generated from hulk/gd32e23x_template_cmake_vscode
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13 Commits
main
...
efda3469bf
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| efda3469bf | |||
| e4d6a186f4 | |||
| 60104f9363 | |||
| a98ec3474f | |||
| 38490f6897 | |||
| fcf10601b9 | |||
| 233576fd9a | |||
| b78c1e416a | |||
| b6485c5c39 | |||
| 443e9bf8f2 | |||
| b60cfbee97 | |||
| 9b3cd46b09 | |||
| 5cdd7ca58c |
12
.vscode/settings.json
vendored
12
.vscode/settings.json
vendored
@@ -4,6 +4,10 @@
|
||||
"Git Bash": {
|
||||
"path": "C:\\Program Files\\Git\\bin\\bash.exe",
|
||||
"icon": "terminal-bash"
|
||||
},
|
||||
"Git-Bash": {
|
||||
"path": "D:\\Git\\bin\\bash.exe",
|
||||
"icon": "terminal-bash"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"terminal.integrated.defaultProfile.windows": "Git-Bash",
|
||||
@@ -15,6 +19,12 @@
|
||||
"vcpkg.storageLocation": "C:\\Dev\\Tools\\vcpkg",
|
||||
"files.associations": {
|
||||
"*.h": "c",
|
||||
"*.c": "c"
|
||||
"*.c": "c",
|
||||
"array": "c",
|
||||
"string": "c",
|
||||
"string_view": "c",
|
||||
"ranges": "c",
|
||||
"span": "c"
|
||||
},
|
||||
"cortex-debug.variableUseNaturalFormat": true,
|
||||
}
|
||||
22
.vscode/tasks.json
vendored
22
.vscode/tasks.json
vendored
@@ -11,7 +11,11 @@
|
||||
"Build",
|
||||
"Flash MCU"
|
||||
],
|
||||
"dependsOrder": "sequence"
|
||||
"dependsOrder": "sequence",
|
||||
"icon": {
|
||||
"id": "insert",
|
||||
"tooltip": "Build and Flash"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"label": "Flash MCU",
|
||||
@@ -31,6 +35,10 @@
|
||||
},
|
||||
"presentation": {
|
||||
"clear": true
|
||||
},
|
||||
"icon": {
|
||||
"id": "gather",
|
||||
"tooltip": "Flash MCU"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -51,6 +59,10 @@
|
||||
},
|
||||
"presentation": {
|
||||
"clear": true
|
||||
},
|
||||
"icon": {
|
||||
"id": "discard",
|
||||
"tooltip": "Reset MCU"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -71,6 +83,10 @@
|
||||
},
|
||||
"presentation": {
|
||||
"clear": true
|
||||
},
|
||||
"icon": {
|
||||
"id": "clear-all",
|
||||
"tooltip": "Erase MCU"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -119,6 +135,10 @@
|
||||
},
|
||||
"presentation": {
|
||||
"clear": true
|
||||
},
|
||||
"icon": {
|
||||
"id": "code",
|
||||
"tooltip": "Build"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
||||
@@ -6,6 +6,10 @@ include(${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/project.cmake)
|
||||
|
||||
project(${PROJECT_NAME} LANGUAGES C CXX ASM)
|
||||
|
||||
# Generate version header from CMake version variables
|
||||
file(MAKE_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/generated)
|
||||
configure_file(${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/version.h.in ${CMAKE_BINARY_DIR}/generated/version.h @ONLY)
|
||||
|
||||
# 添加SDK库
|
||||
add_subdirectory(SDK/CMSIS)
|
||||
add_subdirectory(SDK/GD32E23x_standard_peripheral)
|
||||
@@ -27,6 +31,12 @@ set(TARGET_SRC
|
||||
# Add new source files here
|
||||
Src/uart.c
|
||||
Src/led.c
|
||||
Src/uart_ring_buffer.c
|
||||
Src/command.c
|
||||
Src/i2c.c
|
||||
Src/ldc1612.c
|
||||
Src/tmp112.c
|
||||
Src/board_config.c
|
||||
)
|
||||
|
||||
# 设置输出目录
|
||||
@@ -41,6 +51,7 @@ project_add_target_properties(${PROJECT_NAME})
|
||||
# 头文件路径
|
||||
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE
|
||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/Inc
|
||||
${CMAKE_BINARY_DIR}/generated
|
||||
|
||||
# Add new include directories here, e.g. ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Application/User/Inc
|
||||
|
||||
@@ -62,7 +73,7 @@ target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE CMSIS)
|
||||
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE GD32E23x_standard_peripheral)
|
||||
|
||||
# 生成 bin/hex/list 文件名格式：[工程名_版本号_编译条件_编译日期]
|
||||
set(OUTPUT_PREFIX "${PROJECT_NAME}_${VERSION}_${IIC_TYPE}_${BUILD_DATE}")
|
||||
set(OUTPUT_PREFIX "${PROJECT_NAME}_${VERSION}_${BUILD_VARIANT}_${BUILD_DATE}")
|
||||
|
||||
add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}
|
||||
POST_BUILD
|
||||
|
||||
@@ -12,6 +12,7 @@
|
||||
"type": "FILEPATH",
|
||||
"value": "${sourceDir}/cmake/arm-none-eabi-gcc.cmake"
|
||||
}
|
||||
,"CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS": "ON"
|
||||
},
|
||||
"architecture": {
|
||||
"value": "unspecified",
|
||||
|
||||
62
CommunicationProtocol.md
Normal file
62
CommunicationProtocol.md
Normal file
@@ -0,0 +1,62 @@
|
||||
# 电涡流传感器模块通信协议
|
||||
|
||||
## 电涡流传感器模块通信协议
|
||||
|
||||
| **序号** | **修改内容** | **版本** | **日期** | **修改人** |
|
||||
|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
|
||||
| 1 | 初版 | V1.0 | 2024-12-25 | Hulk |
|
||||
| 2 | 修改指令含义 | V1.1 | 20250822 | Hulk |
|
||||
| | | | | |
|
||||
| | | | | |
|
||||
|
||||
### 发包格式
|
||||
|
||||
| **包头** | **类型** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
|
||||
|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
|
||||
| D5 | 0x03 | Data Length | Data | CRC |
|
||||
|
||||
- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
|
||||
- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
|
||||
- 数据部分为ascii码
|
||||
|
||||
### 回包格式
|
||||
|
||||
| **包头** | **状态码** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
|
||||
|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:|
|
||||
| B5 | 0xF0 正常包 | Data Length | Data | CRC |
|
||||
| B5 | 0xF1 CRC错误 | Data Length | Data | CRC |
|
||||
| B5 | 0xF2 包头错误 | Data Length | Data | CRC |
|
||||
| B5 | 0xF3 类型错误 | Data Length | Data | CRC |
|
||||
| B5 | 0xF4 包长度错误 | Data Length | Data | CRC |
|
||||
|
||||
- 数据长度仅包含数据部分，不包含包头状态码等
|
||||
- CRC求和校验，包含状态码数据长度和数据部分
|
||||
|
||||
-------------------
|
||||
|
||||
## 电涡流传感器模块功能
|
||||
|
||||
### 1. 开启自动读取并发送电涡流传感器模块数据
|
||||
|
||||
- M1指令 开启自动读取并发送涡流传感器数据，间隔10ms左右
|
||||
- `D5 03 02 4D 31 83`
|
||||
- 电涡流传感器模块涡流回复数据
|
||||
- `B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2`, 有效数据为 `0x01AE1BE4`，转换为`28187620`
|
||||
- `B5 F0 04 04 19 C1 FA CC`, 有效数据为 `0x0419C1FAD2`，转换为`17612012242`
|
||||
|
||||
|
||||
### 2. 关闭自动读取并发送电涡流传感器模块数据
|
||||
|
||||
- M2 指令 关闭自动读取并发送涡流传感器数据
|
||||
- `D5 03 02 4D 32 84`
|
||||
> 注：因为485总线为半双工，M1命令开启后持续自动发送数据，M2指令发送停止命令可能无法一次成功，可持续发送几次
|
||||
|
||||
### 3. 单次读取并发送电涡流传感器数据
|
||||
|
||||
- M3 指令 单次读取并发送涡流传感器数据
|
||||
- `D5 03 02 4D 33 85`
|
||||
|
||||
### 4. 单次读取并发送板载温度传感器数据
|
||||
|
||||
- M3 指令 单次读取并发送板载温度传感器数据
|
||||
- `D5 03 02 4D 34 86`
|
||||
@@ -1,12 +1,92 @@
|
||||
#ifndef BOARD_CONFIG_H
|
||||
#define BOARD_CONFIG_H
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#include "version.h"
|
||||
|
||||
#define LED_PORT GPIOA
|
||||
#define LED_PIN GPIO_PIN_7
|
||||
#define LED_RCU RCU_GPIOA
|
||||
#define GD32E23XF4 0x10
|
||||
#define GD32E23XF6 0x20
|
||||
#define GD32E23XF8 0x40
|
||||
|
||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[RS485 PHY DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||
|
||||
// #define RS485_MAX13487 // RS485 PHY : MAX13487 (AutoDir)
|
||||
#undef RS485_MAX13487 // RS485 PHY : SP3487 (no AutoDir)
|
||||
|
||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[IIC TYPE DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||
|
||||
// #define SOFTWARE_IIC // IIC Type : Software IIC
|
||||
#undef SOFTWARE_IIC // IIC Type : Hardware IIC
|
||||
|
||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[DEBUG ASSERTIONS DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||
|
||||
// #define DEBUG_VERBOSE // Debug Assertions Status : Debug Verbose Information
|
||||
#undef DEBUG_VERBOSE // Debug Assertions Status : No Debug Verbose Information
|
||||
|
||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[EDDY DRIVE CURRENT DETECTION]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||
|
||||
// #define EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION // Eddy Drive Current Detection : Enable
|
||||
#undef EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION // Eddy Drive Current Detection : Disable
|
||||
|
||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[COMMAND DEBUG]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||
|
||||
// #define COM_DEBUG // Enable Command Debug Information
|
||||
#undef COM_DEBUG // Disable Command Debug Information
|
||||
|
||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[LDC1612 DEBUG]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||
|
||||
// #define LDC_DEBUG // LDC1612 Driver Debug : Enable
|
||||
#undef LDC_DEBUG // LDC1612 Driver Debug : Disable
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
/* Dynamic USART Configuration Structure */
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint32_t rcu_usart;
|
||||
uint32_t usart_periph;
|
||||
IRQn_Type irq_type;
|
||||
void (*irq_handler)(void); // 函数指针：指向中断处理函数
|
||||
} usart_config_t;
|
||||
|
||||
extern usart_config_t g_usart_config;
|
||||
extern uint8_t g_mcu_flash_size;
|
||||
|
||||
/* USART中断处理函数声明 */
|
||||
void usart0_irq_handler(void);
|
||||
void usart1_irq_handler(void);
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define RCU_GPIO_I2C RCU_GPIOF
|
||||
#define RCU_I2C RCU_I2C0
|
||||
#define I2C_SCL_PORT GPIOF
|
||||
#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_1
|
||||
#define I2C_SDA_PORT GPIOF
|
||||
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_0
|
||||
#define I2C_GPIO_AF GPIO_AF_1
|
||||
|
||||
#define I2C_DEBUG_UART USART0
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define LED_RCU RCU_GPIOB
|
||||
#define LED_PORT GPIOB
|
||||
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define RS485_RCU (g_usart_config.rcu_usart)
|
||||
#define RS485_PHY (g_usart_config.usart_periph)
|
||||
#define RS485_IRQ (g_usart_config.irq_type)
|
||||
#define RS485_GPIO_RCU RCU_GPIOA
|
||||
#define RS485_GPIO_PORT GPIOA
|
||||
#define RS485_EN_PIN GPIO_PIN_1
|
||||
#define RS485_TX_PIN GPIO_PIN_2
|
||||
#define RS485_RX_PIN GPIO_PIN_3
|
||||
#define RS485_BAUDRATE 115200U
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
void mcu_detect_and_config(void);
|
||||
uint8_t get_flash_size(void);
|
||||
|
||||
#endif //BOARD_CONFIG_H
|
||||
|
||||
108
Inc/command.h
Normal file
108
Inc/command.h
Normal file
@@ -0,0 +1,108 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file command.h
|
||||
* @brief 串口命令解析与处理模块接口声明。
|
||||
* @details 提供基于环形缓冲区的串口协议解析、命令处理及状态管理功能，
|
||||
* 支持格式为 D5 03 LEN [cmd] CRC 的命令帧解析与响应。
|
||||
*/
|
||||
#ifndef COMMAND_H
|
||||
#define COMMAND_H
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @defgroup Command 命令处理模块
|
||||
* @brief 串口命令解析与处理
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/** @brief 传感器周期上报使能标志 */
|
||||
extern volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @section Command_Protocol 协议格式
|
||||
* 接收命令帧格式：
|
||||
* @code
|
||||
* [0] HEADER = 0xD5 // 包头标识
|
||||
* [1] BOARD_TYPE = 0x03 // 板卡类型标识
|
||||
* [2] LEN = 数据区字节数 // 有效载荷长度
|
||||
* [3..(3+LEN-1)] 数据 // 命令数据
|
||||
* [last] CRC // 校验码（从索引1累加到len-2的低8位）
|
||||
* @endcode
|
||||
*
|
||||
* 响应帧格式：
|
||||
* @code
|
||||
* [0] HEADER = 0xB5 // 响应包头
|
||||
* [1] TYPE // 响应类型（0xF0=成功，0xF1..=错误类型）
|
||||
* [2] LEN // 响应数据长度
|
||||
* [3..(3+LEN-1)] 数据 // 响应数据
|
||||
* [last] CRC // 校验码
|
||||
* @endcode
|
||||
*
|
||||
* @section Command_Usage 使用说明
|
||||
* 1) 初始化环形缓冲区：
|
||||
* @code{.c}
|
||||
* uart_ring_buffer_init();
|
||||
* @endcode
|
||||
*
|
||||
* 2) 在主循环中调用命令处理：
|
||||
* @code{.c}
|
||||
* while(1) {
|
||||
* command_process(); // 处理接收到的命令
|
||||
* // 其他业务逻辑
|
||||
* }
|
||||
* @endcode
|
||||
*
|
||||
* 3) 查询传感器上报状态：
|
||||
* @code{.c}
|
||||
* if(get_sensor_report_enabled()) {
|
||||
* // 执行传感器数据上报
|
||||
* }
|
||||
* @endcode
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取电涡流传感器周期上报使能状态。
|
||||
* @return bool 上报状态。
|
||||
* @retval true 传感器周期上报已启用。
|
||||
* @retval false 传感器周期上报已禁用。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
bool get_eddy_sensor_report_enabled(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置电涡流传感器周期上报使能状态。
|
||||
* @param enabled 上报使能标志。
|
||||
* @arg true 启用传感器周期上报。
|
||||
* @arg false 禁用传感器周期上报。
|
||||
* @note 推荐通过此函数修改状态，便于后续功能扩展。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
void set_eddy_sensor_report_status(bool enabled);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 处理串口环形缓冲区中的命令数据。
|
||||
* @details 基于状态机的非阻塞协议解析器，处理完整的命令帧并自动响应。
|
||||
* 每次调用处理缓冲区中所有可用数据，遇到错误时自动重置状态机。
|
||||
* @note 使用静态变量维护解析状态，函数不可重入。
|
||||
* @warning 依赖环形缓冲区正确实现，建议在主循环中周期调用。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
void command_process(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 解析并处理完整的命令帧。
|
||||
* @param cmd 指向完整命令帧的缓冲区（从包头0xD5开始）。
|
||||
* @param len 命令帧总长度（字节）。
|
||||
* @note 内部函数，由 command_process() 调用，一般不直接使用。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
void handle_command(const uint8_t *cmd, uint8_t len);
|
||||
|
||||
/** @} */ // end of Command group
|
||||
|
||||
void eddy_current_report(void);
|
||||
|
||||
void temperature_raw_value_report(void);
|
||||
|
||||
#endif // COMMAND_H
|
||||
189
Inc/i2c.h
Normal file
189
Inc/i2c.h
Normal file
@@ -0,0 +1,189 @@
|
||||
//
|
||||
// Created by dell on 24-12-20.
|
||||
//
|
||||
|
||||
#ifndef I2C_H
|
||||
#define I2C_H
|
||||
|
||||
#include "gd32e23x_it.h"
|
||||
#include "gd32e23x.h"
|
||||
#include "systick.h"
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define I2C_SPEED 100000U /* 100kHz */
|
||||
#define I2C_TIME_OUT 5000U /* 5000 loops timeout */
|
||||
#define I2C_MAX_RETRY 3U /* Maximum retry attempts */
|
||||
#define I2C_DELAY_10US 10U /* Delay in microseconds for bus reset */
|
||||
#define I2C_RECOVERY_CLOCKS 9U /* Clock pulses for bus recovery */
|
||||
#define I2C_MASTER_ADDRESS 0x00U /* Master address (not used) */
|
||||
|
||||
/* Legacy compatibility */
|
||||
#define I2C_OK 1
|
||||
#define I2C_FAIL 0
|
||||
#define I2C_END 1
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
/* I2C result enumeration */
|
||||
typedef enum {
|
||||
I2C_RESULT_SUCCESS = 0, /* Operation successful */
|
||||
I2C_RESULT_TIMEOUT, /* Timeout occurred */
|
||||
I2C_RESULT_NACK, /* No acknowledge received */
|
||||
I2C_RESULT_BUS_BUSY, /* Bus is busy */
|
||||
I2C_RESULT_ERROR, /* General error */
|
||||
I2C_RESULT_INVALID_PARAM, /* Invalid parameter */
|
||||
I2C_RECOVERY_OK,
|
||||
I2C_RECOVERY_SDA_STUCK_LOW,
|
||||
I2C_RECOVERY_SCL_STUCK_LOW
|
||||
} i2c_result_t;
|
||||
|
||||
/* I2C state machine enumeration */
|
||||
typedef enum {
|
||||
I2C_STATE_IDLE = 0, /* Idle state */
|
||||
I2C_STATE_START, /* Generate start condition */
|
||||
I2C_STATE_SEND_ADDRESS, /* Send slave address */
|
||||
I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS, /* Clear address flag */
|
||||
I2C_STATE_TRANSMIT_REG, /* Transmit register address */
|
||||
I2C_STATE_TRANSMIT_DATA, /* Transmit data */
|
||||
I2C_STATE_RESTART, /* Generate restart condition */
|
||||
I2C_STATE_RECEIVE_DATA, /* Receive data */
|
||||
I2C_STATE_STOP, /* Generate stop condition */
|
||||
I2C_STATE_ERROR, /* Error state */
|
||||
I2C_STATE_END
|
||||
} i2c_state_t;
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
|
||||
/* Function declarations */
|
||||
/*!
|
||||
\brief configure the I2C interface
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval i2c_result_t
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_config(void);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief reset I2C bus with proper recovery
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval i2c_result_t
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_bus_reset(void);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief scan I2C bus for devices
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void i2c_scan(void);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief write 16-bit data to I2C device
|
||||
\param[in] slave_addr: 7-bit slave address
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[in] data: pointer to 2-byte data array
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval i2c_result_t
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[2]);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief read 16-bit data from I2C device
|
||||
\param[in] slave_addr: 7-bit slave address
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[out] data: pointer to 2-byte data buffer
|
||||
\retval i2c_result_t
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data);
|
||||
|
||||
/* Generic read/write functions with configurable length */
|
||||
/*!
|
||||
\brief write data to I2C device with configurable length
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[in] data: pointer to data buffer
|
||||
\param[in] length: number of bytes to write (1-255)
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_write(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t length);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief read data from I2C device with configurable length
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[out] data: pointer to data buffer
|
||||
\param[in] length: number of bytes to read (1-255)
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_read(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t length);
|
||||
|
||||
/* Convenience functions for common operations */
|
||||
/*!
|
||||
\brief write single byte to I2C device
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[in] data: data byte to write
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_write_8bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief read single byte from I2C device
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[out] data: pointer to data byte
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_read_8bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief write 32-bit data to I2C device
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[in] data: pointer to 4-byte data array
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_write_32bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[4]);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief read 32-bit data from I2C device
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[out] data: pointer to 4-byte data buffer
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_read_32bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief read display panel parameters (multi-byte)
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[out] data: pointer to data buffer
|
||||
\param[in] length: number of bytes to read (1-13)
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_read_display_params(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t length);
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||
/*!
