERY_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 6. SDA low: attempt to free by generating up to I2C_RECOVERY_CLOCKS pulses */
|
||||||
|
if (scl_value2 && !sda_value2) {
|
||||||
|
bool sda_released = false;
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||||
|
printf("I2C bus reset: SCL will try to free SDA\r\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < I2C_RECOVERY_CLOCKS && !sda_released; i++) {
|
||||||
|
if (!i2c_generate_scl_pulse()) {
|
||||||
|
return I2C_RECOVERY_SCL_STUCK_LOW; /* SCL failed to go high */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (gpio_input_bit_get(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)) {
|
||||||
|
sda_released = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!sda_released) {
|
||||||
|
return I2C_RECOVERY_SDA_STUCK_LOW;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 7. Generate a STOP condition to leave bus in idle state */
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||||
|
printf("I2C bus reset: generating STOP condition\r\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
gpio_bit_reset(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); /* SDA low */
|
||||||
|
delay_10us(1);
|
||||||
|
gpio_bit_set(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); /* ensure SCL high */
|
||||||
|
delay_10us(1);
|
||||||
|
gpio_bit_set(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); /* SDA rising while SCL high -> STOP */
|
||||||
|
delay_10us(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||||
|
printf("I2C bus reset: bus recovered\r\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
/* 8. Reconfigure & enable peripheral */
|
||||||
|
i2c_config();
|
||||||
|
return I2C_RECOVERY_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 扫描I2C总线，查找连接的设备
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 该函数会扫描I2C总线上的所有地址（1到126），并尝试与每个地址进行通信。
|
||||||
|
* 如果在某个地址上发现了设备，则会打印出该设备的地址。
|
||||||
|
* 最后会打印出找到的设备总数。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void i2c_scan(void) {
|
||||||
|
uint32_t timeout;
|
||||||
|
uint8_t address;
|
||||||
|
int found_devices = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("Scanning I2C bus...\r\n");
|
||||||
|
const char* msg1 = "Scanning I2C bus...\r\n";
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; msg1[i] != '\0'; i++) {
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(I2C_DEBUG_UART, msg1[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (address = 1; address < 127; address++) {
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 生成起始条件
|
||||||
|
while (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
continue; // 超时，跳过该地址
|
||||||
|
}
|
||||||
|
i2c_start_on_bus(I2C0);
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 等待起始条件发送完成
|
||||||
|
while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
continue; // 超时，跳过该地址
|
||||||
|
}
|
||||||
|
i2c_master_addressing(I2C0, (address << 1), I2C_TRANSMITTER);
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 等待地址发送完成
|
||||||
|
while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND);
|
||||||
|
// printf("Found device at 0x%02X\r\n", address);
|
||||||
|
const char* msg2_prefix = "Found device at 0x";
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; msg2_prefix[i] != '\0'; i++) {
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(I2C_DEBUG_UART, msg2_prefix[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 发送地址的十六进制表示
|
||||||
|
uint8_t hex_chars[] = "0123456789ABCDEF";
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(I2C_DEBUG_UART, hex_chars[(address >> 4) & 0x0F]);
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(I2C_DEBUG_UART, hex_chars[address & 0x0F]);
|
||||||
|
const char* msg2_suffix = "\r\n";
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; msg2_suffix[i] != '\0'; i++) {
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(I2C_DEBUG_UART, msg2_suffix[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||||
|
found_devices++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 生成停止条件
|
||||||
|
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||||
|
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_STPDET) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (found_devices == 0) {
|
||||||
|
// printf("No I2C devices found.\r\n");
|
||||||
|
const char* msg3 = "No I2C devices found.\r\n";
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; msg3[i] != '\0'; i++) {
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(I2C_DEBUG_UART, msg3[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// printf("Total %d I2C devices found.\r\n", found_devices);
|
||||||
|
const char* msg4_prefix = "Total ";
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; msg4_prefix[i] != '\0'; i++) {
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(I2C_DEBUG_UART, msg4_prefix[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 发送设备数量
|
||||||
|
if (found_devices >= 10) {
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(I2C_DEBUG_UART, '0' + (found_devices / 10));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(I2C_DEBUG_UART, '0' + (found_devices % 10));
|
||||||
|
const char* msg4_suffix = " I2C devices found.\r\n";
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; msg4_suffix[i] != '\0'; i++) {
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(I2C_DEBUG_UART, msg4_suffix[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (usart_flag_get(I2C_DEBUG_UART, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_result_t i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[2]) {
|
||||||
|
i2c_state_t state = I2C_STATE_START;
|
||||||
|
uint16_t timeout = 0;
|
||||||
|
uint8_t retry_count = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* parameter validation */
|
||||||
|
if (data == NULL || slave_addr > 0x7F) {
|
||||||
|
return I2C_RESULT_INVALID_PARAM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
while (retry_count < I2C_MAX_RETRY) {
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
case I2C_STATE_START:
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* wait for bus to be idle */
|
||||||
|
while (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_start_on_bus(I2C0);
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
state = I2C_STATE_SEND_ADDRESS;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_SEND_ADDRESS:
|
||||||
|
/* wait for start condition to be sent. SBSEND flag */
|
||||||
|
while((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* send slave address */
|
||||||
|
i2c_master_addressing(I2C0, slave_addr << 1, I2C_TRANSMITTER);
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
state = I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS:
|
||||||
|
/* wait for address to be acknowledged.ADDSEND set means i2c slave sends ACK */
|
||||||
|
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND)) && (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_AERR)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
} else if (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND);
|
||||||
|
timeout =0;
|
||||||
|
state = I2C_STATE_TRANSMIT_REG;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_AERR);
|
||||||
|
timeout =0;
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOES
|
||||||
|
printf("IIC write failed for Error Slave Address. \n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return I2C_RESULT_NACK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_TRANSMIT_REG:
|
||||||
|
/* wait until the transmit data buffer is empty */
|
||||||
|
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* send register address */
|
||||||
|
i2c_data_transmit(I2C0, reg_addr);
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
state = I2C_STATE_TRANSMIT_DATA;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_TRANSMIT_DATA:
|
||||||
|
/* wait until the transmit data buffer is empty */
|
||||||
|
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* send register MSB value */
|
||||||
|
i2c_data_transmit(I2C0, data[0]);
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* wait until the transmit data buffer is empty */
|
||||||
|
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_AERR)) {
|
||||||
|
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||||
|
return I2C_RESULT_NACK;
|
||||||
|
} else if (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BERR) || i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_LOSTARB)) {
|
||||||
|
// 可按需清标志
|
||||||
|
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||||
|
return I2C_RESULT_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* send register LSB value */
|
||||||
|
i2c_data_transmit(I2C0, data[1]);
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* wait until BTC bit is set */
|
||||||
|
while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
state = I2C_STATE_STOP;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_STOP:
|
||||||
|
/* send a stop condition to I2C bus */
|
||||||
|
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||||
|
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
while ((I2C_CTL0(I2C0) & I2C_CTL0_STOP) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* i2c master sends STOP signal successfully */
|
||||||
|
/* success */
|
||||||
|
return I2C_RESULT_SUCCESS;
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_ERROR:
|
||||||
|
/* send a stop condition to I2C bus */
|
||||||
|
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||||
|
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
while ((I2C_CTL0(I2C0) & I2C_CTL0_STOP) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
return I2C_RESULT_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_AERR);
|
||||||
|
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_BERR);
|
||||||
|
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_LOSTARB);
|
||||||
|
|
||||||
|
retry_count ++;
|
