build: 对齐模板工具链与 .vscode，APP 迁移 Bootloader 布局(0x08002000/54K)

工程编译与开发环境（参照 gd32e23x_template_cmake_vscode 模板）
- cmake/arm-none-eabi-gcc.cmake：硬编码工具链路径改为 GD32_GCC_BIN
  环境变量 / -DTOOLCHAIN_DIRECTORY 参数，与模板逐字一致
- .vscode：launch/tasks/settings/extensions 对齐模板，烧录与调试全部
  读取 GD32_GCC_BIN / GD32_OPENOCD_BIN / GD32_OPENOCD_SCRIPTS 环境变量；
  新增 J-Link 调试配置与 flash/reset/erase.jlink 脚本
- CMakeLists.txt：POST_BUILD 增加 Application/Application.hex 生成
  （J-Link 烧录脚本 loadfile 依赖）
- 验证：Debug / Release 编译通过（本机 ARM GCC 15.2.1）

Bootloader 布局适配（与旧版独立镜像不兼容，升级需整片烧录一次）
- LD/gd32e23x_flash.ld：FLASH ORIGIN=0x08002000, LENGTH=54K
- Src/system_gd32e23x.c：VECT_TAB_OFFSET=0x2000——Bootloader 不写
  VTOR，APP 必须自设向量表，否则中断落回 Bootloader 向量表
- 验证：.vectors 链接于 0x08002000，固件 12164B（54KB 上限 22%）

驱动修复
- Src/ldc1612.c：ldc1612_config_single_channel 各步骤 I2C 写入检查
  返回值，失败立即返回错误（原审查项 L3）

文档
- README：重写本地编译/烧录/调试说明，新增"固件布局与 Bootloader"章节

Src/ldc1612.c

@@ -148,11 +148,17 @@ ldc1612_status_t ldc1612_init(void) {
 */
 ldc1612_status_t ldc1612_config_single_channel(uint8_t channel) {
     i2c_result_t status;
+    uint16_t freq_divider;
 
     if (channel > 1) {
         return LDC1612_STATUS_INVALID_PARAM;
     }
 
+    freq_divider = ldc1612_calculate_freq_divider(channel);
+    if (freq_divider == 0) {
+        return LDC1612_STATUS_INVALID_PARAM;
+    }
+
     /* 配置顺序严格按照TI官方文档要求 */
     
     /* Step 1: 确保传感器处于睡眠模式 - 配置前必须 */
@@ -161,28 +167,34 @@ ldc1612_status_t ldc1612_config_single_channel(uint8_t channel) {
     delay_ms(10);
 
     /* Step 2: 配置频率分频 - 必须在其他配置之前 */
-    uint16_t freq_divider = ldc1612_calculate_freq_divider(channel);
-    ldc1612_write_register(SET_FREQ_REG_START + channel, freq_divider);
+    status = ldc1612_write_register(SET_FREQ_REG_START + channel, freq_divider);
+    if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
     delay_ms(5);
 
     /* Step 3: 配置LC稳定时间 - 影响测量精度 */
-    ldc1612_write_register(SET_SETTLECOUNT_REG_START + channel, LDC1612_SETTLECOUNT_CH0);
+    status = ldc1612_write_register(SET_SETTLECOUNT_REG_START + channel, LDC1612_SETTLECOUNT_CH0);
+    if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
 
     /* Step 4: 配置转换时间 - 影响测量速度和精度 */
-    ldc1612_write_register(SET_CONVERSION_TIME_REG_START + channel, LDC1612_RCOUNT_TIME_CH0);
+    status = ldc1612_write_register(SET_CONVERSION_TIME_REG_START + channel, LDC1612_RCOUNT_TIME_CH0);
+    if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
 
     /* Step 5: 配置转换偏移 */
-    ldc1612_write_register(SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START + channel, SET_CONVERSION_OFFSET_CH0);
+    status = ldc1612_write_register(SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START + channel, SET_CONVERSION_OFFSET_CH0);
+    if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
 
     /* Step 6: 配置驱动电流 - 影响传感器灵敏度 */
-    ldc1612_write_register(SET_DRIVER_CURRENT_REG + channel, LDC1612_DRIVE_CURRENT);
+    status = ldc1612_write_register(SET_DRIVER_CURRENT_REG + channel, LDC1612_DRIVE_CURRENT);
+    if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
 
     /* Step 7: 配置多路复用器 - 设置通道选择和滤波 */
     // ldc1612_configure_mux_register(LDC1612_MUX_AUTOSCAN_DISABLE, LDC1612_MUX_RR_SEQUENCE_0, LDC1612_MUX_FILTER_ALL_LOW, LDC1612_MUX_FILTER_NONE);
-    ldc1612_write_register(MUX_CONFIG_REG, LDC1612_MUX_CONFIG);
+    status = ldc1612_write_register(MUX_CONFIG_REG, LDC1612_MUX_CONFIG);
+    if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
 
     /* Step 8: 配置错误输出 */
-    ldc1612_write_register(ERROR_CONFIG_REG, LDC1612_ERROR_CONFIG_DEFAULT);
+    status = ldc1612_write_register(ERROR_CONFIG_REG, LDC1612_ERROR_CONFIG_DEFAULT);
+    if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
 
     /* Step 9: 最后启动传感器 - 必须最后一步 */
     status = ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0);
@@ -332,4 +344,4 @@ uint16_t ldc1612_check_status_and_log_errors(void) {
 
     // 读取STATUS寄存器会自动清除错误标志，但不会清除DRDY和UNREADCONV标志
     return status;
-}
+}