|
||||
\brief get status string for debugging
|
||||
\param[in] status: i2c_result_t value
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval const char* status string
|
||||
*/
|
||||
const char* i2c_get_status_string(i2c_result_t status);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif //I2C_H
|
||||
488
Inc/ldc1612.h
Normal file
488
Inc/ldc1612.h
Normal file
@@ -0,0 +1,488 @@
|
||||
//
|
||||
// Created by dell on 24-12-3.
|
||||
//
|
||||
|
||||
#ifndef LDC1612_H
|
||||
#define LDC1612_H
|
||||
|
||||
#include "gd32e23x_it.h"
|
||||
#include "gd32e23x.h"
|
||||
#include "systick.h"
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
#include "i2c.h"
|
||||
|
||||
/***************************************************************************/
|
||||
|
||||
/* IIC Interface Selection */
|
||||
#ifdef SOFTWARE_IIC
|
||||
#define LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(addr, reg, data) soft_i2c_write_16bits(addr, reg, data)
|
||||
#define LDC1612_IIC_READ_16BITS(addr, reg, data) soft_i2c_read_16bits(addr, reg, data)
|
||||
#define LDC1612_IIC_TYPE_STR "Software IIC"
|
||||
#else
|
||||
#define LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(addr, reg, data) i2c_write_16bits(addr, reg, data)
|
||||
#define LDC1612_IIC_READ_16BITS(addr, reg, data) i2c_read_16bits(addr, reg, data)
|
||||
#define LDC1612_IIC_TYPE_STR "Hardware IIC"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[EXT CLK(MHz)]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||
|
||||
#define LDC1612_EXT_CLK_MHZ 40
|
||||
|
||||
/***************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define LDC1612_ADDR (0x2B)
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define COIL_L_UH 40.9
|
||||
#define COIL_C_PF 180
|
||||
|
||||
/************************Register Addr***************************************/
|
||||
|
||||
#define CONVERSION_RESULT_REG_START 0X00
|
||||
#define SET_CONVERSION_TIME_REG_START 0X08
|
||||
#define SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START 0X0C
|
||||
#define SET_SETTLECOUNT_REG_START 0X10
|
||||
#define SET_FREQ_REG_START 0X14
|
||||
#define SENSOR_STATUS_REG 0X18
|
||||
#define ERROR_CONFIG_REG 0X19
|
||||
#define SENSOR_CONFIG_REG 0X1A
|
||||
#define MUX_CONFIG_REG 0X1B
|
||||
#define SENSOR_RESET_REG 0X1C
|
||||
#define SET_DRIVER_CURRENT_REG 0X1E
|
||||
#define READ_MANUFACTURER_ID 0X7E
|
||||
#define READ_DEVICE_ID 0X7F
|
||||
|
||||
/**********************Sensor Channel****************************************/
|
||||
|
||||
#define CHANNEL_0 0
|
||||
#define CHANNEL_1 1
|
||||
|
||||
/**************************DATA (0x00-0x03)*******************************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 存储28位的传感器转换结果。结果分为高字节(MSB)和低字节(LSB)两个寄存器。
|
||||
*
|
||||
* 结构说明:
|
||||
* - DATA_CHx_MSB: 包含错误标志和数据的高12位 [27:16]。
|
||||
* - DATA_CHx_LSB: 包含数据的低16位 [15:0]。
|
||||
*
|
||||
* MSB寄存器位域:
|
||||
* [15] ERR_UR: 转换下溢错误标志 (1 = 发生错误)
|
||||
* [14] ERR_OR: 转换上溢错误标志 (1 = 发生错误)
|
||||
* [13] ERR_WD: 看门狗超时错误标志 (1 = 发生错误)
|
||||
* [12] ERR_AE: 振幅错误标志 (高或低) (1 = 发生错误)
|
||||
* [11:0] DATA[27:16]: 数据的高12位
|
||||
*
|
||||
* 注意:
|
||||
* - 仅当ERROR_CONFIG寄存器中对应的ERR2OUT位置1时，这些错误标志才会在MSB寄存器中被设置。
|
||||
* - 读取数据时，应先读取LSB，再读取MSB，以确保数据的一致性。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* --- 数据寄存器错误标志位掩码 --- */
|
||||
#define LDC1612_DATA_ERR_UR (1 << 15)
|
||||
#define LDC1612_DATA_ERR_OR (1 << 14)
|
||||
#define LDC1612_DATA_ERR_WD (1 << 13)
|
||||
#define LDC1612_DATA_ERR_AE (1 << 12)
|
||||
#define LDC1612_DATA_ERR_MASK (0xF000)
|
||||
#define LDC1612_DATA_MSB_MASK (0x0FFF)
|
||||
|
||||
/**************************RCOUNT (0x08, 0x09)****************************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 设置参考计数器值，决定了传感器的转换时间，从而影响测量分辨率。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15:0] RCOUNT: 参考计数值。
|
||||
*
|
||||
* 计算公式:
|
||||
* t_CONVERSION = (RCOUNT * 16) / f_REF
|
||||
*
|
||||
* 注意:
|
||||
* - RCOUNT值必须 ≥ 0x0004。
|
||||
* - 该寄存器在复位后值为 0x0080。
|
||||
*
|
||||
* 配置建议:
|
||||
* - 需要高采样率: 使用较小的RCOUNT值。
|
||||
* - 需要高分辨率: 使用较大的RCOUNT值。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* --- 预设配置示例 --- */
|
||||
// 高速采样配置 (分辨率较低)
|
||||
#define LDC1612_RCOUNT_HIGH_SPEED (0x04D6) // 1238, 约 1kSPS @ 40MHz/2
|
||||
|
||||
// 平衡配置 (常用)
|
||||
#define LDC1612_RCOUNT_BALANCED (0x1000) // 4096, 约 380SPS @ 40MHz/2
|
||||
|
||||
// 高分辨率配置 (采样率较低)
|
||||
#define LDC1612_RCOUNT_HIGH_RESOLUTION (0xFFFF) // 65535, 约 24SPS @ 40MHz/2
|
||||
|
||||
// 默认配置
|
||||
#define LDC1612_RCOUNT_TIME_CH0 LDC1612_RCOUNT_BALANCED // 0x1000=4096个时钟周期
|
||||
|
||||
/**************************OFFSET (0x0C, 0x0D)****************************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 设置一个16位的数字偏移量，该值会从原始转换结果中减去。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15:0] OFFSET: 数据偏移值。
|
||||
*
|
||||
* 计算公式:
|
||||
* 最终数据 = 原始转换数据 - OFFSET
|
||||
*
|
||||
* 注意:
|
||||
* - 如果减法结果为负，将触发下溢错误 (ERR_UR)。
|
||||
* - 该寄存器在复位后值为 0x0000。
|
||||
*
|
||||
* 应用场景:
|
||||
* - 消除传感器或环境的固有基线偏移。
|
||||
* - 实现“去皮”(Tare)功能，将当前读数设为新的零点。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// 默认配置: 不设置偏移
|
||||
#define SET_CONVERSION_OFFSET_CH0 0x0000
|
||||
|
||||
/**************************SETTLECOUNT (0x10, 0x11)***********************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 设置传感器振荡器在开始转换前所需的建立时间。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15:0] SETTLECOUNT: 建立时间计数值。
|
||||
*
|
||||
* 计算公式:
|
||||
* t_SETTLE 的计算方式取决于SETTLECOUNT的值：
|
||||
* - 当 SETTLECOUNT = 0x0000 或 0x0001 时, t_SETTLE = 32 / f_REF
|
||||
* - 当 SETTLECOUNT ≥ 0x0002 时, t_SETTLE = (SETTLECOUNT * 16) / f_REF
|
||||
*
|
||||
* 配置建议:
|
||||
* - 传感器的Q值越高，所需的建立时间越短 (SETTLECOUNT值可以越小)。
|
||||
* - 值过小可能导致传感器未充分稳定，数据不准确。
|
||||
* - 值过大则会不必要地增加总转换时间，降低采样率。
|
||||
* - 对于大多数应用，0x0100 (256) 是一个很好的起始值。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* --- 预设配置示例 --- */
|
||||
// 适用于高Q值传感器 (建立时间短)
|
||||
#define LDC1612_SETTLECOUNT_HIGH_Q (0x000A) // 约 4µs @ 40MHz/2
|
||||
|
||||
// 适用于中等Q值传感器 (通用)
|
||||
#define LDC1612_SETTLECOUNT_MEDIUM_Q (0x0100) // 约 102µs @ 40MHz/2
|
||||
|
||||
// 适用于低Q值传感器 (建立时间长)
|
||||
#define LDC1612_SETTLECOUNT_LOW_Q (0x0400) // 约 410µs @ 40MHz/2
|
||||
|
||||
// 默认配置
|
||||
#define LDC1612_SETTLECOUNT_CH0 LDC1612_SETTLECOUNT_MEDIUM_Q
|
||||
|
||||
/**************************CLOCK_DIVIDER (0x14, 0x15)***********************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 配置传感器输入频率(f_sensor)和参考时钟(f_ref)的分频器。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15:12] FIN_DIVIDER: 传感器输入分频器。
|
||||
* [11:10] RESERVED: 必须为00。
|
||||
* [9:0] FREF_DIVIDER: 参考时钟分频器。
|
||||
*
|
||||
* 配置逻辑:
|
||||
* 1. FIN_DIVIDER: 根据传感器的谐振频率 f_sensor 选择。
|
||||
* - 目标是使 f_sensor / FIN_DIVIDER <= 8.75MHz。
|
||||
* - 例如: 如果 f_sensor = 15MHz, 则 FIN_DIVIDER 必须 >= 2。
|
||||
*
|
||||
* 2. FREF_DIVIDER: 根据外部时钟 f_clk 和工作模式选择。
|
||||
* - 目标是使 f_ref = f_clk / FREF_DIVIDER。
|
||||
* - 单通道模式且 f_clk <= 35MHz: FREF_DIVIDER = 1。
|
||||
* - 双通道模式或 f_clk > 35MHz: FREF_DIVIDER = 2。
|
||||
*
|
||||
* 最终寄存器值 = (FIN_DIVIDER << 12) | FREF_DIVIDER;
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* --- 位域选项宏 --- */
|
||||
// [15:12] Sensor Input Divider (FIN_DIVIDER)
|
||||
#define LDC1612_FIN_DIV_1 (0x1 << 12) // for f_sensor <= 8.75MHz
|
||||
#define LDC1612_FIN_DIV_2 (0x2 << 12) // for 8.75MHz < f_sensor <= 17.5MHz
|
||||
#define LDC1612_FIN_DIV_4 (0x3 << 12) // for 17.5MHz < f_sensor <= 35MHz
|
||||
|
||||
// [9:0] Reference Clock Divider (FREF_DIVIDER)
|
||||
#define LDC1612_FREF_DIV_1 (0x001)
|
||||
#define LDC1612_FREF_DIV_2 (0x002)
|
||||
|
||||
/* --- 组合宏 --- */
|
||||
#define LDC1612_CLOCK_DIVIDER_GEN(fin_div, fref_div) ((fin_div) | (fref_div))
|
||||
|
||||
/* --- 预设配置示例 (基于40MHz外部时钟) --- */
|
||||
// 适用于 f_sensor <= 8.75MHz
|
||||
#define LDC1612_CLOCK_DIVIDER_DEFAULT LDC1612_CLOCK_DIVIDER_GEN(LDC1612_FIN_DIV_1, LDC1612_FREF_DIV_2) // 0x1002
|
||||
|
||||
|
||||
/**************************STATUS (0x18) MACROS****************************************
|
||||
*
|
||||
* 作用: 定义STATUS寄存器的位掩码，用于解析设备状态。
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
#define LDC1612_STATUS_DRDY (1 << 6) // 数据就绪
|
||||
#define LDC1612_STATUS_UNREAD_CH0 (1 << 3) // 通道0有未读数据
|
||||
#define LDC1612_STATUS_UNREAD_CH1 (1 << 2) // 通道1有未读数据
|
||||
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_ZC (1 << 8) // 零计数错误
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_ALE (1 << 9) // 振幅过低
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_AHE (1 << 10) // 振幅过高
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_WD (1 << 11) // 看门狗超时
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_OR (1 << 12) // 转换上溢
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_UR (1 << 13) // 转换下溢
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_CHAN_MASK (3 << 14) // 错误通道掩码
|
||||
|
||||
/**************************ERROR_CONFIG (0x19)****************************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 配置状态或错误输出或者触发INTB引脚中断。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15] UR_ERR2OUT: 1 = 转换下溢错误输出到DATA_CHx寄存器
|
||||
* [14] OR_ERR2OUT: 1 = 转换上溢错误输出到DATA_CHx寄存器
|
||||
* [13] WD_ERR2OUT: 1 = 看门狗超时错误输出到DATA_CHx寄存器
|
||||
* [12] AH_ERR2OUT: 1 = 振幅过高错误输出到DATA_CHx寄存器
|
||||
* [11] AL_ERR2OUT: 1 = 振幅过低错误输出到DATA_CHx寄存器
|
||||
* [10:8] RESERVED
|
||||
* [7] UR_ERR2INT: 1 = 转换下溢错误触发INTB
|
||||
* [6] OR_ERR2INT: 1 = 转换上溢错误触发INTB
|
||||
* [5] WD_ERR2INT: 1 = 看门狗超时错误触发INTB
|
||||
* [4] AH_ERR2INT: 1 = 振幅过高错误触发INTB
|
||||
* [3] AL_ERR2INT: 1 = 振幅过低错误触发INTB
|
||||
* [2] ZC_ERR2INT: 1 = 零计数错误触发INTB
|
||||
* [1] RESERVED
|
||||
* [0] DRDY_2INT: 1 = 数据就绪标志触发INTB
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* --- 位域选项宏 --- */
|
||||
|
||||
// --- 中断触发 (ERR2INT) ---
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_DRDY_INT_EN (1 << 0) // 数据就绪中断使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_ZC_INT_EN (1 << 2) // 零计数错误中断使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_AL_INT_EN (1 << 3) // 振幅过低错误中断使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_AH_INT_EN (1 << 4) // 振幅过高错误中断使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_WD_INT_EN (1 << 5) // 看门狗超时中断使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_OR_INT_EN (1 << 6) // 转换上溢中断使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_UR_INT_EN (1 << 7) // 转换下溢中断使能
|
||||
|
||||
// --- 错误报告至数据寄存器 (ERR2OUT) ---
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_AL_OUT_EN (1 << 11) // 振幅过低错误报告使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_AH_OUT_EN (1 << 12) // 振幅过高错误报告使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_WD_OUT_EN (1 << 13) // 看门狗超时错误报告使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_OR_OUT_EN (1 << 14) // 转换上溢错误报告使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_UR_OUT_EN (1 << 15) // 转换下溢错误报告使能
|
||||
|
||||
// 常用配置: 仅使能 "数据就绪" 中断
|
||||
#define LDC1612_ERROR_CONFIG_DRDY_ONLY (LDC1612_ERR_CFG_DRDY_INT_EN) // 结果: 0x0001
|
||||
|
||||
// 常用配置: 使能所有错误报告
|
||||
#define LDC1612_ERROR_CONFIG_OUT_ONLY (LDC1612_ERR_CFG_AL_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_AH_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_WD_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_OR_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_UR_OUT_EN) // 结果: 0xF800
|
||||
|
||||
// 调试配置: 使能所有错误中断和错误报告
|
||||
#define LDC1612_ERROR_CONFIG_DEBUG_ALL (LDC1612_ERR_CFG_DRDY_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_ZC_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_AL_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_AH_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_WD_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_OR_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_UR_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_AL_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_AH_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_WD_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_OR_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_UR_OUT_EN) // 结果: 0xF8FD
|
||||
|
||||
// 默认配置: 所有功能都禁用
|
||||
#define LDC1612_ERROR_CONFIG_DEFAULT (0x0000)
|
||||
|
||||
/**************************SENSOR_CONFIG (0x1A) MACROS***************************************/
|
||||
/*
|
||||
* CONFIG寄存器位域宏定义，用于灵活组合生成配置值。
|
||||
* 使用方法: LDC1612_CONFIG_GEN(ACTIVE_CHAN, SLEEP_MODE, RP_OVERRIDE, AUTO_AMP, CLK_SRC, INTB, CURRENT_DRV)
|
||||
*
|
||||
* 位域说明 (根据 LDC1612_REG_LIST.md):
|
||||
* [15:14] ACTIVE_CHAN: 激活通道选择 (仅在 AUTOSCAN_EN=0 时有效)
|
||||
* [13] SLEEP_MODE_EN: 1 = 睡眠模式使能
|
||||
* [12] RP_OVERRIDE_EN: 1 = 禁用自动校准 (使用手动的IDRIVE设置)
|
||||
* [11] SENSOR_ACTIVATE_SEL: 传感器激活电流选择 (0:低电流, 1:高电流)
|
||||
* [10] AUTO_AMP_DIS: 1 = 禁用自动幅度校正
|
||||
* [9] REF_CLK_SRC: 1 = 使用外部CLKIN时钟
|
||||
* [8] RESERVED: 必须为0
|
||||
* [7] INTB_DIS: 1 = 禁用INTB中断引脚
|
||||
* [6] HIGH_CURRENT_DRV: 1 = 通道0高电流驱动模式
|
||||
* [5:0] RESERVED: 必须写入 0x01
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* --- 位域选项宏 --- */
|
||||
// [15:14] Active Channel Selection
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_ACTIVE_CHAN_CH0 (0x00 << 14)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_ACTIVE_CHAN_CH1 (0x01 << 14)
|
||||
|
||||
// [13] Sleep Mode Enable
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_SLEEP_MODE_DISABLE (0x00 << 13)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_SLEEP_MODE_ENABLE (0x01 << 13)
|
||||
|
||||
// [12] RP Override Enable (Auto-Calibration Disable)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_RP_OVERRIDE_DISABLE (0x00 << 12) // 启用自动校准
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_RP_OVERRIDE_ENABLE (0x01 << 12) // 禁用自动校准
|
||||
|
||||
// [11] Sensor Activation Current Selection
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_SENSOR_ACT_LOW_I (0x00 << 11) // 低电流激活
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_SENSOR_ACT_HIGH_I (0x01 << 11) // 高电流激活
|
||||
|
||||
// [10] Auto Amplitude Correction Disable
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_AUTO_AMP_ENABLE (0x00 << 10) // 启用自动幅度校正
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_AUTO_AMP_DISABLE (0x01 << 10) // 禁用自动幅度校正
|
||||
|
||||
// [9] Reference Clock Source
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_CLK_SRC_INTERNAL (0x00 << 9)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_CLK_SRC_EXTERNAL (0x01 << 9)
|
||||
|
||||
// [7] INTB Pin Disable
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_INTB_ENABLE (0x00 << 7)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_INTB_DISABLE (0x01 << 7)
|
||||
|
||||
// [6] High Current Drive (Channel 0)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_HIGH_CURRENT_DISABLE (0x00 << 6)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_HIGH_CURRENT_ENABLE (0x01 << 6)
|
||||
|
||||
/* --- 组合宏 --- */
|
||||
// 将所有位域组合成一个16位值。注意，保留位0x01被固定添加。
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_GEN(active_chan, sleep, rp_override, sensor_act, auto_amp, clk_src, intb, high_current) \
|
||||
( (active_chan) | (sleep) | (rp_override) | (sensor_act) | (auto_amp) | (clk_src) | (intb) | (high_current) | 0x0001 )
|
||||
|
||||
/* --- 预设配置示例 --- */
|
||||
// CH0连续转换, 外部时钟, 高驱动电流, 禁用自动幅度修正(适用于电流检测)
|
||||
#define LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0 LDC1612_CONFIG_GEN( \
|
||||
LDC1612_CONFIG_ACTIVE_CHAN_CH0, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_SLEEP_MODE_DISABLE, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_RP_OVERRIDE_ENABLE, /* Rp覆盖开启 */ \
|
||||
LDC1612_CONFIG_SENSOR_ACT_LOW_I, /* 低功耗启动 */ \
|
||||
LDC1612_CONFIG_AUTO_AMP_DISABLE, /* 禁用自动幅度校正 */ \
|
||||
LDC1612_CONFIG_CLK_SRC_EXTERNAL, /* 外部时钟 */ \
|
||||
LDC1612_CONFIG_INTB_ENABLE, /* 启用INTB引脚 */ \
|
||||
LDC1612_CONFIG_HIGH_CURRENT_ENABLE /* 大电流模式 */ ) // 结果: 0x1641
|
||||
// TODO 对比1601的不同(大电流与标准电流)
|
||||
|
||||
// 睡眠模式, 外部时钟
|
||||
#define LDC1612_SLEEP_MODE LDC1612_CONFIG_GEN( \
|
||||
LDC1612_CONFIG_ACTIVE_CHAN_CH0, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_SLEEP_MODE_ENABLE, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_RP_OVERRIDE_DISABLE, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_SENSOR_ACT_HIGH_I, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_AUTO_AMP_ENABLE, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_CLK_SRC_INTERNAL, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_INTB_ENABLE, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_HIGH_CURRENT_DISABLE ) // 结果: 0x2801
|
||||
|
||||