||||||
|
if (retry_count >= I2C_MAX_RETRY)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOES
|
||||||
|
printf("IIC write failed after %d retries\n", I2C_MAX_RETRY);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return I2C_RESULT_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* reset state machine for retry */
|
||||||
|
state = I2C_STATE_START;
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* small delay before retry */
|
||||||
|
delay_10us(10);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
state = I2C_STATE_START;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return I2C_RESULT_TIMEOUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_result_t i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data) {
|
||||||
|
i2c_state_t state = I2C_STATE_START;
|
||||||
|
uint16_t timeout = 0;
|
||||||
|
uint8_t retry_count = 0;
|
||||||
|
bool write_phase = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 参数检查：防止空指针和非法地址
|
||||||
|
if (data == NULL || slave_addr > 0x7F) {
|
||||||
|
return I2C_RESULT_INVALID_PARAM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* enable acknowledge */
|
||||||
|
i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (retry_count < (uint8_t)I2C_MAX_RETRY) {
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
case I2C_STATE_START:
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// wait for bus to be idle
|
||||||
|
while (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// send start condition
|
||||||
|
i2c_start_on_bus(I2C0);
|
||||||
|
state = I2C_STATE_SEND_ADDRESS;
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_SEND_ADDRESS:
|
||||||
|
/* wait for start condition to be sent */
|
||||||
|
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// send slave address
|
||||||
|
if (write_phase) {
|
||||||
|
/* write phase: send address with write bit */
|
||||||
|
i2c_master_addressing(I2C0, (slave_addr << 1), I2C_TRANSMITTER);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* read phase: send address with read bit */
|
||||||
|
i2c_master_addressing(I2C0, (slave_addr << 1) | 0x01, I2C_RECEIVER);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
state = I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS;
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS:
|
||||||
|
/* wait for address to be acknowledged */
|
||||||
|
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (write_phase) {
|
||||||
|
/* clear address flag (write phase) */
|
||||||
|
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND);
|
||||||
|
state = I2C_STATE_TRANSMIT_DATA;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* READ phase for 2 bytes: set POS=NEXT and disable ACK BEFORE clearing ADDR */
|
||||||
|
i2c_ackpos_config(I2C0, I2C_ACKPOS_NEXT);
|
||||||
|
i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_DISABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* now clear address flag to release SCL and enter data phase */
|
||||||
|
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND);
|
||||||
|
|
||||||
|
state = I2C_STATE_RECEIVE_DATA;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_TRANSMIT_DATA:
|
||||||
|
/* wait for transmit buffer to be empty */
|
||||||
|
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* send register address */
|
||||||
|
i2c_data_transmit(I2C0, reg_addr);
|
||||||
|
state = I2C_STATE_RESTART;
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_RESTART:
|
||||||
|
/* wait for byte transfer complete BTC: Bit Transfer Complete */
|
||||||
|
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* generate repeated start condition */
|
||||||
|
i2c_start_on_bus(I2C0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* wait for repeated start condition to be sent */
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* send slave address with read bit (R/W bit is set by library) */
|
||||||
|
i2c_master_addressing(I2C0, (slave_addr << 1), I2C_RECEIVER);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* switch to read phase */
|
||||||
|
write_phase = false;
|
||||||
|
state = I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS;
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_RECEIVE_DATA:
|
||||||
|
/* Wait for BTC (both bytes received) */
|
||||||
|
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Send STOP before reading the last two bytes */
|
||||||
|
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Read the two bytes back-to-back */
|
||||||
|
data[0] = i2c_data_receive(I2C0);
|
||||||
|
data[1] = i2c_data_receive(I2C0);
|
||||||
|
|
||||||
|
state = I2C_STATE_STOP;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_STOP:
|
||||||
|
/* wait for stop condition to complete */
|
||||||
|
while ((I2C_CTL0(I2C0) & I2C_CTL0_STOP) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||||
|
timeout++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||||
|
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* i2c master sends STOP signal successfully */
|
||||||
|
/* success */
|
||||||
|
return I2C_RESULT_SUCCESS;
|
||||||
|
|
||||||
|
case I2C_STATE_ERROR:
|
||||||
|
/* send stop condition to release bus */
|
||||||
|
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||||
|
|
||||||
|
retry_count++;
|
||||||
|
if (retry_count >= I2C_MAX_RETRY) {
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOES
|
||||||
|
printf("IIC read failed after %d retries\n", I2C_RETRY_MAX);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return I2C_RESULT_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* reset state machine for retry */
|
||||||
|
state = I2C_STATE_START;
|
||||||
|
write_phase = true;
|
||||||
|
timeout = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* small delay before retry */
|
||||||
|
delay_10us(10);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
state = I2C_STATE_START;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return I2C_RESULT_TIMEOUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief get status string for debugging
|
||||||
|
\param[in] status: i2c_status_t value
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval const char* status string
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const char* i2c_get_status_string(i2c_result_t status) {
|
||||||
|
switch (status) {
|
||||||
|
case I2C_RESULT_SUCCESS:
|
||||||
|
return "SUCCESS";
|
||||||
|
case I2C_RESULT_TIMEOUT:
|
||||||
|
return "TIMEOUT";
|
||||||
|
case I2C_RESULT_NACK:
|
||||||
|
return "NACK";
|
||||||
|
case I2C_RESULT_BUS_BUSY:
|
||||||
|
return "BUS_BUSY";
|
||||||
|
case I2C_RESULT_ERROR:
|
||||||
|
return "ERROR";
|
||||||
|
case I2C_RESULT_INVALID_PARAM:
|
||||||
|
return "INVALID_PARAM";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "UNKNOWN";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
246
Src/ldc1612.c
Normal file
246
Src/ldc1612.c
Normal file
@@ -0,0 +1,246 @@
|
|||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by dell on 24-12-3.
|
||||||
|
//
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||||||
|
|
||||||
|
#include "ldc1612.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
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||||||
|
\brief 写入寄存器
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||||||
|
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||||
|
\param[in] value: 写入值
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval i2c_result_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static i2c_result_t ldc1612_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value) {
|
||||||
|
uint8_t data[2];
|
||||||
|
data[0] = (value >> 8) & 0xFF;
|
||||||
|
data[1] = value & 0xFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
return LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, reg_addr, data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 读取寄存器
|
||||||
|
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||||
|
\param[out] value: 读取值指针
|
||||||
|
\retval i2c_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static i2c_result_t ldc1612_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value) {
|
||||||
|
uint8_t data[2];
|
||||||
|
i2c_result_t status;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (value == NULL) {
|
||||||
|
return I2C_RESULT_INVALID_PARAM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
status = LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, reg_addr, data);
|
||||||
|
if (status == I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
*value = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 计算并获取频率分频值
|
||||||
|
\param[in] channel: 通道号
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval 计算得到的频率分频值
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint16_t ldc1612_calculate_freq_divider(uint8_t channel) {
|
||||||
|
uint16_t value;
|
||||||
|
uint16_t fin_div, freq_div;
|
||||||
|
float sensor_freq;
|
||||||
|
|
||||||
|
sensor_freq = 1 / (2 * 3.14 * sqrt(COIL_L_UH * COIL_C_PF * pow(10, -18))) * pow(10, -6);
|
||||||
|
fin_div = (uint16_t) (sensor_freq / 8.75 + 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (fin_div * 4 < 40) {
|
||||||
|
freq_div = 2;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
freq_div = 4;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
value = fin_div << 12;
|
||||||
|
value |= freq_div;
|
||||||
|
|
||||||
|
return value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t ldc1612_get_manufacturer_id(void) {
|
||||||
|
uint8_t data[2] = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, READ_MANUFACTURER_ID, data);
|
||||||
|
return (data[0] << 8) | data[1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t ldc1612_get_deveice_id(void) {
|
||||||
|
uint8_t data[2] = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, READ_DEVICE_ID, data);
|
||||||
|
return (data[0] << 8) | data[1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief reset sensor.
