更新部分不兼容问题

Inc/board_config.h

@@ -27,6 +27,11 @@
 // #define EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION // Eddy Drive Current Detection : Enable
 #undef  EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION // Eddy Drive Current Detection : Disable
 
+/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[COMMAND DEBUG]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
+
+// #define COM_DEBUG // Enable Command Debug Information
+#undef  COM_DEBUG // Disable Command Debug Information
+
 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[LDC1612 DEBUG]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
 
 // #define LDC_DEBUG // LDC1612 Driver Debug : Enable
@@ -34,12 +39,6 @@
 
 /******************************************************************************/
 
-#define MCU_CODE              24U
-
-#define FW_VERSION_MAJOR      1
-#define FW_VERSION_MINOR      1
-#define FW_VERSION_PATCH      3
-
 /* Dynamic USART Configuration Structure */
 typedef struct {
     uint32_t rcu_usart;

Src/command.c

@@ -81,6 +81,14 @@
 /** @brief 传感器周期上报使能标志 */
 volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled = false;
 
+/* Debug output control */
+#ifdef COM_DEBUG
+    #include <stdio.h>
+    #define COMMAND_DEBUG(fmt, ...) printf("[COMMAND] " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)
+#else
+    #define COMMAND_DEBUG(fmt, ...)
+#endif
+
 /** @name 预设响应数据
  * @{ */
 static const uint8_t s_report_status_ok[]  = { 'o', 'k' };   /**< 成功响应数据 */
@@ -197,6 +205,36 @@ static void send_response(uint8_t type, const uint8_t *payload, uint8_t len)
  */
 static inline bool is_dec_digit(uint8_t c) { return (c >= '0' && c <= '9'); }
 
+/**
+ * @brief 将一个无符号整数转换为字符串并追加到缓冲区。
+ * @param value 要转换的数字。
+ * @param buffer 指向目标缓冲区的指针，转换后的字符串将写入此处。
+ * @return uint8_t 写入的字符数。
+ */
+static uint8_t uint_to_str(uint32_t value, char *buffer) {
+    char temp[10]; // 32位无符号整数最多10位
+    int i = 0;
+
+    if (value == 0) {
+        buffer[0] = '0';
+        return 1;
+    }
+
+    // 将数字逆序转换为字符存入临时数组
+    while (value > 0) {
+        temp[i++] = (char)((value % 10) + '0');
+        value /= 10;
+    }
+
+    // 将逆序的字符串反转并存入目标缓冲区
+    uint8_t len = (uint8_t)i;
+    for (int j = 0; j < len; j++) {
+        buffer[j] = temp[--i];
+    }
+    
+    return len;
+}
+
 /**
  * @brief 从缓冲区解析十进制无符号整数。
  * @details 从指定位置开始连续读取十进制数字字符，累加构成32位无符号整数。