/*************************MUX_CONFIG (0x1B) MACROS***************************************/
|
||||
/*
|
||||
* MUX_CONFIG寄存器位域宏定义，用于灵活组合生成配置值。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15] AUTOSCAN_EN: 1 = 自动顺序扫描模式使能
|
||||
* [14:13] RR_SEQUENCE: 扫描序列 (00: CH0, CH1)
|
||||
* [12:3] RESERVED: 必须写入 0x041
|
||||
* [2:0] DEGLITCH: 输入消抖滤波器带宽
|
||||
*/
|
||||
/* --- 位域选项宏 --- */
|
||||
// [15] Auto Scan Mode
|
||||
#define LDC1612_MUX_AUTOSCAN_DISABLE (0x00 << 15) // 单通道连续模式
|
||||
#define LDC1612_MUX_AUTOSCAN_ENABLE (0x01 << 15) // 自动扫描模式
|
||||
|
||||
// [14:13] Round Robin Sequence
|
||||
#define LDC1612_MUX_RR_SEQ_CH0_CH1 (0x00 << 13) // 扫描 CH0, CH1
|
||||
|
||||
// [2:0] Deglitch Filter Bandwidth
|
||||
#define LDC1612_MUX_DEGLITCH_1MHZ (0x01)
|
||||
#define LDC1612_MUX_DEGLITCH_3_3MHZ (0x04)
|
||||
#define LDC1612_MUX_DEGLITCH_10MHZ (0x05)
|
||||
#define LDC1612_MUX_DEGLITCH_33MHZ (0x07)
|
||||
|
||||
/* --- 组合宏 --- */
|
||||
// 将所有位域组合成一个16位值。注意，保留位0x0208 (0x041 << 3)被固定添加。
|
||||
#define LDC1612_MUX_CONFIG_GEN(autoscan, sequence, deglitch) \
|
||||
( (autoscan) | (sequence) | (deglitch) | 0x0208 )
|
||||
|
||||
/* --- 预设配置示例 --- */
|
||||
// 单通道模式, 3.3MHz 滤波
|
||||
#define LDC1612_MUX_CONFIG LDC1612_MUX_CONFIG_GEN( \
|
||||
LDC1612_MUX_AUTOSCAN_DISABLE, \
|
||||
LDC1612_MUX_RR_SEQ_CH0_CH1, /* 此模式下无效，但保持定义 */ \
|
||||
LDC1612_MUX_DEGLITCH_3_3MHZ ) // 0x020C
|
||||
|
||||
/***********************RESET DEVICE (0x1C)***********************************/
|
||||
/*
|
||||
* 向RESET_DEV寄存器写入 LDC1612_RESET_CMD 会触发软件复位。
|
||||
* 复位后，所有寄存器将恢复为默认值，设备进入睡眠模式。
|
||||
* 需要大约10ms的稳定时间后才能重新配置。
|
||||
*/
|
||||
#define LDC1612_RESET_DEV 0x8000
|
||||
|
||||
/**************************DRIVE_CURRENT (0x1E, 0x1F)****************************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 设置传感器的驱动电流，以确保振荡幅度(Vosc)在1.2V到1.8V之间。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15:11] IDRIVE: 当前驱动电流设置值 (0-31)。
|
||||
* [10:6] INIT_IDRIVE: 初始驱动电流设置值 (0-31)。
|
||||
* [5:0] RESERVED: 必须为0。
|
||||
*
|
||||
* 配置建议:
|
||||
* 1. 初始阶段可启用自动校准 (CONFIG.RP_OVERRIDE_EN = 0)，让芯片自动寻找合适的IDRIVE值。
|
||||
* 2. 读取DRIVE_CURRENT寄存器，获得自动校准后的IDRIVE值。
|
||||
* 3. 在最终代码中，禁用自动校准 (CONFIG.RP_OVERRIDE_EN = 1)，并手动写入这个调试好的IDRIVE值。
|
||||
*
|
||||
* CH_INIT_IDRIVE will update when every conversion systick ==>AutoAmpDis is 0
|
||||
* CH_INIT_IDRIVE will store init drive current calculated ==> AutoAmpDis is 1
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* --- 驱动电流值生成宏 --- */
|
||||
// 参数 idrive: 0-31之间的整数
|
||||
#define LDC1612_DRIVE_CURRENT_GEN(idrive) ( (uint16_t)(idrive) << 11 )
|
||||
|
||||
#define LDC1612_DRIVE_CURRENT LDC1612_DRIVE_CURRENT_GEN(18) // 0x9000
|
||||
|
||||
/**************************IDs (Read Only 0x7E 0x7F)***********************************/
|
||||
|
||||
#define LDC1612_MANUFACTURER_ID 0x5449
|
||||
#define LDC1612_DEVICE_ID 0x3055
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
LDC1612_STATUS_SUCCESS = 0,
|
||||
LDC1612_STATUS_ERROR,
|
||||
LDC1612_STATUS_TIMEOUT,
|
||||
LDC1612_STATUS_INVALID_PARAM,
|
||||
LDC1612_STATUS_NO_COIL,
|
||||
LDC1612_STATUS_UNDER_RANGE,
|
||||
LDC1612_STATUS_OVER_RANGE
|
||||
} ldc1612_status_t;
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_init(void);
|
||||
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_reset_sensor(void);
|
||||
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_config_single_channel(uint8_t channel);
|
||||
|
||||
uint16_t ldc1612_get_manufacturer_id(void);
|
||||
|
||||
uint16_t ldc1612_get_deveice_id(void);
|
||||
|
||||
uint32_t ldc1612_get_raw_channel_result(uint8_t channel);
|
||||
|
||||
void ldc1612_drvie_current_detect(uint8_t channel);
|
||||
|
||||
uint16_t ldc1612_get_sensor_status(void);
|
||||
|
||||
bool ldc1612_is_data_ready(uint8_t channel);
|
||||
|
||||
uint16_t ldc1612_check_status_and_log_errors(void);
|
||||
|
||||
#endif //LDC1612_H
|
||||
@@ -8,5 +8,6 @@ void led_init(void);
|
||||
void led_on(void);
|
||||
void led_off(void);
|
||||
void led_toggle(void);
|
||||
void led_heart_beat(void);
|
||||
|
||||
#endif // LED_H
|
||||
|
||||
52
Inc/soft_i2c.h
Normal file
52
Inc/soft_i2c.h
Normal file
@@ -0,0 +1,52 @@
|
||||
//
|
||||
// Created by dell on 24-12-28.
|
||||
//
|
||||
|
||||
#ifndef SOFT_I2C_H
|
||||
#define SOFT_I2C_H
|
||||
|
||||
#include "gd32e23x_it.h"
|
||||
#include "gd32e23x.h"
|
||||
#include "systick.h"
|
||||
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define I2C_SCL_HIGH() gpio_bit_set(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN)
|
||||
#define I2C_SCL_LOW() gpio_bit_reset(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN)
|
||||
#define I2C_SDA_HIGH() gpio_bit_set(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)
|
||||
#define I2C_SDA_LOW() gpio_bit_reset(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)
|
||||
#define I2C_SDA_READ() gpio_input_bit_get(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define SOFT_I2C_OK 1
|
||||
#define SOFT_I2C_FAIL 0
|
||||
#define SOFT_I2C_END 1
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
void soft_i2c_delay(void);
|
||||
|
||||
void soft_i2c_config(void);
|
||||
|
||||
void soft_i2c_start(void);
|
||||
|
||||
void soft_i2c_stop(void);
|
||||
|
||||
void soft_i2c_send_ack(void);
|
||||
|
||||
void soft_i2c_send_nack(void);
|
||||
|
||||
uint8_t soft_i2c_wait_ack(void);
|
||||
|
||||
void soft_i2c_send_byte(uint8_t data);
|
||||
|
||||
uint8_t soft_i2c_receive_byte(uint8_t ack);
|
||||
|
||||
uint8_t soft_i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[2]);
|
||||
|
||||
uint8_t soft_i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data);
|
||||
|
||||
#endif //SOFT_I2C_H
|
||||
@@ -1,47 +1,36 @@
|
||||
/*!
|
||||
\file systick.h
|
||||
\brief the header file of systick
|
||||
|
||||
\version 2025-02-10, V2.4.0, demo for GD32E23x
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Copyright (c) 2025, GigaDevice Semiconductor Inc.
|
||||
|
||||
Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
|
||||
are permitted provided that the following conditions are met:
|
||||
|
||||
1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
|
||||
list of conditions and the following disclaimer.
|
||||
2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
|
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this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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|
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WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
|
||||
ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
|
||||
OF SUCH DAMAGE.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
*
|
||||
* @file systick.h
|
||||
* @author GD32
|
||||
* @brief
|
||||
*
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
* @copyright Copyright (c) 2024 GD32
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
#ifndef SYS_TICK_H
|
||||
#define SYS_TICK_H
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
/* function declarations */
|
||||
/* configure systick */
|
||||
void systick_config(void);
|
||||
|
||||
/* delay a time in 10 microseconds */
|
||||
void delay_10us(uint32_t count);
|
||||
|
||||
/* delay a time in milliseconds */
|
||||
void delay_ms(uint32_t count);
|
||||
/* delay decrement */
|
||||
|
||||
/* decrement delay counters */
|
||||
void delay_decrement(void);
|
||||
|
||||
// /* delay function that doesn't interfere with SysTick interrupt */
|
||||
// void delay_ms_safe(uint32_t count);
|
||||
|
||||
// /* delay a time in microseconds (safe version) */
|
||||
// void delay_us_safe(uint32_t count);
|
||||
|
||||
#endif /* SYS_TICK_H */
|
||||
157
Inc/tmp112.h
Normal file
157
Inc/tmp112.h
Normal file
@@ -0,0 +1,157 @@
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||||
//
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||||
// Created by dell on 24-12-20.
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// TMP112A Temperature Sensor Driver Header
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//
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||||
#ifndef TMP112_H
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||||
#define TMP112_H
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||||
#include "gd32e23x_it.h"
|
||||
#include "gd32e23x.h"
|
||||
#include "systick.h"
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
#include "i2c.h"
|
||||
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/******************************************************************************/
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||||
/* TMP112A I2C Address */
|
||||
#define TMP112A_ADDR (0x49) // 7-bit address (ADD0=GND)
|
||||
|
||||
/* Register Addresses */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#define TMP112A_TEMP_REG 0x00 // 温度寄存器
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_REG 0x01 // 配置寄存器
|
||||
#define TMP112A_TLOW_REG 0x02 // 低温阈值寄存器
|
||||
#define TMP112A_THIGH_REG 0x03 // 高温阈值寄存器
|
||||
|
||||
/* Configuration Register Bits */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_OS (1 << 15) // One-shot
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_R1 (1 << 14) // Converter resolution bit 1
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_R0 (1 << 13) // Converter resolution bit 0
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_F1 (1 << 12) // Fault queue bit 1
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_F0 (1 << 11) // Fault queue bit 0
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_POL (1 << 10) // Polarity
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_TM (1 << 9) // Thermostat mode
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_SD (1 << 8) // Shutdown
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_CR1 (1 << 7) // Conversion rate bit 1
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_CR0 (1 << 6) // Conversion rate bit 0
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_AL (1 << 5) // Alert
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_EM (1 << 4) // Extended mode
|
||||
|
||||
/* Resolution Settings */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#define TMP112A_RESOLUTION_9BIT 0x0000 // 9-bit (0.5°C)
|
||||
#define TMP112A_RESOLUTION_10BIT 0x2000 // 10-bit (0.25°C)
|
||||
#define TMP112A_RESOLUTION_11BIT 0x4000 // 11-bit (0.125°C)
|
||||
#define TMP112A_RESOLUTION_12BIT 0x6000 // 12-bit (0.0625°C)
|
||||
|
||||
/* Conversion Rate Settings */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#define TMP112A_RATE_0_25HZ 0x0000 // 0.25 Hz (4s)
|
||||
#define TMP112A_RATE_1HZ 0x0040 // 1 Hz (1s)
|
||||
#define TMP112A_RATE_4HZ 0x0080 // 4 Hz (250ms)
|
||||
#define TMP112A_RATE_8HZ 0x00C0 // 8 Hz (125ms)
|
||||
|
||||
/* Default Configuration */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_DEFAULT (TMP112A_RESOLUTION_12BIT | TMP112A_RATE_8HZ)
|
||||
|
||||
/* Temperature Conversion Constants */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#define TMP112A_TEMP_RESOLUTION 0.0625f // 12-bit resolution (°C/LSB)
|
||||
#define TMP112A_TEMP_MIN -55.0f // 最低温度 (°C)
|
||||
#define TMP112A_TEMP_MAX 125.0f // 最高温度 (°C)
|
||||
|
||||
/* Status Definitions */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
typedef enum {
|
||||
TMP112A_STATUS_SUCCESS = 0,
|
||||
TMP112A_STATUS_ERROR,
|
||||
TMP112A_STATUS_TIMEOUT,
|
||||
TMP112A_STATUS_INVALID_PARAM,
|
||||
TMP112A_STATUS_OUT_OF_RANGE
|
||||
} tmp112a_status_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint16_t raw_data;
|
||||
float temperature_c;
|
||||
float temperature_f;
|
||||
bool alert_flag;
|
||||
} tmp112a_result_t;
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
/* Function Declarations */
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 初始化TMP112A传感器
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_init(void);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 配置TMP112A传感器
|
||||
\param[in] config: 配置值
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_config(uint16_t config);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 读取温度
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] result: 结果结构体指针
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result);
|
||||
|
||||
void tmp112a_get_raw_temperature_value(uint8_t *value);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 设置温度阈值
|
||||
\param[in] low_temp: 低温阈值 (°C)
|
||||
\param[in] high_temp: 高温阈值 (°C)
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_set_thresholds(float low_temp, float high_temp);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 进入关机模式
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_shutdown(void);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 退出关机模式
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_wakeup(void);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 单次转换
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] result: 结果结构体指针
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_one_shot(tmp112a_result_t *result);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 获取状态字符串
|
||||
\param[in] status: 状态码
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval const char* 状态字符串
|
||||
*/
|
||||
const char* tmp112a_get_status_string(tmp112a_status_t status);
|
||||
|
||||
#endif //TMP112_H
|
||||
10
Inc/uart.h
10
Inc/uart.h
@@ -3,14 +3,6 @@
|
||||
|
||||
#include "gd32e23x.h"
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
UART_PRINTF_USART0 = 0,
|
||||
UART_PRINTF_USART1 = 1,
|
||||
UART_PRINTF_BOTH = 2
|
||||
} uart_printf_port_t;
|
||||
|
||||
void uart0_init(uint32_t baudrate);
|
||||
void uart1_init(uint32_t baudrate);
|
||||
void uart_set_printf_port(uart_printf_port_t port);
|
||||
void rs485_init(void);
|
||||
|
||||
#endif // UART_H
|
||||
|
||||
119
Inc/uart_ring_buffer.h
Normal file
119
Inc/uart_ring_buffer.h
Normal file
@@ -0,0 +1,119 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file uart_ring_buffer.h
|
||||
* @brief 简单高效的环形接收缓冲区（字节队列）接口声明。
|
||||
* @details 提供字节写入/读取、可读长度查询、清空与丢弃统计等 API，
|
||||
* 适用于中断接收（写）与主循环解析（读）的典型嵌入式串口场景。
|
||||
*/
|
||||
#ifndef UART_RING_BUFFER_H
|
||||
#define UART_RING_BUFFER_H
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @def UART_RX_BUFFER_SIZE
|
||||
* @brief 接收环形缓冲区容量（单位：字节）。
|
||||
* @note 采用“预留一格”区分空/满策略，最大可用容量为 UART_RX_BUFFER_SIZE-1。
|
||||
*/
|
||||
#define UART_RX_BUFFER_SIZE 64
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @defgroup RingBuffer 环形缓冲区
|
||||
* @brief 字节环形缓冲区（接收端）
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @section RingBuffer_Usage 使用说明
|
||||
* 典型用法：中断接收（写入环形缓冲）、主循环解析（读取环形缓冲）。
|
||||
*
|
||||
* 1) 初始化
|
||||
* @code{.c}
|
||||
* uart_ring_buffer_init();
|
||||
* @endcode
|
||||
*
|
||||
* 2) 使能串口接收非空中断（RBNE）并开启中断（以 USART0 为例）
|
||||
* @code{.c}
|
||||
* usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);
|
||||
* nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 2, 0); // 根据工程需要设置优先级
|
||||
* @endcode
|
||||
*
|
||||
* 3) 在中断服务函数中写入环形缓冲（参考你当前工程的写法）
|
||||
* @code{.c}
|
||||
* void USART0_IRQHandler(void) {
|
||||
* if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
||||
* uint8_t data = usart_data_receive(USART0);
|
||||
* (void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃并计数
|
||||
* }
|
||||
* }
|
||||
* @endcode
|
||||
*
|
||||
* 4) 在主循环中读取处理
|
||||
* @code{.c}
|
||||
* while (uart_ring_buffer_available() > 0) {
|
||||
* int b = uart_ring_buffer_get();
|
||||
* if (b >= 0) {
|
||||
* // 处理字节 b
|
||||
* }
|
||||
* }
|
||||
* @endcode
|
||||
*
|
||||
* @note 缓冲区满时新字节会被丢弃，可用 uart_ring_buffer_drop_count() 查看累计丢弃数。
|
||||
* @note 采用“预留一格”区分空/满，最大可用容量为 UART_RX_BUFFER_SIZE-1。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化环形缓冲区。
|
||||
* @details 复位读/写索引与丢弃计数，准备接收数据。
|
||||
* @note 若在中断环境使用，初始化前建议关闭相关接收中断以避免并发竞争。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
void uart_ring_buffer_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取当前可读的字节数。
|
||||
* @details 返回范围为 [0, UART_RX_BUFFER_SIZE-1]。
|
||||
* @return 可读字节数（uint8_t）。
|
||||
* @note 预留一个空槽区分“空/满”，因此满时返回 UART_RX_BUFFER_SIZE-1。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
uint8_t uart_ring_buffer_available(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 从环形缓冲区读取一个字节。
|
||||
* @details 若缓冲区非空，返回队头字节并推进读指针；若为空，返回 -1。
|
||||
* @return 读取到的字节（0..255），或 -1 表示缓冲区为空。
|
||||
* @retval -1 缓冲区为空，无数据可读。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
int uart_ring_buffer_get(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 向环形缓冲区写入一个字节。