|
||||||
|
|
||||||
|
* */
|
||||||
|
ldc1612_status_t ldc1612_reset_sensor(void) {
|
||||||
|
i2c_result_t state = ldc1612_write_register(SENSOR_RESET_REG, LDC1612_RESET_DEV);
|
||||||
|
return (state == I2C_RESULT_SUCCESS) ? LDC1612_STATUS_SUCCESS : LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ldc1612_status_t ldc1612_init(void) {
|
||||||
|
i2c_result_t i2c_status;
|
||||||
|
uint16_t manufacturer_id, device_id;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* reset LDC1612 sensor */
|
||||||
|
i2c_status = ldc1612_reset_sensor();
|
||||||
|
if (i2c_status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_ms(100);
|
||||||
|
|
||||||
|
manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id();
|
||||||
|
device_id = ldc1612_get_deveice_id();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (manufacturer_id != 0x5449 || device_id != 0x3055) {
|
||||||
|
return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return LDC1612_STATUS_SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 配置单通道模式
|
||||||
|
\param[in] channel: 通道号 (0或1)
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval ldc1612_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
ldc1612_status_t ldc1612_config_single_channel(uint8_t channel) {
|
||||||
|
i2c_result_t status;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (channel > 1) {
|
||||||
|
return LDC1612_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 配置顺序严格按照TI官方文档要求 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Step 1: 确保传感器处于睡眠模式 - 配置前必须 */
|
||||||
|
status = ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||||
|
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
delay_ms(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Step 2: 配置频率分频 - 必须在其他配置之前 */
|
||||||
|
uint16_t freq_divider = ldc1612_calculate_freq_divider(channel);
|
||||||
|
ldc1612_write_register(SET_FREQ_REG_START + channel, freq_divider);
|
||||||
|
delay_ms(5);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Step 3: 配置LC稳定时间 - 影响测量精度 */
|
||||||
|
ldc1612_write_register(SET_SETTLECOUNT_REG_START + channel, LDC1612_SETTLECOUNT_CH0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Step 4: 配置转换时间 - 影响测量速度和精度 */
|
||||||
|
ldc1612_write_register(SET_CONVERSION_TIME_REG_START + channel, LDC1612_RCOUNT_TIME_CH0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Step 5: 配置转换偏移 */
|
||||||
|
ldc1612_write_register(SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START + channel, SET_CONVERSION_OFFSET_CH0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Step 6: 配置驱动电流 - 影响传感器灵敏度 */
|
||||||
|
ldc1612_write_register(SET_DRIVER_CURRENT_REG + channel, LDC1612_DRIVE_CURRENT);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Step 7: 配置多路复用器 - 设置通道选择和滤波 */
|
||||||
|
// ldc1612_configure_mux_register(LDC1612_MUX_AUTOSCAN_DISABLE, LDC1612_MUX_RR_SEQUENCE_0, LDC1612_MUX_FILTER_ALL_LOW, LDC1612_MUX_FILTER_NONE);
|
||||||
|
ldc1612_write_register(MUX_CONFIG_REG, LDC1612_MUX_CONFIG);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Step 8: 配置错误输出 */
|
||||||
|
ldc1612_write_register(ERROR_CONFIG_REG, LDC1612_ERROR_CONFIG);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Step 9: 最后启动传感器 - 必须最后一步 */
|
||||||
|
status = ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0);
|
||||||
|
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Step 10: 等待传感器稳定 */
|
||||||
|
delay_ms(50);
|
||||||
|
|
||||||
|
return LDC1612_STATUS_SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief read the raw channel result from register.
|
||||||
|
@param channel LDC1612 has total two channels.
|
||||||
|
@param result raw data
|
||||||
|
* */
|
||||||
|
uint32_t ldc1612_get_raw_channel_result(uint8_t channel) {
|
||||||
|
uint32_t raw_value = 0;
|
||||||
|
uint8_t value[2] = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Read MSW */
|
||||||
|
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, CONVERTION_RESULT_REG_START + (channel * 2), value);
|
||||||
|
raw_value |= (uint32_t)(((uint16_t)value[0] << 8) | value[1]) << 16;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Read LSW */
|
||||||
|
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, CONVERTION_RESULT_REG_START + 1 + (channel * 2), value);
|
||||||
|
raw_value |= (uint32_t)(((uint16_t)value[0] << 8) | value[1]);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t calibration_value = raw_value & 0x0FFFFFFF;
|
||||||
|
if (calibration_value == 0x0FFFFFFF) {
|
||||||
|
return 0xF0000000; /* No coil */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (LDC1612_ERROR_CONFIG & 0xF800) {
|
||||||
|
uint8_t error_code = (uint8_t)(raw_value >> 24);
|
||||||
|
if (error_code & 0x80) return 0x80000000; /* Under range */
|
||||||
|
if (error_code & 0x40) return 0x40000000; /* Over range */
|
||||||
|
if (error_code & 0x20) return 0x20000000; /* Watchdog */
|
||||||
|
if (error_code & 0x10) return 0x10000000; /* Amplitude error */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return raw_value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void ldc1612_drvie_current_detect(uint8_t channel) {
|
||||||
|
uint8_t data[2] = {0};
|
||||||
|
uint16_t init_value = 0 , drive_current = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||||
|
delay_ms(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t freq_divider = ldc1612_calculate_freq_divider(channel);
|
||||||
|
ldc1612_write_register(SET_FREQ_REG_START + channel, freq_divider);
|
||||||
|
delay_ms(5);
|
||||||
|
|
||||||
|
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, data);
|
||||||
|
// ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||||
|
ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||||
|
delay_ms(10);
|
||||||
|
ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0);
|
||||||
|
delay_ms(10);
|
||||||
|
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, data);
|
||||||
|
|
||||||
|
init_value = (((data[0] << 8) | data[1]) >> 6) & 0x1F;
|
||||||
|
drive_current = (init_value << 11) | 0x0000;
|
||||||
|
printf("init value: 0x%x\tdrive current: 0x%x\n", init_value, drive_current);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Get sensor status register
|
||||||
|
@return Status register value
|
||||||
|
* */
|
||||||
|
uint16_t ldc1612_get_sensor_status(void) {
|
||||||
|
uint8_t data[2] = {0};
|
||||||
|
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_STATUS_REG, data);
|
||||||
|
return (data[0] << 8) | data[1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Check if data is ready for specific channel
|
||||||
|
@param channel Channel to check (0 or 1)
|
||||||
|
@return true if data is ready, false otherwise
|
||||||
|
* */
|
||||||
|
bool ldc1612_is_data_ready(uint8_t channel) {
|
||||||
|
uint16_t status = ldc1612_get_sensor_status();
|
||||||
|
if (channel == 0) {
|
||||||
|
return (status & 0x0040) != 0; // DRDY_0 bit
|
||||||
|
} else if (channel == 1) {
|
||||||
|
return (status & 0x0080) != 0; // DRDY_1 bit
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
47
Src/led.c
47
Src/led.c
@@ -1,20 +1,57 @@
|
|||||||
#include "led.h"
|
#include "led.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief LED心跳指示灯功能
|
||||||
|
* @details 实现类似心跳的LED闪烁模式：快闪两次然后暂停
|
||||||
|
* 适合在SysTick中断中调用，通过计数器控制闪烁节拍
|
||||||
|
* @note 假设SysTick中断频率为1ms，心跳周期约为2秒
|
||||||
|
* 心跳模式：亮200ms->灭200ms->亮200ms->灭1400ms（循环）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void led_heart_beat(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint16_t heart_beat_counter = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 心跳周期：2000ms (假设SysTick为1ms中断)
|
||||||
|
// 模式：亮200ms -> 灭200ms -> 亮200ms -> 灭1400ms
|
||||||
|
heart_beat_counter++;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (heart_beat_counter <= 200) {
|
||||||
|
// 第一次亮：0-200ms
|
||||||
|
led_on();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (heart_beat_counter <= 400) {
|
||||||
|
// 第一次灭：200-400ms
|
||||||
|
