merge: integrate dev（恢复正式发布布局 0x08002000）into main

调试裸机布局(0x08000000/VTOR=0)仅限本地临时修改，不进仓库；

AGENTS.md

@@ -35,11 +35,14 @@ GD32E230 电涡流传感器节点固件：LDC1612（电涡流/电感数字转换
 - 传感器：LDC1612 @0x2B（40MHz 外部时钟），TMP112 @0x49（ADD0=GND）
 - 调试宏（均默认关闭）：DEBUG_VERBOSE / COM_DEBUG / LDC_DEBUG / EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION
 
-## 内存布局（当前调试阶段，2026-10-02 用户确认）
+## 内存布局（仓库默认 = 正式发布布局）
 
-- **APP 直接链接在 0x08000000，VECT_TAB_OFFSET=0x00（Src/system_gd32e23x.c），
+- **APP 链接在 0x08002000（54K），VECT_TAB_OFFSET=0x2000（Src/system_gd32e23x.c），
-  不考虑 Bootloader**；正式发布时再切回 Bootloader 布局（0x08002000/54K + OTA 打包，
+  前置 8KB Bootloader**；OTA/Ymodem 打包（_UPDATE.bin/_BL.bin）基于此布局，
-  参见 hulk-mcu-firmware skill）
+  详见 hulk-mcu-firmware skill
+- 调试阶段如需脱离 Bootloader 裸机运行（直接烧 0x08000000）：临时把
+  `LD/gd32e23x_flash.ld` 的 ORIGIN 改为 0x08000000、VECT_TAB_OFFSET 改为 0x00，
+  **仅限本地临时修改，不要提交推送**（否则烧 _BL 镜像时 Bootloader 会覆盖 APP 头部）
 - 修改布局需同时改 `LD/gd32e23x_flash.ld` 的 ORIGIN 与 VECT_TAB_OFFSET
 
 ## 开发进度

LD/gd32e23x_flash.ld

@@ -12,7 +12,7 @@ _Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */
 /* Memories definition */
 MEMORY
 {
-    FLASH (rx)  : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 54K
+    FLASH (rx)  : ORIGIN = 0x08002000, LENGTH = 54K
     RAM (xrw)   : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 8K
 }
 

Src/system_gd32e23x.c

@@ -41,7 +41,7 @@
 #define __HXTAL           (HXTAL_VALUE)            /* high speed crystal oscillator frequency */
 #define __SYS_OSC_CLK     (__IRC8M)                /* main oscillator frequency */
 
-#define VECT_TAB_OFFSET  (uint32_t)0x00            /* vector table base offset */
+#define VECT_TAB_OFFSET  (uint32_t)0x2000           /* vector table base offset */
 
 /* select a system clock by uncommenting the following line */
 //#define __SYSTEM_CLOCK_8M_HXTAL              (__HXTAL)