|
||||
* @param data 待写入的字节。
|
||||
* @return 是否写入成功。
|
||||
* @retval true 写入成功。
|
||||
* @retval false 写入失败（缓冲区已满，数据被丢弃并计数）。
|
||||
* @note 如需改为“覆盖写入”策略，可在满时先推进读指针再写入。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
bool uart_ring_buffer_put(uint8_t data);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清空环形缓冲区。
|
||||
* @details 复位读/写索引与丢弃计数，相当于逻辑上丢弃所有已接收数据，不擦除数据区内容。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
void uart_ring_buffer_clear(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取因缓冲区满而被丢弃的字节累计数量。
|
||||
* @details 该计数在 init/clear 时清零。
|
||||
* @return 丢弃的累计字节数。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
uint32_t uart_ring_buffer_drop_count(void);
|
||||
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
#endif // UART_RING_BUFFER_H
|
||||
@@ -12,8 +12,8 @@ _Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */
|
||||
/* Memories definition */
|
||||
MEMORY
|
||||
{
|
||||
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K
|
||||
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K
|
||||
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 32K
|
||||
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 8K
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Sections */
|
||||
|
||||
635
LDC1612_REG_LIST.md
Normal file
635
LDC1612_REG_LIST.md
Normal file
@@ -0,0 +1,635 @@
|
||||
#
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#define DATA_MSB_CH0 0X00
|
||||
#define DATA_LSB_CH0 0X01
|
||||
#define DATA_MSB_CH1 0X02
|
||||
#define DATA_LSB_CH1 0X03
|
||||
#define DATA_MSB_CH2 0X04 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define DATA_LSB_CH2 0X05 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define DATA_MSB_CH3 0X06 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define DATA_LSB_CH3 0X07 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define RCOUNT_CH0 0X08
|
||||
#define RCOUNT_CH1 0X09
|
||||
#define RCOUNT_CH2 0X0A /* LDC1614 Only */
|
||||
#define RCOUNT_CH3 0X0B /* LDC1614 Only */
|
||||
#define OFFSET_CH0 0X0C
|
||||
#define OFFSET_CH1 0X0D
|
||||
#define OFFSET_CH2 0X0E /* LDC1614 Only */
|
||||
#define OFFSET_CH3 0X0F /* LDC1614 Only */
|
||||
#define SETTLECOUNT_CH0 0X10
|
||||
#define SETTLECOUNT_CH1 0X11
|
||||
#define SETTLECOUNT_CH2 0X12 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define SETTLECOUNT_CH3 0X13 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define CLOCK_DIVIDER_CH0 0X14
|
||||
#define CLOCK_DIVIDER_CH1 0X15
|
||||
#define CLOCK_DIVIDER_CH2 0X16 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define CLOCK_DIVIDER_CH3 0X17 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define STATUS 0X18
|
||||
#define ERROR_CONFIG 0X19
|
||||
#define CONFIG 0X1A
|
||||
#define MUX_CONFIG 0X1B
|
||||
#define RESET_DEVICE 0X1C
|
||||
#define DRIVE_CURRENT_CH0 0x1E
|
||||
#define DRIVE_CURRENT_CH1 0x1F
|
||||
#define DRIVE_CURRENT_CH2 0x20 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define DRIVE_CURRENT_CH3 0x21 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define MANUFACTURER_ID 0x7E
|
||||
#define DEVICE_ID 0x7F
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 数据寄存器（只读）
|
||||
### DATA_CH0_MSB 0x00
|
||||
通道0数据高16位
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├────┬────┬────┬────┬─────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15 │ 14 │ 13 │ 12 │ 11:0 │
|
||||
├────┼────┼────┼────┼─────────────────────────────────────┤
|
||||
│ERR │ERR │ERR │ERR │ DATA0[27:16] │
|
||||
│_UR │_OR │_WD │_AE │ (数据高12位) │
|
||||
└────┴────┴────┴────┴─────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
位域说明：
|
||||
┌──────────┬────────┬────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位 │ 名称 │ 说明 │
|
||||
├──────────┼────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15 │ ERR_UR │ 转换下溢错误标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 无下溢错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道0发生下溢错误 │
|
||||
├──────────┼────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 14 │ ERR_OR │ 转换上溢错误标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 无上溢错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道0发生上溢错误 │
|
||||
├──────────┼────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 13 │ ERR_WD │ 看门狗超时错误标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 无看门狗错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道0发生看门狗超时 │
|
||||
├──────────┼────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 12 │ ERR_AE │ 振幅错误标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 无振幅错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道0发生振幅错误(高或低) │
|
||||
├──────────┼────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 11:0 │ DATA0 │ 28位数据的高12位 │
|
||||
│ │[27:16] │ │
|
||||
└──────────┴────────┴────────────────────────────────────────┘
|
||||
### DATA_CH0_LSB 0x01
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:0 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ DATA0[15:0] │
|
||||
│ (数据低16位) │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
### DATA_CH1_MSB 0x02
|
||||
> 同DATA_CH0_MSB
|
||||
### DATA_CH1_LSB 0x03
|
||||
> 同DATA_CH0_LSB
|
||||
### DATA_CH2_MSB 0x04
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### DATA_CH2_LSB 0x05
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### DATA_CH3_MSB 0x06
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### DATA_CH3_LSB 0x07
|
||||
|
||||
## 转换时间寄存器（RCOUNT）
|
||||
### RCOUNT_CH0 0x08
|
||||
通道0转换时间计数
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:0 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ RCOUNT0[15:0] │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
复位值：0x0080
|
||||
取值范围：3 ~ 65535 (0x0003 ~ 0xFFFF)
|
||||
|
||||
设置通道0的转换时间，决定测量分辨率
|
||||
转换时间计算公式 t_CONVERSION = (RCOUNT × 16) / f_REF
|
||||
|
||||
其中：
|
||||
- t_CONVERSION：单次转换时间（秒）
|
||||
- RCOUNT：寄存器值
|
||||
- f_REF：参考时钟频率（Hz）
|
||||
|
||||
常用配置参考:
|
||||
| RCOUNT值 | 40MHz时钟转换时间 | 典型采样率 |
|
||||
| -------------- | ----------- | ------- |
|
||||
| 0x04D6 (1238) | 495µs | ~1kSPS |
|
||||
| 0x0800 (2048) | 819µs | ~600SPS |
|
||||
| 0xFFFF (65535) | 26.2ms | ~38SPS |
|
||||
|
||||
配置建议：
|
||||
需要高采样率：使用较小的RCOUNT值
|
||||
需要高分辨率：使用较大的RCOUNT值
|
||||
最小值必须≥3
|
||||
|
||||
### RCOUNT_CH1 0x09
|
||||
> 同RCOUNT_CH0
|
||||
### RCOUNT_CH2 0x0A
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### RCOUNT_CH3 0x0B
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
|
||||
## 偏移寄存器（OFFSET）
|
||||
### OFFSET_CH0 0x0C
|
||||
通道0数据偏移
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:0 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ OFFSET0[15:0] │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
复位值：0x0000
|
||||
|
||||
作用：设置通道0的偏移值，用于从测量结果中减去固定偏移。
|
||||
|
||||
计算公式：实际输出 = 原始测量值 - OFFSET
|
||||
|
||||
> 如果结果为负，则报告下溢错误(ERR_UR)
|
||||
|
||||
应用场景：
|
||||
消除传感器固有偏移
|
||||
校准零点
|
||||
调整测量范围
|
||||
|
||||
### OFFSET_CH1 0x0D
|
||||
> 同OFFSET_CH0
|
||||
### OFFSET_CH2 0x0E
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### OFFSET_CH3 0x0F
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
|
||||
## 建立时间寄存器（SETTLECOUNT）
|
||||
### SETTLECOUNT_CH0 0x10
|
||||
通道0建立时间计数
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:0 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ SETTLECOUNT0[15:0] │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
复位值：0x0000
|
||||
取值范围：0 ~ 65535(0x0000 ~ 0xFFFF)
|
||||
|
||||
作用：设置通道0传感器振荡器建立稳定振荡所需的时间。
|
||||
|
||||
建立时间计算公式：t_SETTLE = (SETTLECOUNT × 16) / f_REF
|
||||
|
||||
其中：
|
||||
- t_SETTLE：建立时间（秒）
|
||||
- SETTLECOUNT：寄存器值
|
||||
- f_REF：参考时钟频率（Hz）
|
||||
|
||||
常用配置值：
|
||||
| SETTLECOUNT值 | 40MHz时钟建立时间 | 典型应用 |
|
||||
| ------------- | ----------- | ------- |
|
||||
| 0x000A (10) | 4µs | 高Q值传感器 |
|
||||
| 0x0040 (64) | 25.6µs | 中等Q值传感器 |
|
||||
| 0x0400 (1024) | 409.6µs | 低Q值传感器 |
|
||||
配置建议：
|
||||
- 值过小：传感器未充分稳定，数据不准确
|
||||
- 值过大：增加转换周期，降低采样率
|
||||
- 需根据实际Q值计算
|
||||
|
||||
### SETTLECOUNT_CH1 0x11
|
||||
> 同SETTLECOUNT_CH0
|
||||
### SETTLECOUNT_CH2 0x12
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### SETTLECOUNT_CH3 0x13
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
|
||||
## 时钟分频器寄存器（CLOCK_DIVIDERS）
|
||||
### CLOCK_DIVIDERS0 0x14
|
||||
通道0时钟分频器
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├────────┬────────┬───────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:12 │ 11:10 │ 9:0 │
|
||||
├────────┼────────┼───────────────────────────────────────┤
|
||||
│FIN_DIV │RESERVED│ FREF_DIVIDER │
|
||||
│ 0 │ │ │
|
||||
└────────┴────────┴───────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
复位值：0x0000
|
||||
|
||||
位域说明：
|
||||
| 位 | 名称 | 说明 |
|
||||
| ----- | -------------- | --------- |
|
||||
| 15:12 | FIN_DIVIDER0 | 通道0输入分频器 |
|
||||
| 11:10 | RESERVED | 保留，必须设为00 |
|
||||
| 9:0 | FREF_DIVIDER0 | 通道0参考分频器 |
|
||||
|
||||
FIN_DIVIDER设置：
|
||||
| FIN_DIVIDER值 | 分频比 | 传感器频率范围 |
|
||||
| ------------- | ------ | ----------------------------- |
|
||||
| 0x0 (0000) | 保留，不使用 | - |
|
||||
| 0x1 (0001) | 1 | f_SENSOR ≤ 8.75MHz |
|
||||
| 0x2 (0010) | 2 | 8.75MHz < f_SENSOR ≤ 17.5MHz |
|
||||
| 0x3 (0011) | 4 | 17.5MHz < f_SENSOR ≤ 35MHz |
|
||||
| 0x4~0xF | 保留 | - |
|
||||
|
||||
FREF_DIVIDER设置：
|
||||
- 值≥1有效
|
||||
- 典型值：1或2
|
||||
- 计算公式：f_REF_effective = f_CLKIN / FREF_DIVIDER
|
||||
|
||||
常用配置：
|
||||
| 配置值 | FIN_DIV | FREF_DIV | 说明 |
|
||||
| ------ | -------- | --------- | --------------------------- |
|
||||
| 0x1001 | 1 | 1 | FIN=1, FREF=1 |
|
||||
| 0x1002 | 1 | 2 | FIN=1, FREF=2（推荐用于40MHz双通道） |
|
||||
| 0x2001 | 2 | 1 | FIN=2, FREF=1 |
|
||||
|
||||
配置建议：
|
||||
- 单通道模式，f_CLKIN≤35MHz：FREF_DIV=1
|
||||
- 双通道模式，f_CLKIN≤40MHz：FREF_DIV=2
|
||||
- 单通道模式，35MHz<f_CLKIN≤40MHz：FREF_DIV=2
|
||||
|
||||
### CLOCK_DIVIDERS1 0x15
|
||||
> 同CLOCK_DIVIDERS0
|
||||
### CLOCK_DIVIDERS2 0x16
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### CLOCK_DIVIDERS3 0x17
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
|
||||
## 状态寄存器（STATUS）
|
||||
### STATUS 0x18
|
||||
设备状态寄存器
|
||||
┌──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┐
|
||||
│ 15 │ 14 │ 13 │ 12 │ 11 │ 10 │ 9 │ 8 │ 7 │ 6 │ 5:4 │ 3 │ 2 │ 1:0 │
|
||||
├──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┤
|
||||
│ ERR_CHAN │ ERR_CHAN │ ERR_UR │ ERR_OR │ ERR_WD │ ERR_AHE │ ERR_ALE │ ERR_ZC │ RESERVED │ DRDY │ RESERVED │UNREAD_CH0│UNREAD_CH1│ RESERVED │
|
||||
└──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┘
|
||||
|
||||
位域说明：
|
||||
┌──────────┬─────────────┬────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位 │ 名称 │ 说明 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:14 │ ERR_CHAN │ 错误通道指示 │
|
||||
│ │ │ 00: 通道0发生错误 │
|
||||
│ │ │ 01: 通道1发生错误 │
|
||||
│ │ │ 10/11: LDC1614专用 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 13 │ ERR_UR │ 转换下溢错误 │
|
||||
│ │ │ 0: 无下溢错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 有通道发生下溢错误 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 12 │ ERR_OR │ 转换上溢错误 │
|
||||
│ │ │ 0: 无上溢错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 有通道发生上溢错误 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 11 │ ERR_WD │ 看门狗超时错误 │
|
||||
│ │ │ 0: 无看门狗错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 有通道发生看门狗超时 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 10 │ ERR_AHE │ 振幅过高错误 │
|
||||
│ │ │ 0: 无振幅过高错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 有通道振幅>1.8V │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 9 │ ERR_ALE │ 振幅过低警告 │
|
||||
│ │ │ 0: 无振幅过低警告 │
|
||||
│ │ │ 1: 有通道振幅<1.2V │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 8 │ ERR_ZC │ 零计数错误 │
|
||||
│ │ │ 0: 无零计数错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 有通道发生零计数错误 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 7 │ RESERVED │ 保留 │
|
||||
│ │ │ 0: 读为0 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 6 │ DRDY │ 数据就绪标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 无新转换结果 │
|
||||
│ │ │ 1: 新转换结果已就绪 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 5:4 │ RESERVED │ 保留 │
|
||||
│ │ │ 00: 读为00 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 3 │ UNREADCONV0 │ 通道0未读转换标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 通道0无未读数据 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道0有未读数据 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 2 │ UNREADCONV1 │ 通道1未读转换标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 通道1无未读数据 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道1有未读数据 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 1:0 │ RESERVED │ 保留 (LDC1614中用于CH2/CH3) │
|
||||
└──────────┴─────────────┴────────────────────────────────────────┘
|
||||
作用：提供设备运行状态的完整信息，包括错误状态、数据就绪状态等。
|
||||
|
||||
读取特性：
|
||||
- 读取STATUS寄存器会清除错误标志
|
||||
- 读取STATUS会解除INTB引脚的断言
|
||||
- 错误标志在被读取前保持锁存状态
|
||||
|
||||
## 错误配置寄存器（ERROR_CONFIG）
|
||||
### ERROR_CONFIG 0x19
|
||||
错误报告配置
|
||||
┌──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┐
|
||||
│ 15 │ 14 │ 13 │ 12 │ 11 │ 10:8 │ 7 │ 6 │ 5 │ 4 │ 3 │ 2 │ 1 │ 0 │
|
||||
├──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┤
|
||||
│UR_ERR2OUT│OR_ERR2OUT│WD_ERR2OUT│AH_ERR2OUT│AL_ERR2OUT│ RESERVED │UR_ERR2INT│OR_ERR2INT│WD_ERR2INT│AH_ERR2INT│AL_ERR2INT│ZC_ERR2INT│ RESERVED │DRDY_2INT │
|
||||
└──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┘
|
||||
|
||||
|
||||
位域说明（输出寄存器报告）：
|
||||
┌────────┬─────────────┬────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位 │ 名称 │ 说明 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15 │ UR_ERR2OUT │ 下溢错误报告到数据寄存器 │
|
||||
│ │ │ 0: 不在DATAx_MSB中报告 │
|
||||
│ │ │ 1: 在DATAx_MSB中报告下溢错误 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 14 │ OR_ERR2OUT │ 上溢错误报告到数据寄存器 │
|
||||
│ │ │ 0: 不在DATAx_MSB中报告 │
|
||||
│ │ │ 1: 在DATAx_MSB中报告上溢错误 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 13 │ WD_ERR2OUT │ 看门狗错误报告到数据寄存器 │
|
||||
│ │ │ 0: 不在DATAx_MSB中报告 │
|
||||
│ │ │ 1: 在DATAx_MSB中报告看门狗错误 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 12 │ AH_ERR2OUT │ 振幅过高错误报告到数据寄存器 │
|
||||
│ │ │ 0: 不在DATAx_MSB中报告 │
|
||||
│ │ │ 1: 在DATAx_MSB中报告振幅过高错误 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 11 │ AL_ERR2OUT │ 振幅过低警告报告到数据寄存器 │
|
||||
│ │ │ 0: 不在DATAx_MSB中报告 │
|
||||
│ │ │ 1: 在DATAx_MSB中报告振幅过低警告 │
|
||||
└────────┴─────────────┴────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
位域说明（INTB中断报告）：
|
||||
┌────────┬─────────────┬────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位 │ 名称 │ 说明 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 7 │ UR_ERR2INT │ 下溢错误触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 触发INTB中断 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 6 │ OR_ERR2INT │ 上溢错误触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 触发INTB中断 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 5 │ WD_ERR2INT │ 看门狗错误触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 触发INTB中断 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 4 │ AH_ERR2INT │ 振幅过高错误触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 触发INTB中断 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 3 │ AL_ERR2INT │ 振幅过低警告触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 触发INTB中断 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 2 │ ZC_ERR2INT │ 零计数错误触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 触发INTB中断 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 1 │ RESERVED │ 保留，设为0 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 0 │ DRDY_2INT │ 数据就绪触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 新数据就绪时触发INTB中断 │
|
||||
└────────┴─────────────┴────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
作用：配置各种错误和状态条件的报告方式。
|
||||
|
||||
常用配置值：
|
||||
- `0x0000`：禁用所有错误报告（默认）
|
||||
- `0x00FF`：所有错误都触发INTB中断
|
||||
- `0x0001`：仅数据就绪触发INTB
|
||||
- `0x00FD`：启用大部分错误中断（实际应用常用）
|
||||
|
||||
## 主配置寄存器（CONFIG）
|
||||
### CONFIG 0x1A
|
||||
转换配置寄存器
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├───────┬────┬────┬────┬────┬────┬────┬────┬────────────────┤
|
||||
│ 15:14 │ 14 │ 13 │ 12 │ 11 │ 10 │ 9 │ 8 │ 7:0 │
|
||||
├───────┼────┼────┼────┼────┼────┼────┼────┼────────────────┤
|
||||
│ACTIVE │SLEE│RP_O│SENS│AUTO│REF_│INTB│HIGH│ RESERVED │
|
||||
│ │P_ │VER_│OR_ │_AMP│CLK_│_DIS│_CUR│ │
|
||||
│CHAN │MODE│RIDE│ACTI│_DIS│SRC │ │RENT│ │
|
||||
│ │_EN │_EN │VATE│ │ │ │_DRV│ │
|
||||
│ │ │ │_SEL│ │ │ │ │ │
|
||||
└───────┴────┴────┴────┴────┴────┴────┴────┴────────────────┘
|
||||
|
||||
复位值：0x2801
|
||||
|
||||
位域说明：
|
||||
┌────────┬──────────────────┬────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位 │ 名称 │ 说明 │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:14│ ACTIVE_CHAN │ 激活通道选择 │