led_off();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (heart_beat_counter <= 600) {
|
||||||
|
// 第二次亮：400-600ms
|
||||||
|
led_on();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (heart_beat_counter <= 2000) {
|
||||||
|
// 长时间灭：600-2000ms
|
||||||
|
led_off();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
// 重置计数器，开始新的心跳周期
|
||||||
|
heart_beat_counter = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void led_init(void) {
|
void led_init(void) {
|
||||||
rcu_periph_clock_enable(LED_RCU);
|
rcu_periph_clock_enable(LED_RCU);
|
||||||
gpio_mode_set(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_PIN);
|
gpio_mode_set(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_PIN);
|
||||||
gpio_output_options_set(LED_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LED_PIN);
|
gpio_output_options_set(LED_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LED_PIN);
|
||||||
gpio_bit_reset(LED_PORT, LED_PIN);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void led_on(void) {
|
|
||||||
gpio_bit_set(LED_PORT, LED_PIN);
|
gpio_bit_set(LED_PORT, LED_PIN);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void led_off(void) {
|
void led_on(void) {
|
||||||
gpio_bit_reset(LED_PORT, LED_PIN);
|
gpio_bit_reset(LED_PORT, LED_PIN);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void led_off(void) {
|
||||||
|
gpio_bit_set(LED_PORT, LED_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void led_toggle(void) {
|
void led_toggle(void) {
|
||||||
gpio_bit_toggle(LED_PORT, LED_PIN);
|
gpio_bit_toggle(LED_PORT, LED_PIN);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
65
Src/main.c
65
Src/main.c
@@ -36,7 +36,12 @@ OF SUCH DAMAGE.
|
|||||||
#include "systick.h"
|
#include "systick.h"
|
||||||
#include "uart.h"
|
#include "uart.h"
|
||||||
#include "led.h"
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include "command.h"
|
||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include "i2c.h"
|
||||||
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
#include "ldc1612.h"
|
||||||
|
#include "tmp112.h"
|
||||||
|
|
||||||
/*!
|
/*!
|
||||||
\brief main function
|
\brief main function
|
||||||
@@ -46,17 +51,61 @@ OF SUCH DAMAGE.
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
systick_config();
|
|
||||||
uart0_init(115200);
|
|
||||||
// uart1_init(115200); // 如需使用USART1请初始化
|
|
||||||
|
|
||||||
// printf("Hello USART0!\r\n");
|
setbuf(stdout, NULL);
|
||||||
// uart_set_printf_port(UART_PRINTF_USART1); // 切换printf到USART1
|
systick_config();
|
||||||
// uart_set_printf_port(UART_PRINTF_BOTH); // 同时输出到USART0和USART1
|
rs485_init();
|
||||||
|
|
||||||
led_init();
|
led_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||||
|
char hello_world[] = {"Hello World!\r\n"};
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < sizeof(hello_world); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(RS485_PHY, hello_world[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_config();
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||||
|
i2c_scan();
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_bus_reset();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
ldc1612_init();
|
||||||
|
ldc1612_config_single_channel(CHANNEL_0);
|
||||||
|
|
||||||
|
tmp112a_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION
|
||||||
|
ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
while(1){
|
while(1){
|
||||||
led_toggle();
|
#ifndef EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION
|
||||||
delay_ms(200);
|
command_process();
|
||||||
|
delay_ms(10);
|
||||||
|
if (g_eddy_current_sensor_report_enabled)
|
||||||
|
eddy_current_report();
|
||||||
|
if (g_temperature_sensor_report_enabled)
|
||||||
|
temperature_raw_value_report();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0);
|
||||||
|
delay_ms(1000);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
234
Src/soft_i2c.c
Normal file
234
Src/soft_i2c.c
Normal file
@@ -0,0 +1,234 @@
|
|||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by dell on 24-12-28.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "soft_i2c.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief delay
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void soft_i2c_delay(void) {
|
||||||
|
delay_10us(2); // Adjust delay as needed
|
||||||
|
/* delay to freq
|
||||||
|
* 15KHz: delay_us(20);
|
||||||
|
* 65KHz: delay_us(1);
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief configure the software IIC GPIO
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void soft_i2c_config(void) {
|
||||||
|
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIO_I2C);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_mode_set(I2C_SCL_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SCL_PIN);
|
||||||
|
gpio_output_options_set(I2C_SCL_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SCL_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_mode_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SDA_PIN);
|
||||||
|
gpio_output_options_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SDA_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
I2C_SCL_HIGH();
|
||||||
|
I2C_SDA_HIGH();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief generate I2C start signal
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void soft_i2c_start(void) {
|
||||||
|
I2C_SDA_HIGH();
|
||||||
|
I2C_SCL_HIGH();
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SDA_LOW();
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SCL_LOW();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief generate I2C stop signal
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void soft_i2c_stop(void) {
|
||||||
|
I2C_SCL_LOW(); // 确保时钟为低
|
||||||
|
I2C_SDA_LOW(); // 拉低数据线
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SCL_HIGH(); // 拉高时钟
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SDA_HIGH(); // 在时钟高电平时拉高数据线产生停止条件
|
||||||
|
soft_i2c_delay(); // 添加缺失的延时
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief send I2C ACK signal
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void soft_i2c_send_ack(void) {
|
||||||
|
// sda_out();
|
||||||
|
I2C_SDA_LOW();
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SCL_HIGH();
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SCL_LOW();
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SDA_HIGH();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief send I2C NACK signal
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void soft_i2c_send_nack(void) {
|
||||||
|
I2C_SDA_HIGH();
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SCL_HIGH();
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SCL_LOW();
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SDA_HIGH();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief wait I2C ACK signal
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval 0: ACK received, 1: ACK not received
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t soft_i2c_wait_ack(void) {
|
||||||
|
I2C_SDA_HIGH(); // 释放SDA线，让从设备控制
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SCL_HIGH(); // 拉高时钟
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
uint8_t ack = !I2C_SDA_READ(); // 读取ACK信号（低电平为ACK）
|
||||||
|
I2C_SCL_LOW(); // 拉低时钟
|
||||||
|
soft_i2c_delay(); // 添加缺失的延时
|
||||||
|
return ack;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief send a byte via I2C
|
||||||
|
\param[in] byte: byte to be sent
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void soft_i2c_send_byte(uint8_t byte) {
|
||||||
|
// sda_out();
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||||
|
if (byte & 0x80) {
|
||||||
|
I2C_SDA_HIGH();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
I2C_SDA_LOW();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
byte <<= 1;
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SCL_HIGH();
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
I2C_SCL_LOW();
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief receive a byte via I2C
