Merge branch 'dev' of https://gitea.hulk.wang/hulk/ldc1612_cmake_vscode into dev

Src/command.c

@@ -80,7 +80,6 @@
 
 /** @brief 传感器周期上报使能标志 */
 volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled = false;
-volatile bool g_temperature_sensor_report_enabled = false;
 
 /** @name 预设响应数据
  * @{ */
@@ -114,28 +113,6 @@ void set_eddy_sensor_report_status(bool status)
     g_eddy_current_sensor_report_enabled = status;
 }
 
-/**
- * @brief 查询温度传感器是否启用周期性传感器上报。
- * @return true 表示启用；false 表示禁用。
- * @ingroup Command
- */
-bool get_temp_sensor_report_enabled(void)
-{
-    return g_temperature_sensor_report_enabled;
-}
-
-/**
- * @brief 设置温度传感器是否启用周期性传感器上报标志。
- * @details 本模块内部保存的布尔状态，供其他逻辑决定是否进行周期性数据上报；
- *          推荐通过本函数修改而非直接访问全局/静态变量，以便后续扩展（如加锁/回调）。
- * @param status true 启用周期上报；false 禁用。
- * @ingroup Command
- */
-void set_temp_sensor_report_status(bool status)
-{
-    g_temperature_sensor_report_enabled = status;
-}
-
 /**
  * @brief 计算协议包的 8 位累加校验值（Checksum）。
  * @details 对输入缓冲区逐字节累加并取低 8 位，累加范围为 data[1] 至 data[len-2]，
@@ -310,12 +287,11 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
                 return;
 
             case 3u:
-                set_temp_sensor_report_status(true);
+                eddy_current_report();
                 return;
                 
             case 4u:
-                set_temp_sensor_report_status(false);
-                send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
+                temperature_raw_value_report();
                 return;
 
             // case 201u: // M201命令
@@ -347,10 +323,9 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
             return;
 
             case 9999u:
-                // M9999: 重启系统
-                __disable_irq();        // 关闭全局中断（GD32E230 CMSIS标准函数）
-                nvic_system_reset();    // 系统复位（GD32E230标准库函数）
-                break;
+                __disable_irq();
+                NVIC_SystemReset();
+                return;
 
             default:
                 // 其它无参数命令在此扩展（示例：M100）处理逻辑该如何待定