|
||||
│ │ │ 0: 通道0激活 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道1激活 │
|
||||
│ │ │ (仅在单通道模式AUTOSCAN_EN=0时有效) │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 13 │ SLEEP_MODE_EN │ 睡眠模式使能 │
|
||||
│ │ │ 0: 正常工作模式 │
|
||||
│ │ │ 1: 进入睡眠模式（低功耗配置模式） │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 12 │ RP_OVERRIDE_EN │ 自动校准禁用 │
|
||||
│ │ │ 0: 启用自动校准（推荐用于未知传感器） │
|
||||
│ │ │ 1: 禁用自动校准（使用手动IDRIVE设置） │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 11 │ SENSOR_ACTIVATE_ │ 传感器激活电流选择 │
|
||||
│ │ SEL │ 0: 低电流激活模式 │
|
||||
│ │ │ 1: 高电流激活模式 │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 10 │ AUTO_AMP_DIS │ 自动幅度校正禁用 │
|
||||
│ │ │ 0: 启用自动幅度校正 │
|
||||
│ │ │ 1: 禁用自动幅度校正 │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 9 │ REF_CLK_SRC │ 参考时钟源选择 │
|
||||
│ │ │ 0: 使用内部参考时钟（约35MHz） │
|
||||
│ │ │ 1: 使用外部CLKIN时钟 │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 8 │ IRESERVED │ 保留，必须设为0x00 │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 7 │ INTB_DIS │ INTB中断禁用 │
|
||||
│ │ │ 0: 启用INTB中断功能 │
|
||||
│ │ │ 1: 禁用INTB（引脚保持高电平） │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 6 │ HIGH_CURRENT_DRV │ 高电流驱动模式 │
|
||||
│ │ │ 0: 正常电流驱动 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道0高电流驱动模式（特殊应用） │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 5:0 │ RESERVED │ 保留，必须设为0x01 │
|
||||
└────────┴──────────────────┴────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
作用：LDC1612的主配置寄存器，控制工作模式、时钟源、通道选择等核心功能。
|
||||
⚠️ 重要提示：CONFIG寄存器必须在所有其他配置完成后最后写入，写入后设备开始转换。
|
||||
常用配置值：
|
||||
| 配置值 | 说明 |
|
||||
| ------ | ---------------- |
|
||||
| 0x1601 | 外部时钟，连续转换，禁用自动校准 |
|
||||
| 0x1481 | 内部时钟，连续转换 |
|
||||
| 0x8000 | 软件复位 |
|
||||
| 0x2801 | 进入睡眠模式 |
|
||||
|
||||
## 多路复用器配置寄存器（MUX_CONFIG）
|
||||
### MUX_CONFIG 0x1B
|
||||
通道多路复用配置
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├────┬───────┬─────────────────┬─────────────────────────┤
|
||||
│ 15 │ 14:13 │ 12:3 │ 2:0 │
|
||||
├────┼───────┼─────────────────┼─────────────────────────┤
|
||||
│AUTO│RR_ │ RESERVED │ DEGLITCH │
|
||||
│SCAN│SEQUENCE│ (必须设为 │ (消抖滤波器带宽) │
|
||||
│_EN │ │ 00 0100 0001) │ │
|
||||
└────┴───────┴─────────────────┴─────────────────────────┘
|
||||
|
||||
复位值：0x020F
|
||||
|
||||
位域说明：
|
||||
┌────────┬─────────────┬────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位 │ 名称 │ 说明 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15 │ AUTOSCAN_EN │ 自动扫描模式使能 │
|
||||
│ │ │ 0: 单通道连续模式（由ACTIVE_CHAN选择） │
|
||||
│ │ │ 1: 顺序扫描模式（由RR_SEQUENCE选择） │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 14:13 │ RR_SEQUENCE │ 扫描序列配置 │
|
||||
│ │ │ 00: CH0, CH1 │
|
||||
│ │ │ 01: CH0, CH1, CH2 (LDC1614) │
|
||||
│ │ │ 10: CH0, CH1, CH2, CH3 (LDC1614) │
|
||||
│ │ │ 11: CH0, CH1 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 12:3 │ RESERVED │ 保留，必须设为00 0100 0001 (0x041) │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 2:0 │ DEGLITCH │ 输入消抖滤波器带宽 │
|
||||
│ │ │ 001: 1.0 MHz │
|
||||
│ │ │ 100: 3.3 MHz │
|
||||
│ │ │ 101: 10 MHz │
|
||||
│ │ │ 111: 33 MHz │
|
||||
└────────┴─────────────┴────────────────────────────────────────┘
|
||||
作用：配置通道扫描模式和输入消抖滤波器。
|
||||
|
||||
DEGLITCH选择建议：
|
||||
- 选择大于传感器频率的最低设置
|
||||
- 例如：f_SENSOR=7.8MHz，选择10MHz (101)
|
||||
|
||||
常用配置值：
|
||||
| 配置值 | 说明 |
|
||||
| ------ | ---------------- |
|
||||
| 0x020C | 单通道模式，3.3MHz滤波 |
|
||||
| 0x820C | 双通道顺序模式，3.3MHz滤波 |
|
||||
| 0x820D | 双通道顺序模式，10MHz滤波 |
|
||||
|
||||
## 复位寄存器（RESET_DEV）
|
||||
### RESET_DEV 0x1C
|
||||
设备复位
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:0 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ RESET_DEV[15:0] │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
作用：软件复位设备。
|
||||
|
||||
复位操作：
|
||||
- 写入0x8000：触发软件复位
|
||||
- 复位后所有寄存器恢复默认值
|
||||
- 复位完成后设备进入睡眠模式
|
||||
|
||||
复位完成后，delay 10ms，然后重新配置全部寄存器
|
||||
|
||||
## 驱动电流寄存器（DRIVE_CURRENT）
|
||||
### DRIVE_CURRENT0 0x1E
|
||||
通道0驱动电流
|
||||
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├────────────────┬──────────────────┬─────────────────────┤
|
||||
│ 15:11 │ 10:6 │ 5:0 │
|
||||
├────────────────┼──────────────────┼─────────────────────┤
|
||||
│ IDRIVE0 │ INIT_IDRIVE0 │ RESERVED │
|
||||
│ (当前驱动电流) │ (初始驱动电流) │ (设为0x00) │
|
||||
└────────────────┴──────────────────┴─────────────────────┘
|
||||
复位值：0x0000
|
||||
|
||||
作用：设置通道0的传感器驱动电流。INIT_IDRIVE0可以用来自动幅度校正关闭时，自动确定合适的驱动电流。
|
||||
|
||||
IDRIVE值与Rp关系：
|
||||
| Rp (kΩ) | 推荐IDRIVE | DRIVE_CURRENT值 | Nominal Current (µA) |
|
||||
| ------- | -------- | --------------- | ------------------ |
|
||||
| 0.90 | 31 | 0xF800 | 1563 |
|
||||
| 1.05 | 30 | 0xF000 | 1355 |
|
||||
| 1.21 | 29 | 0xE800 | 1173 |
|
||||
| 1.40 | 28 | 0xE000 | 1017 |
|
||||
| 1.63 | 27 | 0xD800 | 880 |
|
||||
| 1.89 | 26 | 0xD000 | 763 |
|
||||
| 2.20 | 25 | 0xC800 | 635 |
|
||||
| 2.55 | 24 | 0xC000 | 551 |
|
||||
| 2.95 | 23 | 0xB800 | 489 |
|
||||
| 3.43 | 22 | 0xB000 | 424 |
|
||||
| 3.98 | 21 | 0xA800 | 392 |
|
||||
| 4.61 | 20 | 0xA000 | 297 |
|
||||
| 5.35 | 19 | 0x9800 | 244 |
|
||||
| 6.21 | 18 | 0x9000 | 212 |
|
||||
| 7.20 | 17 | 0x8800 | 195 |
|
||||
| 8.36 | 16 | 0x8000 | 169 |
|
||||
| 9.69 | 15 | 0x7800 | 146 |
|
||||
| 11.2 | 14 | 0x7000 | 127 |
|
||||
| 13.0 | 13 | 0x6800 | 110 |
|
||||
| 15.1 | 12 | 0x6000 | 95 |
|
||||
| 17.6 | 11 | 0x5800 | 82 |
|
||||
| 20.4 | 10 | 0x5000 | 72 |
|
||||
| 23.6 | 9 | 0x4800 | 59 |
|
||||
| 27.4 | 8 | 0x4000 | 52 |
|
||||
| 31.8 | 7 | 0x3800 | 46 |
|
||||
| 36.9 | 6 | 0x3000 | 40 |
|
||||
| 42.8 | 5 | 0x2800 | 32 |
|
||||
| 49.7 | 4 | 0x2000 | 28 |
|
||||
| 57.6 | 3 | 0x1800 | 23 |
|
||||
| 66.9 | 2 | 0x1000 | 20 |
|
||||
| 77.6 | 1 | 0x0800 | 18 |
|
||||
| 90.0 | 0 | 0x0000 | 16 |
|
||||
|
||||
配置建议：
|
||||
- 先用自动校准模式确定合适的IDRIVE
|
||||
- 再用示波器确认Vosc在1.2V~1.8V之间
|
||||
- 固定IDRIVE后设置RP_OVERRIDE_EN=1
|
||||
|
||||
### DRIVE_CURRENT1 0x1F
|
||||
> 同DRIVE_CURRENT0
|
||||
### DRIVE_CURRENT2 0x20
|
||||
> 同DRIVE_CURRENT0
|
||||
### DRIVE_CURRENT3 0x21
|
||||
> 同DRIVE_CURRENT0
|
||||
|
||||
## 自动幅度校正寄存器（AUTO_AMPGAIN）
|
||||
### AUTO_AMPGAIN 0x22
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:0 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
|
||||
## ID寄存器（只读）
|
||||
### MANUFACTURER_ID 0x7E
|
||||
制造商ID
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 值：0x5449 ("TI"的ASCII码) │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
作用：验证设备制造商。
|
||||
|
||||
### DEVICE_ID 0x7F
|
||||
设备ID
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ LDC1612值：0x3054 │
|
||||
│ LDC1614值：0x3056 │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
作用：验证设备型号，可用于I2C通信测试。
|
||||
52
Src/board_config.c
Normal file
52
Src/board_config.c
Normal file
@@ -0,0 +1,52 @@
|
||||
#include "gd32e23x.h"
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
#include "systick.h"
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define FLASH_SIZE_ADDR (*(const uint8_t *)0x1FFFF7E0) // Flash base address
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
/* 前向声明中断处理函数 */
|
||||
void usart0_irq_handler(void);
|
||||
void usart1_irq_handler(void);
|
||||
|
||||
usart_config_t g_usart_config = {
|
||||
.rcu_usart = RCU_USART1,
|
||||
.usart_periph = USART1,
|
||||
.irq_type = USART1_IRQn,
|
||||
.irq_handler = usart1_irq_handler // 初始化函数指针
|
||||
};
|
||||
|
||||
uint8_t g_mcu_flash_size = 0;
|
||||
|
||||
void mcu_detect_and_config(void) {
|
||||
g_mcu_flash_size = FLASH_SIZE_ADDR;
|
||||
|
||||
switch (g_mcu_flash_size) {
|
||||
case GD32E23XF4:
|
||||
g_usart_config.rcu_usart = RCU_USART0;
|
||||
g_usart_config.usart_periph = USART0;
|
||||
g_usart_config.irq_type = USART0_IRQn;
|
||||
g_usart_config.irq_handler = usart0_irq_handler; // 指向USART0处理函数
|
||||
break;
|
||||
case GD32E23XF6:
|
||||
g_usart_config.rcu_usart = RCU_USART1;
|
||||
g_usart_config.usart_periph = USART1;
|
||||
g_usart_config.irq_type = USART1_IRQn;
|
||||
g_usart_config.irq_handler = usart1_irq_handler; // 指向USART1处理函数
|
||||
break;
|
||||
default: // Default to GD32E23XF8
|
||||
g_usart_config.rcu_usart = RCU_USART1;
|
||||
g_usart_config.usart_periph = USART1;
|
||||
g_usart_config.irq_type = USART1_IRQn;
|
||||
g_usart_config.irq_handler = usart1_irq_handler; // 指向USART1处理函数
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t get_flash_size(void) {
|
||||
return g_mcu_flash_size;
|
||||
}
|
||||
532
Src/command.c
Normal file
532
Src/command.c
Normal file
@@ -0,0 +1,532 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file command.c
|
||||
* @brief 串口命令解析与处理模块实现
|
||||
* @details 实现基于状态机的协议解析器，支持 D5 03 LEN [cmd] CRC 格式的命令处理，
|
||||
* 包含命令帧解析、响应生成和传感器状态管理功能。
|
||||
* @author Hulk
|
||||
* @date 2025-08-13
|
||||
* @version 1.0.0
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "command.h"
|
||||
#include "uart_ring_buffer.h"
|
||||
#include "led.h"
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
#include "gd32e23x_usart.h"
|
||||
#include "ldc1612.h"
|
||||
#include "tmp112.h"
|
||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* 协议格式说明
|
||||
* ============================================================================ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name 协议帧格式
|
||||
* @{
|
||||
* @details
|
||||
* Host -> Device 命令帧格式：
|
||||
* [0] HEADER = 0xD5 // 包头标识
|
||||
* [1] BOARD_TYPE = 0x03 // 板卡类型标识
|
||||
* [2] LEN = 数据区字节数 // 有效载荷长度
|
||||
* [3..(3+LEN-1)] 数据 // 命令数据，如 "M1", "M2S123"
|
||||
* [last] CRC = 校验码 // 从索引1到(last-1)的累加和低8位
|
||||
*
|
||||
* 最小协议包长度为 6 字节
|
||||
* 数据示例（两字节命令）："M1" / "M2" / "M3"
|
||||
*
|
||||
* Device -> Host 响应帧格式：
|
||||
* [0] 0xB5 // 响应包头
|
||||
* [1] TYPE // 响应类型（0xF0=成功，0xF1..=错误类型）
|
||||
* [2] LEN // 响应数据长度
|
||||
* [3..(3+LEN-1)] 数据 // 响应数据，如 "ok", "err"
|
||||
* [last] CRC // 校验码（同命令帧规则）
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* 协议常量定义
|
||||
* ============================================================================ */
|
||||
|
||||
/** @name 协议帧标识符
|
||||
* @{ */
|
||||
#define PROTOCOL_PACKAGE_HEADER 0xD5 /**< 命令帧包头标识 */
|
||||
#define PROTOCOL_BOARD_TYPE 0x03 /**< 板卡类型标识 */
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/** @name 命令长度限制
|
||||
* @{ */
|
||||
#define COMMAND_MIN_LEN 2 /**< 最小命令长度，如"M1" */
|
||||
#define PROTOCOL_MIN_FRAME_LEN (3 + COMMAND_MIN_LEN + 1) /**< 最小完整帧长度：header+type+len+payload+crc = 6 */
|
||||
#define PROTOCOL_MAX_FRAME_LEN 16 /**< 最大完整帧长度 */
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/** @name 响应帧标识符
|
||||
* @{ */
|
||||
#define RESP_HEADER 0xB5 /**< 响应帧包头标识 */
|
||||
#define RESP_TYPE_OK 0xF0 /**< 成功响应类型 */
|
||||
#define RESP_TYPE_CRC_ERR 0xF1 /**< CRC校验错误 */
|
||||
#define RESP_TYPE_HEADER_ERR 0xF2 /**< 包头错误 */
|
||||
#define RESP_TYPE_TYPE_ERR 0xF3 /**< 类型错误 */
|
||||
#define RESP_TYPE_LEN_ERR 0xF4 /**< 长度错误 */
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* 模块内部变量
|
||||
* ============================================================================ */
|
||||
|
||||
/** @brief 传感器周期上报使能标志 */
|
||||
volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled = false;
|
||||
|
||||
/* Debug output control */
|
||||
#ifdef COM_DEBUG
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#define COMMAND_DEBUG(fmt, ...) printf("[COMMAND] " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)
|
||||
#else
|
||||
#define COMMAND_DEBUG(fmt, ...)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/** @name 预设响应数据
|
||||
* @{ */
|
||||
static const uint8_t s_report_status_ok[] = { 'o', 'k' }; /**< 成功响应数据 */
|
||||
static const uint8_t s_report_status_err[] = { 'e','r','r' }; /**< 错误响应数据 */
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* 公共接口函数
|
||||
* ============================================================================ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询电涡流传感器是否启用周期性传感器上报。
|
||||
* @return true 表示启用；false 表示禁用。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
bool get_eddy_sensor_report_enabled(void)
|
||||
{
|
||||
return g_eddy_current_sensor_report_enabled;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置电涡流传感器是否启用周期性传感器上报标志。
|
||||
* @details 本模块内部保存的布尔状态，供其他逻辑决定是否进行周期性数据上报；
|
||||
* 推荐通过本函数修改而非直接访问全局/静态变量，以便后续扩展（如加锁/回调）。
|
||||
* @param status true 启用周期上报；false 禁用。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
void set_eddy_sensor_report_status(bool status)
|
||||
{
|
||||
g_eddy_current_sensor_report_enabled = status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 计算协议包的 8 位累加校验值（Checksum）。
|
||||
* @details 对输入缓冲区逐字节累加并取低 8 位，累加范围为 data[1] 至 data[len-2]，
|
||||
* 即不包含包头 HEADER（索引 0）与尾部 CRC 字节（索引 len-1）。
|
||||
* 当 len 小于最小协议帧长度（PACKAGE_MIN_LENGTH）时返回 0。
|
||||
* @param data 指向待校验的完整协议包缓冲区。
|
||||
* @param len 缓冲区总长度（字节），应满足 header + type + len + payload + crc 的最小格式。
|
||||
* @return uint8_t 计算得到的 8 位校验值。
|
||||
* @note 本函数实现为简单求和校验（Checksum），非多项式 CRC；与本协议“从索引 1 累加到 len-2”的规则一致。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t command_sum_crc_calc(const uint8_t *data, uint8_t len)
|
||||
{
|
||||
uint16_t crc = 0;
|
||||
// 仅在满足协议最小帧长时计算（header + type + len + payload + crc）
|
||||
if (len < PROTOCOL_MIN_FRAME_LEN) return 0;
|
||||
|
||||
// 累加从索引 1 到 len-2 的字节（不含 header 和 crc 字节）
|
||||
for (uint8_t i = 1; i < (len - 1); i++)
|
||||
{
|
||||
crc += data[i];
|
||||
}
|
||||
return (uint8_t)(crc & 0xFF);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 发送协议响应帧（使用GD32E230标准库）。
|
||||
* @details 构造并发送格式为 B5 TYPE LEN [payload] CRC 的响应帧，
|
||||
* 自动计算CRC校验值并通过串口输出。
|
||||
* @param type 响应类型码（如 RESP_TYPE_OK, RESP_TYPE_CRC_ERR 等）。
|
||||
* @param payload 指向响应数据的缓冲区，当len为0时可为NULL。
|
||||
* @param len 响应数据长度（字节），为0时不复制payload数据。
|
||||
* @note 内部使用固定大小缓冲区，超长响应将被丢弃。
|
||||
* @warning 使用GD32E230标准库函数发送，确保串口已正确初始化。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
static void send_response(uint8_t type, const uint8_t *payload, uint8_t len)
|
||||
{
|
||||
uint8_t buf_len = (uint8_t)(3 + len + 1);
|
||||
uint8_t buf[16]; // 简单场景足够，必要时可增大
|
||||
if (buf_len > sizeof(buf)) return; // 防御
|
||||
|
||||
buf[0] = RESP_HEADER;
|
||||
buf[1] = type;
|
||||
buf[2] = len;
|
||||
|
||||
// 简化逻辑：只有当len > 0且payload非空时才复制数据
|
||||
if (len > 0 && payload != NULL) {
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||
buf[3 + i] = payload[i];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
buf[buf_len - 1] = command_sum_crc_calc(buf, buf_len);
|
||||
|
||||
// 使用GD32E230标准库函数逐字节发送（标准库实现）
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < buf_len; i++) {
|
||||
// 等待发送缓冲区空
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, buf[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 等待发送完成
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
|
||||
// // 使用printf发送（通过重定向到串口）
|
||||
// for (uint8_t i = 0; i < buf_len; i++) {
|
||||
// printf("%c", buf[i]);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // 刷新缓冲区
|
||||
// fflush(stdout);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 判断字符是否为十进制数字字符。
|
||||
* @param c 待检查的字符（ASCII码值）。
|
||||
* @return bool 判断结果。
|
||||
* @retval true 字符为 '0' 到 '9' 之间的数字字符。
|
||||
* @retval false 字符不是十进制数字字符。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
static inline bool is_dec_digit(uint8_t c) { return (c >= '0' && c <= '9'); }
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 将一个无符号整数转换为字符串并追加到缓冲区。
|
||||
* @param value 要转换的数字。
|
||||
* @param buffer 指向目标缓冲区的指针，转换后的字符串将写入此处。
|
||||
* @return uint8_t 写入的字符数。
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t uint_to_str(uint32_t value, char *buffer) {
|
||||
char temp[10]; // 32位无符号整数最多10位
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
if (value == 0) {
|
||||
buffer[0] = '0';
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 将数字逆序转换为字符存入临时数组
|
||||
while (value > 0) {
|
||||
temp[i++] = (char)((value % 10) + '0');
|
||||
value /= 10;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 将逆序的字符串反转并存入目标缓冲区
|
||||
uint8_t len = (uint8_t)i;
|
||||
for (int j = 0; j < len; j++) {
|
||||
buffer[j] = temp[--i];
|
||||
}
|
||||
|
||||
return len;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 从缓冲区解析十进制无符号整数。
|
||||
* @details 从指定位置开始连续读取十进制数字字符，累加构成32位无符号整数。
|
||||
* 遇到非数字字符或到达长度限制时停止解析。
|
||||
* @param s 指向待解析字符缓冲区的起始位置。
|
||||
* @param n 允许解析的最大字符数。
|
||||
* @param out 输出参数，存储解析结果，可为NULL。
|
||||
* @return uint8_t 实际消耗的字符数。
|
||||
* @retval 0 首字符不是数字，解析失败。
|
||||
* @retval >0 成功解析的数字字符个数。
|
||||
* @note 不处理符号、空白字符或进制前缀。
|
||||
* @warning 不进行溢出检查，超出uint32_t范围时按无符号算术溢出处理。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t parse_uint_dec(const uint8_t *s, uint8_t n, uint32_t *out)