|
||||||
|
\param[in] ack: 1: send ACK, 0: send NACK
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval received byte
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t soft_i2c_receive_byte(uint8_t ack) {
|
||||||
|
uint8_t byte = 0;
|
||||||
|
I2C_SDA_HIGH();
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||||
|
byte <<= 1;
|
||||||
|
I2C_SCL_HIGH();
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
if (I2C_SDA_READ()) {
|
||||||
|
byte |= 0x01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
I2C_SCL_LOW();
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ack) {
|
||||||
|
soft_i2c_send_ack();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
soft_i2c_send_nack();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return byte;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t soft_i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[2]) {
|
||||||
|
/* 参数验证 */
|
||||||
|
if (data == NULL || slave_addr > 0x7F) {
|
||||||
|
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
soft_i2c_start();
|
||||||
|
soft_i2c_send_byte(slave_addr << 1); // 修复：左移1位，添加写位
|
||||||
|
if (!soft_i2c_wait_ack()) {
|
||||||
|
soft_i2c_stop();
|
||||||
|
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
soft_i2c_send_byte(reg_addr);
|
||||||
|
if (!soft_i2c_wait_ack()) {
|
||||||
|
soft_i2c_stop();
|
||||||
|
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
soft_i2c_send_byte(data[0]);
|
||||||
|
if (!soft_i2c_wait_ack()) {
|
||||||
|
soft_i2c_stop();
|
||||||
|
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
soft_i2c_send_byte(data[1]);
|
||||||
|
if (!soft_i2c_wait_ack()) { // 修复：添加错误处理
|
||||||
|
soft_i2c_stop();
|
||||||
|
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
soft_i2c_stop();
|
||||||
|
return SOFT_I2C_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t soft_i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* 参数验证 */
|
||||||
|
if (data == NULL || slave_addr > 0x7F) {
|
||||||
|
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 写阶段：发送寄存器地址 */
|
||||||
|
soft_i2c_start();
|
||||||
|
soft_i2c_send_byte(slave_addr << 1); // 修复：左移1位，写操作
|
||||||
|
if (!soft_i2c_wait_ack()) {
|
||||||
|
soft_i2c_stop();
|
||||||
|
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
soft_i2c_send_byte(reg_addr);
|
||||||
|
if (!soft_i2c_wait_ack()) {
|
||||||
|
soft_i2c_stop();
|
||||||
|
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 读阶段：重新开始并读取数据 */
|
||||||
|
soft_i2c_start(); // 重新开始
|
||||||
|
soft_i2c_send_byte((slave_addr << 1) | 0x01); // 修复：正确的读地址
|
||||||
|
if (!soft_i2c_wait_ack()) {
|
||||||
|
soft_i2c_stop();
|
||||||
|
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
soft_i2c_delay();
|
||||||
|
data[0] = soft_i2c_receive_byte(1); // 第一个字节发送ACK
|
||||||
|
data[1] = soft_i2c_receive_byte(0); // 最后一个字节发送NACK
|
||||||
|
soft_i2c_stop();
|
||||||
|
return SOFT_I2C_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
167
Src/systick.c
167
Src/systick.c
@@ -1,83 +1,118 @@
|
|||||||
/*!
|
/**
|
||||||
\file systick.c
|
* ************************************************************************
|
||||||
\brief the systick configuration file
|
*
|
||||||
|
* @file systick.c
|
||||||
\version 2025-02-10, V2.4.0, demo for GD32E23x
|
* @author GD32
|
||||||
*/
|
* @brief 通过 SysTick 定时器进行微秒级别和毫秒级别的延时函数
|
||||||
|
*
|
||||||
/*
|
* ************************************************************************
|
||||||
Copyright (c) 2025, GigaDevice Semiconductor Inc.
|
* @copyright Copyright (c) 2024 GD32
|
||||||
|
* ************************************************************************
|
||||||
Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
|
*/
|
||||||
are permitted provided that the following conditions are met:
|
|
||||||
|
|
||||||
1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
|
|
||||||
list of conditions and the following disclaimer.
|
|
||||||
2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
|
|
||||||
this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
|
|
||||||
and/or other materials provided with the distribution.
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3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors
|
|
||||||
may be used to endorse or promote products derived from this software without
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specific prior written permission.
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|
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THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
|
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AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
|
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WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
|
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IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
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INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
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NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
|
|
||||||
PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
|
|
||||||
WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
|
|
||||||
ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
|
|
||||||
OF SUCH DAMAGE.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "gd32e23x.h"
|
#include "gd32e23x.h"
|
||||||
#include "systick.h"
|
#include "systick.h"
|
||||||
|
|
||||||
volatile static uint32_t delay;
|
volatile static uint32_t delay_count = 0;
|
||||||
|
|
||||||
/*!
|
/**
|
||||||
\brief configure systick
|
* ************************************************************************
|
||||||
\param[in] none
|
* @brief 配置 SysTick 定时器
|
||||||
\param[out] none
|
*
|
||||||
\retval none
|
*
|
||||||
*/
|
* ************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
void systick_config(void)
|
void systick_config(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* setup systick timer for 1000Hz interrupts */
|
//设置了 SysTick 定时器的时钟源为 HCLK
|
||||||
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)){
|
systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
|
||||||
/* capture error */
|
|
||||||
while (1){
|
// 配置SysTick为1ms周期中断
|
||||||
}
|
// 注意：SysTick_Config会自动设置时钟源为HCLK，所以需要使用SystemCoreClock/1000
|
||||||
}
|
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U); // 1ms中断
|
||||||
/* configure the systick handler priority */
|
|
||||||
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
|
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*!
|
/**
|
||||||
\brief delay a time in milliseconds
|
* ************************************************************************
|
||||||
\param[in] count: count in milliseconds
|
* @brief delay_ms 毫秒延时函数
|
||||||
\param[out] none
|
*
|
||||||
\retval none
|
* @param[in] count 毫秒值
|
||||||
*/
|
*
|
||||||
|
* ************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void delay_10us(uint32_t count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 基于系统时钟的简单循环延时
|
||||||
|
// 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差 实测10.2us
|
||||||
|
uint32_t loops_per_10us = SystemCoreClock / 1700000; // 粗略估计，每10微秒的循环次数
|
||||||
|
|
||||||
|
for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
|
||||||
|
for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_10us; j++);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* ************************************************************************
|
||||||
|
* @brief delay_ms 毫秒延时函数
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] count 毫秒值
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
void delay_ms(uint32_t count)
|
void delay_ms(uint32_t count)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
delay = count;
|
delay_count = count; // 设置延时计数
|
||||||
|
while (delay_count != 0U);
|
||||||
while(0U != delay){
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*!