|
||||
{
|
||||
uint8_t i = 0;
|
||||
uint32_t v = 0;
|
||||
while (i < n && is_dec_digit(s[i]))
|
||||
{
|
||||
v = v * 10u + (uint32_t)(s[i] - '0');
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
if (i == 0) return 0; // 未读到数字
|
||||
if (out) *out = v; //
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* 命令处理函数
|
||||
* ============================================================================ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 解析并处理完整的命令帧。
|
||||
* @details 处理经过协议校验的完整命令帧，支持以下命令格式：
|
||||
* - 无参数命令：M<数字>（如 M1、M2、M10、M201）
|
||||
* - 带参数命令：M<数字>S<参数>（如 M100S123，参数为十进制）
|
||||
*
|
||||
* 支持的命令：
|
||||
* - M1: 开启LED，启用传感器上报
|
||||
* - M2: 关闭LED，禁用传感器上报
|
||||
* - M100S<value>: 设置PWM值（示例）
|
||||
*
|
||||
* @param frame 指向完整命令帧的缓冲区（从包头0xD5开始）。
|
||||
* @param len 命令帧总长度（字节）。
|
||||
* @note 函数内部进行帧格式校验，格式错误时自动发送错误响应。
|
||||
* @warning 假设输入帧已通过基本协议校验（包头、类型、CRC等）。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
|
||||
// 帧格式：D5 03 LEN [cmd] CRC; cmd 支持变长，如 "M1"、"M10"、"M201"、"M123S400"，有最小长度限制和命令长度校验
|
||||
uint8_t cmd_len = frame[2];
|
||||
if (len < PROTOCOL_MIN_FRAME_LEN || (uint8_t)(3 + cmd_len + 1) != len) return; // 长度不匹配或者小于最小限制
|
||||
|
||||
const uint8_t *cmd = &frame[3]; // 提取命令部分
|
||||
|
||||
// 命令必须以 'M' 开头
|
||||
if (cmd[0] != 'M'){
|
||||
send_response(RESP_TYPE_TYPE_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 从 'M' 后开始解析
|
||||
uint8_t cmd_index = 1;
|
||||
// 解析M后的十进制数，即命令本体
|
||||
uint32_t base_cmd = 0;
|
||||
uint8_t used_base_cmd = parse_uint_dec(&cmd[cmd_index], (cmd_len - cmd_index), &base_cmd);
|
||||
if (used_base_cmd == 0)
|
||||
{
|
||||
// 'M' 后没有数字，格式错误
|
||||
send_response(RESP_TYPE_LEN_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
cmd_index = (uint8_t)(cmd_index + used_base_cmd); // 更新索引到命令后
|
||||
|
||||
// 情况A：无附加参数的基础命令
|
||||
if (cmd_index == cmd_len) {
|
||||
// 仅基础命令，如 M1, M2, M3
|
||||
switch (base_cmd) {
|
||||
case 1u: // M1: enable sensor report
|
||||
set_eddy_sensor_report_status(true);
|
||||
return;
|
||||
|
||||
case 2u: // M2: disable sensor report
|
||||
set_eddy_sensor_report_status(false);
|
||||
send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
|
||||
return;
|
||||
|
||||
case 3u:
|
||||
eddy_current_report();
|
||||
return;
|
||||
|
||||
case 4u:
|
||||
temperature_raw_value_report();
|
||||
return;
|
||||
|
||||
// case 201u: // M201命令
|
||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
|
||||
// return;
|
||||
|
||||
/* ==========================================
|
||||
* M999 输出固件版本号命令
|
||||
* ========================================== */
|
||||
case 999u: //M999: 输出固件版本号
|
||||
{
|
||||
char version_str[16];
|
||||
char *p = version_str;
|
||||
|
||||
*p++ = 'v';
|
||||
p += uint_to_str(BOARD_TYPE_CODE, p);
|
||||
*p++ = '.';
|
||||
p += uint_to_str(FW_VERSION_MAJOR, p);
|
||||
*p++ = '.';
|
||||
p += uint_to_str(FW_VERSION_MINOR, p);
|
||||
*p++ = '.';
|
||||
p += uint_to_str(FW_VERSION_PATCH, p);
|
||||
*p = '\0'; // null-terminate for printf safety
|
||||
|
||||
uint8_t n = (uint8_t)(p - version_str);
|
||||
send_response(RESP_TYPE_OK, (uint8_t *)version_str, n);
|
||||
COMMAND_DEBUG("Firmware Version: %s", version_str);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
|
||||
case 9999u:
|
||||
__disable_irq();
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
return;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
// 其它无参数命令在此扩展（示例：M100）处理逻辑该如何待定
|
||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
|
||||
// return;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// 未在处理列表的无参数基础命令，回复错误
|
||||
send_response(RESP_TYPE_TYPE_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 情况B：有附加参数的命令
|
||||
if (cmd[cmd_index] == 'S') {
|
||||
cmd_index++;
|
||||
uint32_t param_value = 0;
|
||||
const uint8_t used_param_cmd = parse_uint_dec(&cmd[cmd_index], (uint8_t)(cmd_len - cmd_index), ¶m_value);
|
||||
if (used_param_cmd == 0) {
|
||||
// 'S' 后没有数字，格式错误
|
||||
send_response(RESP_TYPE_LEN_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (base_cmd)
|
||||
{
|
||||
// case 100u:
|
||||
// // set_pwm(param_value);
|
||||
// printf("Set PWM to %u\n", param_value);
|
||||
// return;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
send_response(RESP_TYPE_TYPE_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 处理串口环形缓冲区中的命令数据，解析完整的协议帧。
|
||||
* @details 本函数实现一个基于状态机的协议解析器，用于处理格式为 D5 03 LEN [cmd] CRC 的命令帧：
|
||||
* - 状态1：等待包头字节 PROTOCOL_PACKAGE_HEADER (0xD5)
|
||||
* - 状态2：接收板卡类型字节 PROTOCOL_BOARD_TYPE (0x03)
|
||||
* - 状态3：接收长度字段并计算期望的完整帧长度
|
||||
* - 状态4：继续接收剩余数据直到完整帧
|
||||
* - 状态5：对完整帧进行校验（包头、板卡类型、CRC）并处理
|
||||
*
|
||||
* 函数采用非阻塞方式处理，每次调用处理缓冲区中所有可用数据。
|
||||
* 遇到格式错误、长度异常或校验失败时自动重置状态机。
|
||||
*
|
||||
* @note 本函数使用静态变量维护解析状态，因此不可重入。在中断环境中使用需注意并发安全。
|
||||
* 协议帧最大长度受 PROTOCOL_MAX_FRAME_LEN 限制，超出范围的帧将被丢弃。
|
||||
*
|
||||
* @warning 函数依赖 uart_ring_buffer_available() 和 uart_ring_buffer_get()
|
||||
* 正确实现，若这些函数有缺陷可能导致死循环或数据丢失。
|
||||
*
|
||||
* @see handle_command() 用于处理校验通过的完整命令帧
|
||||
* @see command_sum_crc_calc() 用于计算和校验 CRC 值
|
||||
* @see send_response() 用于发送错误响应
|
||||
*
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
void command_process(void) {
|
||||
static uint8_t cmd_buf[PROTOCOL_MAX_FRAME_LEN];
|
||||
static uint8_t cmd_len = 0;
|
||||
static uint8_t expected_cmd_len = 0; // 0 表示尚未确定总长度
|
||||
|
||||
while (uart_ring_buffer_available() > 0) {
|
||||
int byte = uart_ring_buffer_get();
|
||||
if (byte < 0) break;
|
||||
|
||||
if (cmd_len == 0) {
|
||||
if ((uint8_t)byte == PROTOCOL_PACKAGE_HEADER) {
|
||||
cmd_buf[cmd_len++] = (uint8_t)byte;
|
||||
expected_cmd_len = 0; // 等待进一步字段以确定长度
|
||||
} else {
|
||||
// 丢弃非起始字节
|
||||
}
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cmd_len >= PROTOCOL_MAX_FRAME_LEN) {
|
||||
// 防御：缓冲溢出，复位状态机
|
||||
cmd_len = 0;
|
||||
expected_cmd_len = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 缓存后续字节
|
||||
cmd_buf[cmd_len++] = (uint8_t)byte;
|
||||
|
||||
// 当到达长度字段（索引 2）后，确定总长度：3 + LEN + 1
|
||||
if (cmd_len == 3) {
|
||||
uint8_t payload_len = cmd_buf[2];
|
||||
expected_cmd_len = (uint8_t)(3 + payload_len + 1);
|
||||
if (expected_cmd_len > PROTOCOL_MAX_FRAME_LEN) {
|
||||
// 异常：长度超界，复位状态机
|
||||
cmd_len = 0;
|
||||
expected_cmd_len = 0;
|
||||
}
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (expected_cmd_len > 0 && cmd_len == expected_cmd_len) {
|
||||
// 到帧尾，进行各项校验
|
||||
bool verification_status = true;
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||
if (cmd_buf[0] != PROTOCOL_PACKAGE_HEADER) {
|
||||
send_response(RESP_TYPE_HEADER_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||
verification_status = false;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (verification_status && cmd_buf[1] != PROTOCOL_BOARD_TYPE) {
|
||||
send_response(RESP_TYPE_TYPE_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||
verification_status = false;
|
||||
}
|
||||
if (verification_status) {
|
||||
uint8_t crc_calc = command_sum_crc_calc(cmd_buf, expected_cmd_len);
|
||||
uint8_t crc_recv = cmd_buf[expected_cmd_len - 1];
|
||||
if (crc_calc != crc_recv) {
|
||||
send_response(RESP_TYPE_CRC_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
|
||||
verification_status = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (verification_status) {
|
||||
handle_command(cmd_buf, expected_cmd_len);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 复位，等待下一帧
|
||||
cmd_len = 0;
|
||||
expected_cmd_len = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void eddy_current_report(void) {
|
||||
// if (!g_eddy_current_sensor_report_enabled) return;
|
||||
uint32_t raw_result = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0);
|
||||
|
||||
uint8_t sensor_data[4];
|
||||
sensor_data[0] = (uint8_t)(raw_result >> 24);
|
||||
sensor_data[1] = (uint8_t)(raw_result >> 16);
|
||||
sensor_data[2] = (uint8_t)(raw_result >> 8);
|
||||
sensor_data[3] = (uint8_t)(raw_result & 0xFF);
|
||||
|
||||
send_response(RESP_TYPE_OK, sensor_data, sizeof(sensor_data));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void temperature_raw_value_report(void) {
|
||||
// if (!g_temperature_sensor_report_enabled) return;
|
||||
uint8_t raw_result[4];
|
||||
uint8_t value[2] = {0};
|
||||
uint32_t raw_value = 0;
|
||||
|
||||
// i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, TMP112A_TEMP_REG, value);
|
||||
tmp112a_get_raw_temperature_value(value);
|
||||
raw_value = (uint32_t)((uint16_t) (value[0] << 4) | (value[1]>>4)) * 625;
|
||||
raw_result[0] = (uint8_t)(raw_value >> 24);
|
||||
raw_result[1] = (uint8_t)(raw_value >> 16);
|
||||
raw_result[2] = (uint8_t)(raw_value >> 8);
|
||||
raw_result[3] = (uint8_t)(raw_value & 0xFF);
|
||||
|
||||
send_response(RESP_TYPE_OK, raw_result, sizeof(raw_result));
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -34,6 +34,10 @@ OF SUCH DAMAGE.
|
||||
|
||||
#include "gd32e23x_it.h"
|
||||
#include "systick.h"
|
||||
#include "uart.h"
|
||||
#include "uart_ring_buffer.h"
|
||||
#include "led.h"
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief this function handles NMI exception
|
||||
@@ -93,7 +97,21 @@ void PendSV_Handler(void)
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void SysTick_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
void SysTick_Handler(void) {
|
||||
led_heart_beat(); // LED心跳指示灯
|
||||
delay_decrement();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USART0_IRQHandler(void) {
|
||||
// 检查当前配置是否使用USART0，并且函数指针不为空
|
||||
if(g_usart_config.usart_periph == USART0 && g_usart_config.irq_handler != 0) {
|
||||
g_usart_config.irq_handler(); // 通过函数指针调用对应的处理函数
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USART1_IRQHandler(void) {
|
||||
// 检查当前配置是否使用USART1，并且函数指针不为空
|
||||
if(g_usart_config.usart_periph == USART1 && g_usart_config.irq_handler != 0) {
|
||||
g_usart_config.irq_handler(); // 通过函数指针调用对应的处理函数
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
335
Src/ldc1612.c
Normal file
335
Src/ldc1612.c
Normal file
@@ -0,0 +1,335 @@
|
||||
//
|
||||
// Created by dell on 24-12-3.
|
||||
//
|
||||
|
||||
#include "ldc1612.h"
|
||||
|
||||
#ifdef LDC_DEBUG
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#define LDC1612_DEBUG(fmt, ...) printf("[LDC1612] " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)
|
||||
#else
|
||||
#define LDC1612_DEBUG(fmt, ...)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 写入寄存器
|
||||
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||
\param[in] value: 写入值
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval i2c_result_t
|
||||
*/
|
||||
static i2c_result_t ldc1612_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value) {
|
||||
uint8_t data[2];
|
||||
data[0] = (value >> 8) & 0xFF;
|
||||
data[1] = value & 0xFF;
|
||||
|
||||
return LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, reg_addr, data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 读取寄存器
|
||||
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||
\param[out] value: 读取值指针
|
||||
\retval i2c_status_t
|
||||
*/
|
||||
static i2c_result_t ldc1612_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value) {
|
||||
uint8_t data[2];
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
|
||||
if (value == NULL) {
|
||||
return I2C_RESULT_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
status = LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, reg_addr, data);
|
||||
if (status == I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
*value = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 计算并获取频率分频值
|
||||
\param[in] channel: 通道号
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval 计算得到的频率分频值
|
||||
*/
|
||||
static uint16_t ldc1612_calculate_freq_divider(uint8_t channel) {
|
||||
uint16_t value;
|
||||
uint16_t fin_div, freq_div;
|
||||
float sensor_freq;
|
||||
|
||||
sensor_freq = 1 / (2 * 3.14 * sqrt(COIL_L_UH * COIL_C_PF * pow(10, -18))) * pow(10, -6);
|
||||
if (sensor_freq <= 8.75) {
|
||||
fin_div = LDC1612_FIN_DIV_1;
|
||||
} else if (sensor_freq <= 17.5) {
|
||||
fin_div = LDC1612_FIN_DIV_2;
|
||||
} else if (sensor_freq <= 35.0) {
|
||||
fin_div = LDC1612_FIN_DIV_4;
|
||||
} else {
|
||||
LDC1612_DEBUG("Error: Sensor frequency (%.2f MHz) exceeds maximum limit!", sensor_freq);
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Fref为参考时钟频率，单位MHz，必须小于35MHz，如果输入时钟为外部时钟40MHz，则需要分频
|
||||
LDC1612_EXT_CLK_MHZ为外部时钟频率，单位MHz
|
||||
Fin为传感器谐振频率，单位MHz。
|
||||
必须满足：Fin < Fref / 4
|
||||
通常高精度应用，采用外部40MHz，2分频，Fin不应超5MHz。
|
||||
*/
|
||||
if (LDC1612_EXT_CLK_MHZ >= 35)
|
||||
{
|
||||
freq_div = LDC1612_FREF_DIV_2;
|
||||
} else {
|
||||
freq_div = LDC1612_FREF_DIV_1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (sensor_freq >= (LDC1612_EXT_CLK_MHZ / freq_div) / 4)
|
||||
{
|
||||
LDC1612_DEBUG("Warning: Sensor frequency (%.2f MHz) is too high for the given reference clock (%.2f MHz)!\n", sensor_freq, (float)(LDC1612_EXT_CLK_MHZ / freq_div));
|
||||
}
|
||||
|
||||
value = LDC1612_CLOCK_DIVIDER_GEN(fin_div, freq_div);
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t ldc1612_get_manufacturer_id(void) {
|
||||
uint8_t data[2] = {0};
|
||||
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, READ_MANUFACTURER_ID, data);
|
||||
return (data[0] << 8) | data[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t ldc1612_get_deveice_id(void) {
|
||||
uint8_t data[2] = {0};
|
||||
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, READ_DEVICE_ID, data);
|
||||
return (data[0] << 8) | data[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** @brief reset sensor.
|
||||
|
||||
* */
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_reset_sensor(void) {
|
||||
i2c_result_t state = ldc1612_write_register(SENSOR_RESET_REG, LDC1612_RESET_DEV);
|
||||
return (state == I2C_RESULT_SUCCESS) ? LDC1612_STATUS_SUCCESS : LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_init(void) {
|
||||
i2c_result_t i2c_status;
|
||||
uint16_t manufacturer_id, device_id;
|
||||
|
||||
/* reset LDC1612 sensor */
|
||||
i2c_status = ldc1612_reset_sensor();
|
||||
if (i2c_status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
delay_ms(100);
|
||||
|
||||
manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id();
|
||||
device_id = ldc1612_get_deveice_id();
|
||||
|
||||
if (manufacturer_id != 0x5449 || device_id != 0x3055) {
|
||||
return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return LDC1612_STATUS_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 配置单通道模式
|
||||
\param[in] channel: 通道号 (0或1)
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_config_single_channel(uint8_t channel) {
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
|
||||
if (channel > 1) {
|
||||
return LDC1612_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 配置顺序严格按照TI官方文档要求 */
|
||||
|
||||
/* Step 1: 确保传感器处于睡眠模式 - 配置前必须 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
|
||||
/* Step 2: 配置频率分频 - 必须在其他配置之前 */
|
||||
uint16_t freq_divider = ldc1612_calculate_freq_divider(channel);
|
||||
ldc1612_write_register(SET_FREQ_REG_START + channel, freq_divider);
|
||||
delay_ms(5);
|
||||
|
||||
/* Step 3: 配置LC稳定时间 - 影响测量精度 */
|
||||
ldc1612_write_register(SET_SETTLECOUNT_REG_START + channel, LDC1612_SETTLECOUNT_CH0);
|
||||
|
||||
/* Step 4: 配置转换时间 - 影响测量速度和精度 */
|
||||
ldc1612_write_register(SET_CONVERSION_TIME_REG_START + channel, LDC1612_RCOUNT_TIME_CH0);
|
||||
|
||||
/* Step 5: 配置转换偏移 */
|
||||
ldc1612_write_register(SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START + channel, SET_CONVERSION_OFFSET_CH0);
|
||||
|
||||
/* Step 6: 配置驱动电流 - 影响传感器灵敏度 */
|
||||
ldc1612_write_register(SET_DRIVER_CURRENT_REG + channel, LDC1612_DRIVE_CURRENT);
|
||||
|
||||
/* Step 7: 配置多路复用器 - 设置通道选择和滤波 */
|
||||
// ldc1612_configure_mux_register(LDC1612_MUX_AUTOSCAN_DISABLE, LDC1612_MUX_RR_SEQUENCE_0, LDC1612_MUX_FILTER_ALL_LOW, LDC1612_MUX_FILTER_NONE);
|
||||
ldc1612_write_register(MUX_CONFIG_REG, LDC1612_MUX_CONFIG);
|
||||
|
||||
/* Step 8: 配置错误输出 */
|
||||
ldc1612_write_register(ERROR_CONFIG_REG, LDC1612_ERROR_CONFIG_DEFAULT);
|
||||
|
||||
/* Step 9: 最后启动传感器 - 必须最后一步 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0);
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* Step 10: 等待传感器稳定 */
|
||||
delay_ms(50);
|
||||
|
||||
return LDC1612_STATUS_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** @brief read the raw channel result from register.
|
||||
@param channel LDC1612 has total two channels.