|
/**
|
||||||
\brief delay decrement
|
* ************************************************************************
|
||||||
\param[in] none
|
* @brief 每个 SysTick 中断调用时，减少延时计数
|
||||||
\param[out] none
|
*
|
||||||
\retval none
|
* @param[in] void
|
||||||
*/
|
*
|
||||||
|
* ************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
void delay_decrement(void)
|
void delay_decrement(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (0U != delay){
|
if (delay_count != 0U)
|
||||||
delay--;
|
{
|
||||||
|
delay_count--;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// /**
|
||||||
|
// * ************************************************************************
|
||||||
|
// * @brief delay_ms_safe 毫秒延时函数（不干扰SysTick中断）
|
||||||
|
// * @details 使用简单循环实现延时，不会重新配置SysTick
|
||||||
|
// * @param[in] count 毫秒值
|
||||||
|
// * ************************************************************************
|
||||||
|
// */
|
||||||
|
// void delay_ms_safe(uint32_t count)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// // 基于系统时钟的简单循环延时
|
||||||
|
// // 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差
|
||||||
|
// uint32_t loops_per_ms = SystemCoreClock / 14000; // 粗略估计
|
||||||
|
|
||||||
|
// for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
|
||||||
|
// for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_ms; j++);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// /**
|
||||||
|
// * ************************************************************************
|
||||||
|
// * @brief delay_us_safe 微秒延时函数（不干扰SysTick中断）
|
||||||
|
// * @details 使用简单循环实现延时，不会重新配置SysTick
|
||||||
|
// * @param[in] count 微秒值
|
||||||
|
// * ************************************************************************
|
||||||
|
// */
|
||||||
|
// void delay_us_safe(uint32_t count)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// // 基于系统时钟的简单循环延时
|
||||||
|
// // 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差
|
||||||
|
// uint32_t loops_per_us = SystemCoreClock / 22000000; // 粗略估计，每微秒的循环次数
|
||||||
|
|
||||||
|
// for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
|
||||||
|
// for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_us; j++);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
328
Src/tmp112.c
Normal file
328
Src/tmp112.c
Normal file
@@ -0,0 +1,328 @@
|
|||||||
|
//
|
||||||
|
// Created by dell on 24-12-20.
|
||||||
|
// TMP112A Temperature Sensor Driver Implementation
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "tmp112.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Private function prototypes */
|
||||||
|
static i2c_result_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value);
|
||||||
|
static i2c_result_t tmp112a_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value);
|
||||||
|
static float tmp112a_raw_to_celsius(uint16_t raw_data);
|
||||||
|
static uint16_t tmp112a_celsius_to_raw(float temperature);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 初始化TMP112A传感器
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_init(void) {
|
||||||
|
i2c_result_t i2c_status;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 配置传感器为默认设置 */
|
||||||
|
i2c_status = tmp112a_config(TMP112A_CONFIG_DEFAULT);
|
||||||
|
if (i2c_status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 等待配置生效 */
|
||||||
|
delay_ms(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 配置TMP112A传感器
|
||||||
|
\param[in] config: 配置值
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_config(uint16_t config) {
|
||||||
|
i2c_result_t status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config);
|
||||||
|
return (status == I2C_RESULT_SUCCESS) ? TMP112A_STATUS_SUCCESS : TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 读取温度
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] result: 结果结构体指针
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result) {
|
||||||
|
uint16_t raw_data;
|
||||||
|
i2c_result_t status;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (result == NULL) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 读取温度寄存器 */
|
||||||
|
status = tmp112a_read_register(TMP112A_TEMP_REG, &raw_data);
|
||||||
|
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 解析温度数据 */
|
||||||
|
result->raw_data = raw_data;
|
||||||
|
result->temperature_c = tmp112a_raw_to_celsius(raw_data);
|
||||||
|
result->temperature_f = result->temperature_c * 9.0f / 5.0f + 32.0f;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 检查温度范围 */
|
||||||
|
if (result->temperature_c < TMP112A_TEMP_MIN || result->temperature_c > TMP112A_TEMP_MAX) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_OUT_OF_RANGE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 检查报警标志 */
|
||||||
|
uint16_t config_reg;
|
||||||
|
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||||
|
if (status == I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
result->alert_flag = (config_reg & TMP112A_CONFIG_AL) ? true : false;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
result->alert_flag = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void tmp112a_get_raw_temperature_value(uint8_t *value) {
|
||||||
|
i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, TMP112A_TEMP_REG, value);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 设置温度阈值
|
||||||
|
\param[in] low_temp: 低温阈值 (°C)
|
||||||
|
\param[in] high_temp: 高温阈值 (°C)
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_set_thresholds(float low_temp, float high_temp) {
|
||||||
|
uint16_t low_raw, high_raw;
|
||||||
|
i2c_result_t status;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 参数验证 */
|
||||||
|
if (low_temp < TMP112A_TEMP_MIN || low_temp > TMP112A_TEMP_MAX ||
|
||||||
|
high_temp < TMP112A_TEMP_MIN || high_temp > TMP112A_TEMP_MAX ||
|
||||||
|
low_temp >= high_temp) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 转换温度为原始值 */
|
||||||
|
low_raw = tmp112a_celsius_to_raw(low_temp);
|
||||||
|
high_raw = tmp112a_celsius_to_raw(high_temp);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 写入低温阈值 */
|
||||||
|
status = tmp112a_write_register(TMP112A_TLOW_REG, low_raw);
|
||||||
|
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 写入高温阈值 */
|
||||||
|
status = tmp112a_write_register(TMP112A_THIGH_REG, high_raw);
|
||||||
|
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 进入关机模式
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_shutdown(void) {
|
||||||
|
uint16_t config_reg;
|
||||||
|
i2c_result_t status;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 读取当前配置 */
|
||||||
|
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||||
|
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 设置关机位 */
|
||||||
|
config_reg |= TMP112A_CONFIG_SD;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 写回配置 */
|
||||||
|
status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config_reg);
|
||||||
|
return (status == I2C_RESULT_SUCCESS) ? TMP112A_STATUS_SUCCESS : TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 退出关机模式
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_wakeup(void) {
|
||||||
|
uint16_t config_reg;
|
||||||
|
i2c_result_t status;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 读取当前配置 */
|
||||||
|
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||||
|
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 清除关机位 */
|
||||||
|
config_reg &= ~TMP112A_CONFIG_SD;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 写回配置 */
|
||||||
|
status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config_reg);
|
||||||
|
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 等待传感器启动 */
|
||||||
|
delay_ms(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 单次转换
|
||||||
|
\param[in] none
|
||||||
|
\param[out] result: 结果结构体指针
|
||||||
|
\retval tmp112a_status_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tmp112a_status_t tmp112a_one_shot(tmp112a_result_t *result) {
|
||||||
|
uint16_t config_reg;
|
||||||
|
i2c_result_t status;
|
||||||
|
uint8_t timeout = 100; // 100ms超时
|
||||||
|
|
||||||
|
if (result == NULL) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 读取当前配置 */
|
||||||
|
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||||
|
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 启动单次转换 */
|
||||||
|
config_reg |= TMP112A_CONFIG_OS;
|
||||||
|
status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config_reg);
|
||||||
|
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 等待转换完成 */
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
delay_ms(1);
|
||||||
|
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||||
|
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
timeout--;
|
||||||
|
} while ((config_reg & TMP112A_CONFIG_OS) && timeout > 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (timeout == 0) {
|
||||||
|
return TMP112A_STATUS_TIMEOUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 读取转换结果 */
|
||||||
|
return tmp112a_read_temperature(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 获取状态字符串
|
||||||
|
\param[in] status: 状态码
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval const char* 状态字符串
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const char* tmp112a_get_status_string(tmp112a_status_t status) {
|
||||||
|
switch (status) {
|
||||||
|
case TMP112A_STATUS_SUCCESS:
|
||||||
|
return "SUCCESS";
|
||||||
|
case TMP112A_STATUS_ERROR:
|
||||||
|
return "ERROR";
|
||||||
|
case TMP112A_STATUS_TIMEOUT:
|
||||||
|
return "TIMEOUT";
|
||||||
|
case TMP112A_STATUS_INVALID_PARAM:
|
||||||
|
return "INVALID_PARAM";
|
||||||
|
case TMP112A_STATUS_OUT_OF_RANGE:
|
||||||
|
return "OUT_OF_RANGE";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "UNKNOWN";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Private Functions Implementation */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 写入寄存器
|
||||||
|
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||||
|
\param[in] value: 写入值
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval i2c_result_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static i2c_result_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value) {
|
||||||
|
uint8_t data[2];
|
||||||
|
data[0] = (value >> 8) & 0xFF;
|
||||||
|
data[1] = value & 0xFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
return i2c_write_16bits(TMP112A_ADDR, reg_addr, data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 读取寄存器
|
||||||
|
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||||
|
\param[out] value: 读取值指针
|
||||||
|
\retval i2c_result_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static i2c_result_t tmp112a_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value) {
|
||||||
|
uint8_t data[2];
|
||||||
|
i2c_result_t status;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (value == NULL) {
|
||||||
|
return I2C_RESULT_INVALID_PARAM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
status = i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, reg_addr, data);
|
||||||
|
if (status == I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||||
|
*value = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 将原始数据转换为摄氏度
|
||||||
|
\param[in] raw_data: 原始数据
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval float 温度值(°C)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static float tmp112a_raw_to_celsius(uint16_t raw_data) {
|
||||||
|
int16_t temp_raw;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TMP112A使用12位分辨率，数据在高12位 */
|
||||||
|
temp_raw = (int16_t)(raw_data >> 4);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 处理负数 */
|
||||||
|
if (temp_raw & 0x800) {
|
||||||
|
temp_raw |= 0xF000; // 符号扩展
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 转换为摄氏度 */
|
||||||
|
return (float)temp_raw * TMP112A_TEMP_RESOLUTION;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
\brief 将摄氏度转换为原始数据
|
||||||
|
\param[in] temperature: 温度值(°C)
|
||||||
|
\param[out] none
|
||||||
|
\retval uint16_t 原始数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint16_t tmp112a_celsius_to_raw(float temperature) {
|
||||||
|
int16_t temp_raw;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 转换为原始值 */
|
||||||
|
temp_raw = (int16_t)(temperature / TMP112A_TEMP_RESOLUTION);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 移位到高12位 */
|
||||||
|
return (uint16_t)(temp_raw << 4);
|
||||||
|
}
|
||||||
108
Src/uart.c
108
Src/uart.c
@@ -2,65 +2,71 @@
|
|||||||
#include "gd32e23x_usart.h"
|
#include "gd32e23x_usart.h"
|
||||||
#include "gd32e23x_rcu.h"
|
#include "gd32e23x_rcu.h"
|
||||||
#include "gd32e23x_gpio.h"
|
#include "gd32e23x_gpio.h"
|
||||||
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void uart0_init(uint32_t baudrate) {
|
void rs485_init(void) {
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef RS485_MAX13487
|
||||||
/* 使能 GPIOA 和 USART0 时钟 */
|
/* 使能 GPIOA 和 USART0 时钟 */
|
||||||
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
|
rcu_periph_clock_enable(RS485_GPIO_RCU);
|
||||||
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
|
rcu_periph_clock_enable(RS485_RCU);
|
||||||
|
|
||||||
/* 配置 PA9 为 USART0_TX，PA10 为 USART0_RX */
|
/* 配置 PA2 为 USART0_TX，PA3 为 USART0_RX */
|
||||||
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);
|
gpio_af_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_AF_1, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN | RS485_EN_PIN);
|
||||||
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);
|
|
||||||
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);
|
gpio_mode_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
|
||||||
|
gpio_output_options_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_mode_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, RS485_EN_PIN);
|
||||||
|
gpio_output_options_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RS485_EN_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
/* 配置波特率、数据位、停止位等 */
|
/* 配置波特率、数据位、停止位等 */
|
||||||
usart_deinit(USART0);
|
usart_deinit(RS485_PHY);
|
||||||
usart_baudrate_set(USART0, baudrate);
|
usart_word_length_set(RS485_PHY, USART_WL_8BIT);
|
||||||
usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
|
usart_stop_bit_set(RS485_PHY, USART_STB_1BIT);
|
||||||
usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
|
usart_parity_config(RS485_PHY, USART_PM_NONE);
|
||||||
usart_enable(USART0);
|
usart_baudrate_set(RS485_PHY, RS485_BAUDRATE);
|
||||||
}
|
usart_receive_config(RS485_PHY, USART_RECEIVE_ENABLE);
|
||||||
|
usart_transmit_config(RS485_PHY, USART_TRANSMIT_ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
void uart1_init(uint32_t baudrate) {
|
usart_driver_assertime_config(RS485_PHY, 0x01);
|
||||||
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
|
usart_driver_deassertime_config(RS485_PHY, 0x10);
|
||||||
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);
|
|
||||||
// USART1 默认引脚为 PA2 (TX), PA3 (RX)
|
|
||||||
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
|
|
||||||
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
|
|
||||||