|
||||
@param result raw data
|
||||
* */
|
||||
uint32_t ldc1612_get_raw_channel_result(uint8_t channel) {
|
||||
uint32_t raw_value = 0;
|
||||
uint8_t value[2] = {0};
|
||||
|
||||
/* Read MSW */
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, CONVERSION_RESULT_REG_START + (channel * 2), value);
|
||||
raw_value |= (uint32_t)(((uint16_t)value[0] << 8) | value[1]) << 16;
|
||||
|
||||
/* Read LSW */
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, CONVERSION_RESULT_REG_START + 1 + (channel * 2), value);
|
||||
raw_value |= (uint32_t)(((uint16_t)value[0] << 8) | value[1]);
|
||||
|
||||
|
||||
uint32_t calibration_value = raw_value & 0x0FFFFFFF;
|
||||
if (calibration_value == 0x0FFFFFFF) {
|
||||
return 0xF0000000; /* No coil */
|
||||
}
|
||||
if (LDC1612_ERROR_CONFIG_DEFAULT & 0xF800) {
|
||||
uint8_t error_code = (uint8_t)(raw_value >> 24);
|
||||
if (error_code & 0x80) return 0x80000000; /* Under range */
|
||||
if (error_code & 0x40) return 0x40000000; /* Over range */
|
||||
if (error_code & 0x20) return 0x20000000; /* Watchdog */
|
||||
if (error_code & 0x10) return 0x10000000; /* Amplitude error */
|
||||
}
|
||||
|
||||
return raw_value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void ldc1612_drvie_current_detect(uint8_t channel) {
|
||||
uint8_t data[2] = {0};
|
||||
uint16_t init_value = 0 , drive_current = 0;
|
||||
|
||||
ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
|
||||
uint16_t freq_divider = ldc1612_calculate_freq_divider(channel);
|
||||
ldc1612_write_register(SET_FREQ_REG_START + channel, freq_divider);
|
||||
delay_ms(5);
|
||||
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, data);
|
||||
// ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||
ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0);
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, data);
|
||||
|
||||
init_value = (((data[0] << 8) | data[1]) >> 6) & 0x1F;
|
||||
drive_current = (init_value << 11) | 0x0000;
|
||||
LDC1612_DEBUG("init value: 0x%x\tdrive current: 0x%x\n", init_value, drive_current);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** @brief Get sensor status register
|
||||
@return Status register value
|
||||
* */
|
||||
uint16_t ldc1612_get_sensor_status(void) {
|
||||
uint8_t data[2] = {0};
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_STATUS_REG, data);
|
||||
return (data[0] << 8) | data[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** @brief Check if data is ready for specific channel
|
||||
@param channel Channel to check (0 or 1)
|
||||
@return true if data is ready, false otherwise
|
||||
* */
|
||||
bool ldc1612_is_data_ready(uint8_t channel) {
|
||||
uint16_t status = ldc1612_get_sensor_status();
|
||||
if (channel == 0) {
|
||||
return (status & 0x0040) != 0; // DRDY_0 bit
|
||||
} else if (channel == 1) {
|
||||
return (status & 0x0080) != 0; // DRDY_1 bit
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 检查并记录LDC1612的状态和错误
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval 读取到的原始状态寄存器值
|
||||
*/
|
||||
uint16_t ldc1612_check_status_and_log_errors(void) {
|
||||
uint16_t status;
|
||||
i2c_result_t i2c_status = ldc1612_read_register(SENSOR_STATUS_REG, &status);
|
||||
|
||||
if (i2c_status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
LDC1612_DEBUG("Failed to read STATUS register!");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LDC1612_DEBUG("--- LDC1612 Status Check (Value: 0x%04X) ---", status);
|
||||
|
||||
// 检查数据就绪状态
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_DRDY) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" [OK] Data is ready.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_UNREAD_CH0) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" [INFO] Channel 0 has unread data.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_UNREAD_CH1) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" [INFO] Channel 1 has unread data.");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 检查是否有任何错误标志
|
||||
if ((status & 0x3F00) == 0) { // 检查所有错误位的掩码
|
||||
LDC1612_DEBUG(" [OK] No errors detected.");
|
||||
} else {
|
||||
uint8_t err_chan = (status & LDC1612_STATUS_ERR_CHAN_MASK) >> 14;
|
||||
LDC1612_DEBUG(" [ERROR] An error occurred on Channel %d.", err_chan);
|
||||
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_ERR_UR) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" - Underflow Error: Conversion result is less than OFFSET.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_ERR_OR) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" - Overflow Error: Conversion result is at maximum.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_ERR_WD) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" - Watchdog Timeout: Sensor failed to complete conversion in time.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_ERR_AHE) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" - Amplitude High Error: Sensor oscillation amplitude > 1.8V.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_ERR_ALE) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" - Amplitude Low Error: Sensor oscillation amplitude < 1.2V.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_ERR_ZC) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" - Zero-Count Error: Reference count is zero, check clock.");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
LDC1612_DEBUG("-------------------------------------------------");
|
||||
|
||||
// 读取STATUS寄存器会自动清除错误标志，但不会清除DRDY和UNREADCONV标志
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
47
Src/led.c
47
Src/led.c
@@ -1,20 +1,57 @@
|
||||
#include "led.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief LED心跳指示灯功能
|
||||
* @details 实现类似心跳的LED闪烁模式：快闪两次然后暂停
|
||||
* 适合在SysTick中断中调用，通过计数器控制闪烁节拍
|
||||
* @note 假设SysTick中断频率为1ms，心跳周期约为2秒
|
||||
* 心跳模式：亮200ms->灭200ms->亮200ms->灭1400ms（循环）
|
||||
*/
|
||||
void led_heart_beat(void)
|
||||
{
|
||||
static uint16_t heart_beat_counter = 0;
|
||||
|
||||
// 心跳周期：2000ms (假设SysTick为1ms中断)
|
||||
// 模式：亮200ms -> 灭200ms -> 亮200ms -> 灭1400ms
|
||||
heart_beat_counter++;
|
||||
|
||||
if (heart_beat_counter <= 200) {
|
||||
// 第一次亮：0-200ms
|
||||
led_on();
|
||||
}
|
||||
else if (heart_beat_counter <= 400) {
|
||||
// 第一次灭：200-400ms
|
||||
led_off();
|
||||
}
|
||||
else if (heart_beat_counter <= 600) {
|
||||
// 第二次亮：400-600ms
|
||||
led_on();
|
||||
}
|
||||
else if (heart_beat_counter <= 2000) {
|
||||
// 长时间灭：600-2000ms
|
||||
led_off();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// 重置计数器，开始新的心跳周期
|
||||
heart_beat_counter = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void led_init(void) {
|
||||
rcu_periph_clock_enable(LED_RCU);
|
||||
gpio_mode_set(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_PIN);
|
||||
gpio_output_options_set(LED_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LED_PIN);
|
||||
gpio_bit_reset(LED_PORT, LED_PIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void led_on(void) {
|
||||
gpio_bit_set(LED_PORT, LED_PIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void led_off(void) {
|
||||
void led_on(void) {
|
||||
gpio_bit_reset(LED_PORT, LED_PIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void led_off(void) {
|
||||
gpio_bit_set(LED_PORT, LED_PIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void led_toggle(void) {
|
||||
gpio_bit_toggle(LED_PORT, LED_PIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
67
Src/main.c
67
Src/main.c
@@ -36,7 +36,12 @@ OF SUCH DAMAGE.
|
||||
#include "systick.h"
|
||||
#include "uart.h"
|
||||
#include "led.h"
|
||||
#include "command.h"
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include "i2c.h"
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
#include "ldc1612.h"
|
||||
#include "tmp112.h"
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief main function
|
||||
@@ -46,17 +51,61 @@ OF SUCH DAMAGE.
|
||||
*/
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
systick_config();
|
||||
uart0_init(115200);
|
||||
// uart1_init(115200); // 如需使用USART1请初始化
|
||||
|
||||
// printf("Hello USART0!\r\n");
|
||||
// uart_set_printf_port(UART_PRINTF_USART1); // 切换printf到USART1
|
||||
// uart_set_printf_port(UART_PRINTF_BOTH); // 同时输出到USART0和USART1
|
||||
// nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x2000);
|
||||
|
||||
led_init();
|
||||
mcu_detect_and_config();
|
||||
|
||||
setbuf(stdout, NULL);
|
||||
systick_config();
|
||||
rs485_init();
|
||||
|
||||
// led_init();
|
||||
|
||||
// printf("Flash size: %d Kbytes\n", get_flash_size());
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||
char hello_world[] = {"Hello World!\r\n"};
|
||||
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < sizeof(hello_world); i++)
|
||||
{
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, hello_world[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
i2c_config();
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||
i2c_scan();
|
||||
|
||||
i2c_bus_reset();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
ldc1612_init();
|
||||
ldc1612_config_single_channel(CHANNEL_0);
|
||||
|
||||
tmp112a_init();
|
||||
|
||||
#ifdef EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION
|
||||
ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
while(1){
|
||||
led_toggle();
|
||||
delay_ms(200);
|
||||
#ifndef EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION
|
||||
command_process();
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
// if (g_eddy_current_sensor_report_enabled)
|
||||
eddy_current_report();
|
||||
|
||||
#else
|
||||
ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0);
|
||||
delay_ms(1000);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
234
Src/soft_i2c.c
Normal file
234
Src/soft_i2c.c
Normal file
@@ -0,0 +1,234 @@
|
||||
//
|
||||
// Created by dell on 24-12-28.
|
||||
//
|
||||
|
||||
#include "soft_i2c.h"
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief delay
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void soft_i2c_delay(void) {
|
||||
delay_10us(2); // Adjust delay as needed
|
||||
/* delay to freq
|
||||
* 15KHz: delay_us(20);
|
||||
* 65KHz: delay_us(1);
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief configure the software IIC GPIO
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void soft_i2c_config(void) {
|
||||
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIO_I2C);
|
||||
|
||||
gpio_mode_set(I2C_SCL_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SCL_PIN);
|
||||
gpio_output_options_set(I2C_SCL_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SCL_PIN);
|
||||
|
||||
gpio_mode_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SDA_PIN);
|
||||
gpio_output_options_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SDA_PIN);
|
||||
|
||||
I2C_SCL_HIGH();
|
||||
I2C_SDA_HIGH();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief generate I2C start signal
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void soft_i2c_start(void) {
|
||||
I2C_SDA_HIGH();
|
||||
I2C_SCL_HIGH();
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SDA_LOW();
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SCL_LOW();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief generate I2C stop signal
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void soft_i2c_stop(void) {
|
||||
I2C_SCL_LOW(); // 确保时钟为低
|
||||
I2C_SDA_LOW(); // 拉低数据线
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SCL_HIGH(); // 拉高时钟
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SDA_HIGH(); // 在时钟高电平时拉高数据线产生停止条件
|
||||
soft_i2c_delay(); // 添加缺失的延时
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief send I2C ACK signal
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void soft_i2c_send_ack(void) {
|
||||
// sda_out();
|
||||
I2C_SDA_LOW();
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SCL_HIGH();
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SCL_LOW();
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SDA_HIGH();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief send I2C NACK signal
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void soft_i2c_send_nack(void) {
|
||||
I2C_SDA_HIGH();
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SCL_HIGH();
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SCL_LOW();
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SDA_HIGH();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief wait I2C ACK signal
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval 0: ACK received, 1: ACK not received
|
||||
*/
|
||||
uint8_t soft_i2c_wait_ack(void) {
|
||||
I2C_SDA_HIGH(); // 释放SDA线，让从设备控制
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SCL_HIGH(); // 拉高时钟
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
uint8_t ack = !I2C_SDA_READ(); // 读取ACK信号（低电平为ACK）
|
||||
I2C_SCL_LOW(); // 拉低时钟
|
||||
soft_i2c_delay(); // 添加缺失的延时
|
||||
return ack;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief send a byte via I2C
|
||||
\param[in] byte: byte to be sent
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void soft_i2c_send_byte(uint8_t byte) {
|
||||
// sda_out();
|
||||
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
if (byte & 0x80) {
|
||||
I2C_SDA_HIGH();
|
||||
} else {
|
||||
I2C_SDA_LOW();
|
||||
}
|
||||
byte <<= 1;
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SCL_HIGH();
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
I2C_SCL_LOW();
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief receive a byte via I2C
|
||||
\param[in] ack: 1: send ACK, 0: send NACK
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval received byte
|
||||
*/
|
||||
uint8_t soft_i2c_receive_byte(uint8_t ack) {
|
||||
uint8_t byte = 0;
|
||||
I2C_SDA_HIGH();
|
||||
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
byte <<= 1;
|
||||
I2C_SCL_HIGH();
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
if (I2C_SDA_READ()) {
|
||||
byte |= 0x01;
|
||||
}
|
||||
I2C_SCL_LOW();
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
}
|
||||
if (ack) {
|
||||
soft_i2c_send_ack();
|
||||
} else {
|
||||
soft_i2c_send_nack();
|
||||
}
|
||||
return byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t soft_i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[2]) {
|
||||
/* 参数验证 */
|
||||
if (data == NULL || slave_addr > 0x7F) {
|
||||
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
soft_i2c_start();
|
||||
soft_i2c_send_byte(slave_addr << 1); // 修复：左移1位，添加写位
|
||||
if (!soft_i2c_wait_ack()) {
|
||||
soft_i2c_stop();
|
||||
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||
}
|
||||
soft_i2c_send_byte(reg_addr);
|
||||
if (!soft_i2c_wait_ack()) {
|
||||
soft_i2c_stop();
|
||||
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||
}
|
||||
soft_i2c_send_byte(data[0]);
|
||||
if (!soft_i2c_wait_ack()) {
|
||||
soft_i2c_stop();
|
||||
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||
}
|
||||
soft_i2c_send_byte(data[1]);
|
||||
if (!soft_i2c_wait_ack()) { // 修复：添加错误处理
|
||||
soft_i2c_stop();
|
||||
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||
}
|
||||
soft_i2c_stop();
|
||||
return SOFT_I2C_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t soft_i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data)
|
||||
{
|
||||
/* 参数验证 */
|
||||
if (data == NULL || slave_addr > 0x7F) {
|
||||
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 写阶段：发送寄存器地址 */
|
||||
soft_i2c_start();
|
||||
soft_i2c_send_byte(slave_addr << 1); // 修复：左移1位，写操作
|
||||
if (!soft_i2c_wait_ack()) {
|
||||
soft_i2c_stop();
|
||||
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||
}
|
||||
soft_i2c_send_byte(reg_addr);
|
||||
if (!soft_i2c_wait_ack()) {
|
||||
soft_i2c_stop();
|
||||
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 读阶段：重新开始并读取数据 */
|
||||
soft_i2c_start(); // 重新开始
|
||||
soft_i2c_send_byte((slave_addr << 1) | 0x01); // 修复：正确的读地址
|
||||
if (!soft_i2c_wait_ack()) {
|
||||
soft_i2c_stop();
|
||||
return SOFT_I2C_FAIL;
|
||||
}
|
||||
soft_i2c_delay();
|
||||
data[0] = soft_i2c_receive_byte(1); // 第一个字节发送ACK
|
||||
data[1] = soft_i2c_receive_byte(0); // 最后一个字节发送NACK
|
||||
soft_i2c_stop();
|
||||
return SOFT_I2C_OK;
|
||||
}
|
||||
@@ -16,6 +16,7 @@
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <sys/wait.h>
|
||||
#include "gd32e23x_usart.h"
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
|
||||
#undef errno
|
||||
extern int errno;
|
||||
@@ -164,7 +165,7 @@ int _execve(char *name, char **argv, char **env)
|
||||
// USART0 printf重定向实现
|
||||
int __io_putchar(int ch) {
|
||||
// 等待发送缓冲区空
|
||||
while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, (uint8_t)ch);
|
||||
return ch;
|
||||
}
|
||||
|
||||
167
Src/systick.c
167
Src/systick.c
@@ -1,83 +1,118 @@
|
||||
/*!
|
||||
\file systick.c
|
||||
\brief the systick configuration file
|
||||
|
||||
\version 2025-02-10, V2.4.0, demo for GD32E23x
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Copyright (c) 2025, GigaDevice Semiconductor Inc.
|
||||
|
||||
Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
|
||||
are permitted provided that the following conditions are met:
|
||||
|
||||
1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
|
||||
list of conditions and the following disclaimer.
|
||||
2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
|
||||
this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
|
||||
and/or other materials provided with the distribution.
|
||||
3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors
|
||||
may be used to endorse or promote products derived from this software without
|
||||
specific prior written permission.
|
||||
|
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THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
|
||||
AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
|
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WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
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IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
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INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
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NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
|
||||
PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
|
||||
WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
|
||||
ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
|
||||
OF SUCH DAMAGE.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
*
|
||||
* @file systick.c
|
||||
* @author GD32
|
||||
* @brief 通过 SysTick 定时器进行微秒级别和毫秒级别的延时函数
|
||||
*
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
* @copyright Copyright (c) 2024 GD32
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
#include "gd32e23x.h"
|
||||
#include "systick.h"
|
||||
|
||||
volatile static uint32_t delay;
|
||||
volatile static uint32_t delay_count = 0;
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief configure systick
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
/**
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
* @brief 配置 SysTick 定时器
|
||||
*
|
||||
*
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void systick_config(void)
|
||||
{
|
||||
/* setup systick timer for 1000Hz interrupts */
|
||||
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)){
|
||||
/* capture error */
|
||||
while (1){
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* configure the systick handler priority */
|
||||
//设置了 SysTick 定时器的时钟源为 HCLK
|
||||
systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
|
||||
|
||||
// 配置SysTick为1ms周期中断
|
||||
// 注意：SysTick_Config会自动设置时钟源为HCLK，所以需要使用SystemCoreClock/1000
|
||||
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U); // 1ms中断
|
||||
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief delay a time in milliseconds
|
||||
\param[in] count: count in milliseconds
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
/**
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
* @brief delay_ms 毫秒延时函数
|
||||
*
|
||||
* @param[in] count 毫秒值
|
||||
*
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void delay_10us(uint32_t count)
|
||||
{
|
||||
// 基于系统时钟的简单循环延时
|
||||
// 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差 实测10.2us
|
||||
uint32_t loops_per_10us = SystemCoreClock / 1700000; // 粗略估计，每10微秒的循环次数
|
||||
|
||||
for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
|
||||
for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_10us; j++);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
* @brief delay_ms 毫秒延时函数
|
||||
*
|
||||
* @param[in] count 毫秒值
|
||||
*
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void delay_ms(uint32_t count)
|
||||
{
|
||||
delay = count;
|
||||
|
||||
while(0U != delay){
|
||||
}
|
||||
delay_count = count; // 设置延时计数
|
||||
while (delay_count != 0U);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief delay decrement
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
/**
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
* @brief 每个 SysTick 中断调用时，减少延时计数
|
||||
*
|
||||
* @param[in] void
|
||||
*
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void delay_decrement(void)
|
||||
{
|
||||
if (0U != delay){
|
||||
delay--;
|
||||
if (delay_count != 0U)
|
||||
{
|
||||
delay_count--;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// /**
|
||||
// * ************************************************************************
|
||||
// * @brief delay_ms_safe 毫秒延时函数（不干扰SysTick中断）
|
||||
// * @details 使用简单循环实现延时，不会重新配置SysTick
|
||||
// * @param[in] count 毫秒值
|
||||
// * ************************************************************************
|
||||
// */
|
||||
// void delay_ms_safe(uint32_t count)
|
||||
// {
|
||||
// // 基于系统时钟的简单循环延时
|
||||
// // 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差
|
||||
// uint32_t loops_per_ms = SystemCoreClock / 14000; // 粗略估计
|
||||
|
||||
// for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
|
||||
// for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_ms; j++);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// /**
|
||||
// * ************************************************************************
|
||||
// * @brief delay_us_safe 微秒延时函数（不干扰SysTick中断）
|
||||
// * @details 使用简单循环实现延时，不会重新配置SysTick
|
||||
// * @param[in] count 微秒值
|
||||
// * ************************************************************************
|
||||
// */
|
||||
// void delay_us_safe(uint32_t count)
|
||||
// {
|
||||
// // 基于系统时钟的简单循环延时
|
||||
// // 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差
|
||||
// uint32_t loops_per_us = SystemCoreClock / 22000000; // 粗略估计，每微秒的循环次数
|
||||
|
||||
// for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
|
||||
// for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_us; j++);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
329
Src/tmp112.c
Normal file
329
Src/tmp112.c
Normal file
@@ -0,0 +1,329 @@
|
||||
//
|
||||
// Created by dell on 24-12-20.
|
||||
// TMP112A Temperature Sensor Driver Implementation
|
||||
//
|
||||
|
||||
#include "tmp112.h"
|
||||
|
||||
/* Private function prototypes */
|
||||
static i2c_result_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value);
|
||||
static i2c_result_t tmp112a_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value);
|
||||
static float tmp112a_raw_to_celsius(uint16_t raw_data);
|
||||
static uint16_t tmp112a_celsius_to_raw(float temperature);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 初始化TMP112A传感器
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_init(void) {
|
||||
i2c_result_t i2c_status;
|
||||
|
||||
/* 配置传感器为默认设置 */
|
||||
i2c_status = tmp112a_config(TMP112A_CONFIG_DEFAULT);
|
||||
if (i2c_status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 等待配置生效 */
|
||||
delay_ms(1);
|
||||
|
||||
return TMP112A_STATUS_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 配置TMP112A传感器
|
||||
\param[in] config: 配置值
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_config(uint16_t config) {
|
||||
i2c_result_t status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config);
|
||||
return (status == I2C_RESULT_SUCCESS) ? TMP112A_STATUS_SUCCESS : TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 读取温度
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] result: 结果结构体指针
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result) {
|
||||
uint16_t raw_data;
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
|
||||
if (result == NULL) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 读取温度寄存器 */
|
||||
status = tmp112a_read_register(TMP112A_TEMP_REG, &raw_data);
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 解析温度数据 */
|
||||
result->raw_data = raw_data;
|
||||
result->temperature_c = tmp112a_raw_to_celsius(raw_data);
|
||||
result->temperature_f = result->temperature_c * 9.0f / 5.0f + 32.0f;
|
||||
|
||||
/* 检查温度范围 */
|
||||
if (result->temperature_c < TMP112A_TEMP_MIN || result->temperature_c > TMP112A_TEMP_MAX) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_OUT_OF_RANGE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检查报警标志 */
|
||||
uint16_t config_reg;
|
||||
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||
if (status == I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
result->alert_flag = (config_reg & TMP112A_CONFIG_AL) ? true : false;
|
||||
} else {
|
||||
result->alert_flag = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return TMP112A_STATUS_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void tmp112a_get_raw_temperature_value(uint8_t *value) {
|
||||
// i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, TMP112A_TEMP_REG, value);
|
||||
i2c_read(TMP112A_ADDR, TMP112A_TEMP_REG, value, 2);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 设置温度阈值
|
||||
\param[in] low_temp: 低温阈值 (°C)
|
||||
\param[in] high_temp: 高温阈值 (°C)
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_set_thresholds(float low_temp, float high_temp) {
|
||||
uint16_t low_raw, high_raw;
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
|
||||
/* 参数验证 */
|
||||
if (low_temp < TMP112A_TEMP_MIN || low_temp > TMP112A_TEMP_MAX ||
|
||||
high_temp < TMP112A_TEMP_MIN || high_temp > TMP112A_TEMP_MAX ||
|
||||
low_temp >= high_temp) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 转换温度为原始值 */
|
||||
low_raw = tmp112a_celsius_to_raw(low_temp);
|
||||
high_raw = tmp112a_celsius_to_raw(high_temp);
|
||||
|
||||
/* 写入低温阈值 */
|
||||
status = tmp112a_write_register(TMP112A_TLOW_REG, low_raw);
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 写入高温阈值 */
|
||||
status = tmp112a_write_register(TMP112A_THIGH_REG, high_raw);
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return TMP112A_STATUS_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 进入关机模式
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_shutdown(void) {
|
||||
uint16_t config_reg;
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
|
||||
/* 读取当前配置 */
|
||||
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 设置关机位 */
|
||||
config_reg |= TMP112A_CONFIG_SD;
|
||||
|
||||
/* 写回配置 */
|
||||
status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config_reg);
|
||||
return (status == I2C_RESULT_SUCCESS) ? TMP112A_STATUS_SUCCESS : TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 退出关机模式
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_wakeup(void) {
|
||||
uint16_t config_reg;
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
|
||||
/* 读取当前配置 */
|
||||
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 清除关机位 */
|
||||
config_reg &= ~TMP112A_CONFIG_SD;
|
||||
|
||||
/* 写回配置 */
|
||||
status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config_reg);
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 等待传感器启动 */
|
||||
delay_ms(1);
|
||||
|
||||
return TMP112A_STATUS_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 单次转换
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] result: 结果结构体指针
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_one_shot(tmp112a_result_t *result) {
|
||||
uint16_t config_reg;
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
uint8_t timeout = 100; // 100ms超时
|
||||
|
||||
if (result == NULL) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 读取当前配置 */
|
||||
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 启动单次转换 */
|
||||
config_reg |= TMP112A_CONFIG_OS;
|
||||
status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config_reg);
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 等待转换完成 */
|
||||
do {
|
||||
delay_ms(1);
|
||||
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
timeout--;
|
||||
} while ((config_reg & TMP112A_CONFIG_OS) && timeout > 0);
|
||||
|
||||
if (timeout == 0) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 读取转换结果 */
|
||||
return tmp112a_read_temperature(result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 获取状态字符串
|
||||
\param[in] status: 状态码
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval const char* 状态字符串
|
||||
*/
|
||||
const char* tmp112a_get_status_string(tmp112a_status_t status) {
|
||||
switch (status) {
|
||||
case TMP112A_STATUS_SUCCESS:
|
||||
return "SUCCESS";
|
||||
case TMP112A_STATUS_ERROR:
|
||||
return "ERROR";
|
||||
case TMP112A_STATUS_TIMEOUT:
|
||||
return "TIMEOUT";
|
||||
case TMP112A_STATUS_INVALID_PARAM:
|
||||
return "INVALID_PARAM";
|
||||
case TMP112A_STATUS_OUT_OF_RANGE:
|
||||
return "OUT_OF_RANGE";
|
||||
default:
|
||||
return "UNKNOWN";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Private Functions Implementation */
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 写入寄存器
|
||||
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||
\param[in] value: 写入值
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval i2c_result_t
|
||||
*/
|
||||
static i2c_result_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value) {
|
||||
uint8_t data[2];
|
||||
data[0] = (value >> 8) & 0xFF;
|
||||
data[1] = value & 0xFF;
|
||||
|
||||
return i2c_write_16bits(TMP112A_ADDR, reg_addr, data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 读取寄存器
|
||||
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||
\param[out] value: 读取值指针
|
||||
\retval i2c_result_t
|
||||
*/
|
||||
static i2c_result_t tmp112a_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value) {
|
||||
uint8_t data[2];
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
|
||||
if (value == NULL) {
|
||||
return I2C_RESULT_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
status = i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, reg_addr, data);
|
||||
if (status == I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
*value = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 将原始数据转换为摄氏度
|
||||
\param[in] raw_data: 原始数据
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval float 温度值(°C)
|
||||
*/
|
||||
static float tmp112a_raw_to_celsius(uint16_t raw_data) {
|
||||
int16_t temp_raw;
|
||||
|
||||
/* TMP112A使用12位分辨率，数据在高12位 */
|
||||
temp_raw = (int16_t)(raw_data >> 4);
|
||||
|
||||
/* 处理负数 */
|
||||
if (temp_raw & 0x800) {
|
||||
temp_raw |= 0xF000; // 符号扩展
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 转换为摄氏度 */
|
||||
return (float)temp_raw * TMP112A_TEMP_RESOLUTION;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 将摄氏度转换为原始数据
|
||||
\param[in] temperature: 温度值(°C)
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval uint16_t 原始数据
|
||||
*/
|
||||
static uint16_t tmp112a_celsius_to_raw(float temperature) {
|
||||
int16_t temp_raw;
|
||||
|
||||
/* 转换为原始值 */
|
||||
temp_raw = (int16_t)(temperature / TMP112A_TEMP_RESOLUTION);
|
||||
|
||||
/* 移位到高12位 */
|
||||
return (uint16_t)(temp_raw << 4);
|
||||
}
|
||||
141
Src/uart.c
141
Src/uart.c
@@ -2,65 +2,106 @@
|
||||
#include "gd32e23x_usart.h"
|
||||
#include "gd32e23x_rcu.h"
|
||||
#include "gd32e23x_gpio.h"
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
#include "uart_ring_buffer.h"
|
||||
|
||||
|
||||
void uart0_init(uint32_t baudrate) {
|
||||
void rs485_init(void) {
|
||||
|
||||
#ifndef RS485_MAX13487
|
||||
/* 使能 GPIOA 和 USART0 时钟 */
|
||||
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
|
||||
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
|
||||
rcu_periph_clock_enable(RS485_GPIO_RCU);
|
||||
rcu_periph_clock_enable(RS485_RCU);
|
||||
|
||||
/* 配置 PA9 为 USART0_TX，PA10 为 USART0_RX */
|
||||
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);
|
||||
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);
|
||||
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);
|
||||
/* 配置 PA2 为 USART0_TX，PA3 为 USART0_RX */
|
||||
gpio_af_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_AF_1, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN | RS485_EN_PIN);
|
||||
|
||||
gpio_mode_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
|
||||
gpio_output_options_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
|
||||
|
||||
gpio_mode_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, RS485_EN_PIN);
|
||||
gpio_output_options_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RS485_EN_PIN);
|
||||
|
||||
/* 配置波特率、数据位、停止位等 */
|
||||
usart_deinit(USART0);
|
||||
usart_baudrate_set(USART0, baudrate);
|
||||
usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
|
||||
usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
|
||||
usart_enable(USART0);
|
||||
}
|
||||
usart_deinit(RS485_PHY);
|
||||
usart_word_length_set(RS485_PHY, USART_WL_8BIT);
|
||||
usart_stop_bit_set(RS485_PHY, USART_STB_1BIT);
|
||||
usart_parity_config(RS485_PHY, USART_PM_NONE);
|
||||
usart_baudrate_set(RS485_PHY, RS485_BAUDRATE);
|
||||
usart_receive_config(RS485_PHY, USART_RECEIVE_ENABLE);
|
||||
usart_transmit_config(RS485_PHY, USART_TRANSMIT_ENABLE);
|
||||
|
||||
void uart1_init(uint32_t baudrate) {
|
||||
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
|
||||
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);
|
||||
// USART1 默认引脚为 PA2 (TX), PA3 (RX)
|
||||
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
|
||||
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
|
||||
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
|
||||
usart_deinit(USART1);
|
||||
usart_baudrate_set(USART1, baudrate);
|
||||
usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);
|
||||
usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE);
|
||||
usart_enable(USART1);
|
||||
}
|
||||
usart_driver_assertime_config(RS485_PHY, 0x01);
|
||||
usart_driver_deassertime_config(RS485_PHY, 0x10);
|
||||
|
||||
static uart_printf_port_t g_printf_port = UART_PRINTF_USART0;
|
||||
usart_rs485_driver_enable(RS485_PHY);
|
||||
|
||||
void uart_set_printf_port(uart_printf_port_t port) {
|
||||
g_printf_port = port;
|
||||
}
|
||||
usart_enable(RS485_PHY);
|
||||
|
||||
// printf 重定向，支持多串口
|
||||
int __io_putchar(int ch) {
|
||||
switch (g_printf_port) {
|
||||
case UART_PRINTF_USART0:
|
||||
while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);
|
||||
break;
|
||||
case UART_PRINTF_USART1:
|
||||
while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(USART1, (uint8_t)ch);
|
||||
break;
|
||||
case UART_PRINTF_BOTH:
|
||||
while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);
|
||||
while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(USART1, (uint8_t)ch);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
nvic_irq_enable(RS485_IRQ, 0);
|
||||
usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_RBNE);
|
||||
// usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_IDLE);
|
||||
|
||||
#else
|
||||
rcu_periph_clock_enable(RS485_GPIO_RCU);
|
||||
rcu_periph_clock_enable(RS485_RCU);
|
||||
|
||||
gpio_af_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
|
||||
|
||||
/* configure USART Tx&Rx as alternate function push-pull */
|
||||
gpio_mode_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
|
||||
gpio_output_options_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
|
||||
|
||||
/* configure RS485 EN Pin */
|
||||
gpio_mode_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, RS485_EN_PIN);
|
||||
gpio_output_options_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RS485_EN_PIN);
|
||||
gpio_bit_write(RS485_GPIO_PORT, RS485_EN_PIN, SET);
|
||||
|
||||
/* USART configure */
|
||||
usart_deinit(RS485_PHY);
|
||||
usart_baudrate_set(RS485_PHY, RS485_BAUDRATE);
|
||||
usart_receive_config(RS485_PHY, USART_RECEIVE_ENABLE);
|
||||
usart_transmit_config(RS485_PHY, USART_TRANSMIT_ENABLE);
|
||||
|
||||
usart_enable(RS485_PHY);
|
||||
|
||||
nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);
|
||||
usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_RBNE);
|
||||
usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_IDLE);
|
||||
|
||||
#endif // RS485_MAX13487
|
||||
}
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
/* 具体的中断处理函数实现 */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
void usart0_irq_handler(void) {
|
||||
// 处理USART0的接收中断
|
||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
||||
uint8_t data = usart_data_receive(USART0);
|
||||
// 使用原有的环形缓冲区处理逻辑
|
||||
(void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃，返回值可用于统计
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 处理USART0的空闲中断
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||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
|
||||
usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE);
|
||||
// 在这里添加空闲中断处理逻辑
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usart1_irq_handler(void) {
|
||||
// 处理USART1的接收中断
|
||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
||||
uint8_t data = usart_data_receive(USART1);
|
||||
// 使用原有的环形缓冲区处理逻辑
|
||||
(void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃，返回值可用于统计
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 处理USART1的空闲中断
|
||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
|
||||
usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE);
|
||||
// 在这里添加空闲中断处理逻辑
|
||||
}
|
||||
return ch;
|
||||
}
|
||||
|
||||
104
Src/uart_ring_buffer.c
Normal file
104
Src/uart_ring_buffer.c
Normal file
@@ -0,0 +1,104 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file uart_ring_buffer.c
|
||||
* @brief 字节环形接收缓冲区的实现。
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||||
* @details 适用于中断接收（写）与主循环解析（读）的典型串口场景；
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||||
* 采用“预留一格”区分空/满，最大可用容量为 UART_RX_BUFFER_SIZE-1。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
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||||
#include "uart_ring_buffer.h"
|
||||
|
||||
static volatile uint8_t uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];
|
||||
static volatile uint8_t write_index = 0;
|
||||
static volatile uint8_t read_index = 0;
|
||||
static volatile uint32_t dropped_bytes = 0;
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||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 重置环形缓冲区状态。
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||||
* @details 将读指针、写指针与丢弃计数清零，不清空数据区内容。
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||||
* @note 内部工具函数；对外请优先使用 uart_ring_buffer_init()/uart_ring_buffer_clear()。
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||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
static void uart_ring_buffer_reset_state(void) {
|
||||
write_index = 0;
|
||||
read_index = 0;
|
||||
dropped_bytes = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化环形缓冲区。
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||||
* @details 调用内部重置逻辑，复位读写索引与丢弃计数，准备接收数据。
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||||
* @note 若在中断环境使用，初始化前建议关闭相关接收中断以避免并发竞争。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
void uart_ring_buffer_init(void) {
|
||||
uart_ring_buffer_reset_state();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取当前可读的字节数。
|
||||
* @details 通过读/写指针的快照计算可读长度，范围为 [0, UART_RX_BUFFER_SIZE-1]。
|
||||
* @return uint8_t 可读字节数。
|
||||
* @note 预留一个空槽区分“空/满”，因此满时返回 UART_RX_BUFFER_SIZE-1。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
uint8_t uart_ring_buffer_available(void) {
|
||||
/* 使用快照减少并发不一致窗口 */
|
||||
uint8_t w = write_index;
|
||||
uint8_t r = read_index;
|
||||
return (uint8_t)((w + UART_RX_BUFFER_SIZE - r) % UART_RX_BUFFER_SIZE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 从环形缓冲区读取一个字节。
|
||||
* @details 若缓冲区非空，返回队头字节并推进读指针；若为空，返回 -1。
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||||
* @return int 读取到的字节（0..255），或 -1 表示缓冲区为空。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
int uart_ring_buffer_get(void) {
|
||||
if (read_index == write_index) return -1; // 空
|
||||
uint8_t data = uart_rx_buffer[read_index];
|
||||
read_index = (read_index + 1) % UART_RX_BUFFER_SIZE;
|
||||
return data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 向环形缓冲区写入一个字节。
|
||||
* @details 尝试写入一个新字节；若缓冲区已满则丢弃并计数。
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||||
* @param data 待写入的字节。
|
||||
* @return bool 是否写入成功。
|
||||
* @retval true 写入成功。
|
||||
* @retval false 写入失败（缓冲区已满，数据被丢弃并计数）。
|
||||
* @note 如需“覆盖写入”策略，可在满时先推进读指针再写入。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
bool uart_ring_buffer_put(uint8_t data) {
|
||||
uint8_t next = (write_index + 1) % UART_RX_BUFFER_SIZE;
|
||||
if (next != read_index) { // 缓冲区未满
|
||||
uart_rx_buffer[write_index] = data;
|
||||
write_index = next;
|
||||
return true;
|
||||
} else {
|
||||
/* 缓冲区已满，丢弃新字节并计数 */
|
||||
dropped_bytes++;
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清空环形缓冲区。
|
||||
* @details 复位读写索引与丢弃计数，相当于逻辑上丢弃所有已接收数据，不擦除数据区内容。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
void uart_ring_buffer_clear(void) {
|
||||
uart_ring_buffer_reset_state();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取因满而被丢弃的字节累计数量。
|
||||
* @details 写入时缓冲区满会丢弃新字节并累加计数；该计数在 init/clear 时清零。
|
||||
* @return uint32_t 丢弃的累计字节数。
|
||||
* @ingroup RingBuffer
|
||||
*/
|
||||
uint32_t uart_ring_buffer_drop_count(void) {
|
||||
return dropped_bytes;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
# Project basic info
|
||||
set(PROJECT_NAME "LDC1612")
|
||||
set(BOARD_TYPE_CODE 23)
|
||||
set(VERSION_MAJOR 1)
|
||||
set(VERSION_MINOR 0)
|
||||
set(VERSION_PATCH 0)
|
||||
@@ -7,10 +8,12 @@ set(VERSION "V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_PATCH}")
|
||||
string(TIMESTAMP BUILD_DATE "%Y-%m-%d")
|
||||
|
||||
# 编译条件（如IIC类型等）
|
||||
set(IIC_TYPE "AutoDetectDriveCurrent")
|
||||
# set(IIC_TYPE "HW-IIC")
|
||||
# Example: HW-IIC_APP / HW-IIC_Bootloader
|
||||
# set(BUILD_VARIANT "AutoDetectDriveCurrent")
|
||||
# set(BUILD_VARIANT "HW-IIC")
|
||||
set(BUILD_VARIANT "APP")
|
||||
|
||||
# 其它自定义宏
|
||||
add_definitions(-DIIC_TYPE=${IIC_TYPE})
|
||||
add_definitions(-DBUILD_VARIANT=${BUILD_VARIANT})
|
||||
add_definitions(-DPROJECT_VERSION="${VERSION}")
|
||||
add_definitions(-DBUILD_DATE="${BUILD_DATE}")
|
||||
7
cmake/version.h.in
Normal file
7
cmake/version.h.in
Normal file
@@ -0,0 +1,7 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
/* Auto-generated from CMake VERSION_* variables. Do not edit directly. */
|
||||
#define BOARD_TYPE_CODE @BOARD_TYPE_CODE@
|
||||
#define FW_VERSION_MAJOR @VERSION_MAJOR@
|
||||
#define FW_VERSION_MINOR @VERSION_MINOR@
|
||||
#define FW_VERSION_PATCH @VERSION_PATCH@
|
||||
Binary file not shown.
BIN
doc/Texas_Instruments-LDC1612QDNTTQ1-datasheet.pdf
Normal file
BIN
doc/Texas_Instruments-LDC1612QDNTTQ1-datasheet.pdf
Normal file
Binary file not shown.
BIN
doc/采用 LDC 的电感式检测应用的传感器设计 (Rev. C).pdf
Normal file
BIN
doc/采用 LDC 的电感式检测应用的传感器设计 (Rev. C).pdf
Normal file
Binary file not shown.
@@ -1,3 +0,0 @@
|
||||
@echo off
|
||||
set OPENOCD_SCRIPTS=
|
||||
start "" "D:\Microsoft VS Code\Code.exe"
|
||||
Reference in New Issue
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