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
|
|
||||||
usart_deinit(USART1);
|
|
||||||
usart_baudrate_set(USART1, baudrate);
|
|
||||||
usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);
|
|
||||||
usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE);
|
|
||||||
usart_enable(USART1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static uart_printf_port_t g_printf_port = UART_PRINTF_USART0;
|
usart_rs485_driver_enable(RS485_PHY);
|
||||||
|
|
||||||
void uart_set_printf_port(uart_printf_port_t port) {
|
usart_enable(RS485_PHY);
|
||||||
g_printf_port = port;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// printf 重定向，支持多串口
|
nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);
|
||||||
int __io_putchar(int ch) {
|
usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_RBNE);
|
||||||
switch (g_printf_port) {
|
// usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_IDLE);
|
||||||
case UART_PRINTF_USART0:
|
|
||||||
while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
#else
|
||||||
usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);
|
rcu_periph_clock_enable(RS485_GPIO_RCU);
|
||||||
break;
|
rcu_periph_clock_enable(RS485_RCU);
|
||||||
case UART_PRINTF_USART1:
|
|
||||||
while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
gpio_af_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
|
||||||
usart_data_transmit(USART1, (uint8_t)ch);
|
|
||||||
break;
|
/* configure USART Tx&Rx as alternate function push-pull */
|
||||||
case UART_PRINTF_BOTH:
|
gpio_mode_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
|
||||||
while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
gpio_output_options_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
|
||||||
usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);
|
|
||||||
while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
/* configure RS485 EN Pin */
|
||||||
usart_data_transmit(USART1, (uint8_t)ch);
|
gpio_mode_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, RS485_EN_PIN);
|
||||||
break;
|
gpio_output_options_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RS485_EN_PIN);
|
||||||
default:
|
gpio_bit_write(RS485_GPIO_PORT, RS485_EN_PIN, SET);
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
/* USART configure */
|
||||||
|
usart_deinit(RS485_PHY);
|
||||||
|
usart_baudrate_set(RS485_PHY, RS485_BAUDRATE);
|
||||||
|
usart_receive_config(RS485_PHY, USART_RECEIVE_ENABLE);
|
||||||
|
usart_transmit_config(RS485_PHY, USART_TRANSMIT_ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_enable(RS485_PHY);
|
||||||
|
|
||||||
|
nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);
|
||||||
|
usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_RBNE);
|
||||||
|
usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_IDLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // RS485_MAX13487
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return ch;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|||||||
104
Src/uart_ring_buffer.c
Normal file
104
Src/uart_ring_buffer.c
Normal file
@@ -0,0 +1,104 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file uart_ring_buffer.c
|
||||||
|
* @brief 字节环形接收缓冲区的实现。
|
||||||
|
* @details 适用于中断接收（写）与主循环解析（读）的典型串口场景；
|
||||||
|
* 采用“预留一格”区分空/满，最大可用容量为 UART_RX_BUFFER_SIZE-1。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#include "uart_ring_buffer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static volatile uint8_t uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];
|
||||||
|
static volatile uint8_t write_index = 0;
|
||||||
|
static volatile uint8_t read_index = 0;
|
||||||
|
static volatile uint32_t dropped_bytes = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 重置环形缓冲区状态。
|
||||||
|
* @details 将读指针、写指针与丢弃计数清零，不清空数据区内容。
|
||||||
|
* @note 内部工具函数；对外请优先使用 uart_ring_buffer_init()/uart_ring_buffer_clear()。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void uart_ring_buffer_reset_state(void) {
|
||||||
|
write_index = 0;
|
||||||
|
read_index = 0;
|
||||||
|
dropped_bytes = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化环形缓冲区。
|
||||||
|
* @details 调用内部重置逻辑，复位读写索引与丢弃计数，准备接收数据。
|
||||||
|
* @note 若在中断环境使用，初始化前建议关闭相关接收中断以避免并发竞争。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_ring_buffer_init(void) {
|
||||||
|
uart_ring_buffer_reset_state();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取当前可读的字节数。
|
||||||
|
* @details 通过读/写指针的快照计算可读长度，范围为 [0, UART_RX_BUFFER_SIZE-1]。
|
||||||
|
* @return uint8_t 可读字节数。
|
||||||
|
* @note 预留一个空槽区分“空/满”，因此满时返回 UART_RX_BUFFER_SIZE-1。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t uart_ring_buffer_available(void) {
|
||||||
|
/* 使用快照减少并发不一致窗口 */
|
||||||
|
uint8_t w = write_index;
|
||||||
|
uint8_t r = read_index;
|
||||||
|
return (uint8_t)((w + UART_RX_BUFFER_SIZE - r) % UART_RX_BUFFER_SIZE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 从环形缓冲区读取一个字节。
|
||||||
|
* @details 若缓冲区非空，返回队头字节并推进读指针；若为空，返回 -1。
|
||||||
|
* @return int 读取到的字节（0..255），或 -1 表示缓冲区为空。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int uart_ring_buffer_get(void) {
|
||||||
|
if (read_index == write_index) return -1; // 空
|
||||||
|
uint8_t data = uart_rx_buffer[read_index];
|
||||||
|
read_index = (read_index + 1) % UART_RX_BUFFER_SIZE;
|
||||||
|
return data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 向环形缓冲区写入一个字节。
|
||||||
|
* @details 尝试写入一个新字节；若缓冲区已满则丢弃并计数。
|
||||||
|
* @param data 待写入的字节。
|
||||||
|
* @return bool 是否写入成功。
|
||||||
|
* @retval true 写入成功。
|
||||||
|
* @retval false 写入失败（缓冲区已满，数据被丢弃并计数）。
|
||||||
|
* @note 如需“覆盖写入”策略，可在满时先推进读指针再写入。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool uart_ring_buffer_put(uint8_t data) {
|
||||||
|
uint8_t next = (write_index + 1) % UART_RX_BUFFER_SIZE;
|
||||||
|
if (next != read_index) { // 缓冲区未满
|
||||||
|
uart_rx_buffer[write_index] = data;
|
||||||
|
write_index = next;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* 缓冲区已满，丢弃新字节并计数 */
|
||||||
|
dropped_bytes++;
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 清空环形缓冲区。
|
||||||
|
* @details 复位读写索引与丢弃计数，相当于逻辑上丢弃所有已接收数据，不擦除数据区内容。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_ring_buffer_clear(void) {
|
||||||
|
uart_ring_buffer_reset_state();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取因满而被丢弃的字节累计数量。
|
||||||
|
* @details 写入时缓冲区满会丢弃新字节并累加计数；该计数在 init/clear 时清零。
|
||||||
|
* @return uint32_t 丢弃的累计字节数。
|
||||||
|
* @ingroup RingBuffer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t uart_ring_buffer_drop_count(void) {
|
||||||
|
return dropped_bytes;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -7,8 +7,8 @@ set(VERSION "V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_PATCH}")
|
|||||||
string(TIMESTAMP BUILD_DATE "%Y-%m-%d")
|
string(TIMESTAMP BUILD_DATE "%Y-%m-%d")
|
||||||
|
|
||||||
# 编译条件（如IIC类型等）
|
# 编译条件（如IIC类型等）
|
||||||
set(IIC_TYPE "AutoDetectDriveCurrent")
|
# set(IIC_TYPE "AutoDetectDriveCurrent")
|
||||||
# set(IIC_TYPE "HW-IIC")
|
set(IIC_TYPE "HW-IIC")
|
||||||
|
|
||||||
# 其它自定义宏
|
# 其它自定义宏
|
||||||
add_definitions(-DIIC_TYPE=${IIC_TYPE})
|
add_definitions(-DIIC_TYPE=${IIC_TYPE})
|
||||||
|
|||||||
Binary file not shown.
BIN
doc/Texas_Instruments-LDC1612QDNTTQ1-datasheet.pdf
Normal file
BIN
doc/Texas_Instruments-LDC1612QDNTTQ1-datasheet.pdf
Normal file
Binary file not shown.
BIN
doc/采用 LDC 的电感式检测应用的传感器设计 (Rev. C).pdf
Normal file
BIN
doc/采用 LDC 的电感式检测应用的传感器设计 (Rev. C).pdf
Normal file
Binary file not shown.
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