release dev branch

Src/led.c

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 #include "led.h"
 
+/**
+ * @brief LED心跳指示灯功能
+ * @details 实现类似心跳的LED闪烁模式：快闪两次然后暂停
+ *          适合在SysTick中断中调用，通过计数器控制闪烁节拍
+ * @note 假设SysTick中断频率为1ms，心跳周期约为2秒
+ *       心跳模式：亮200ms->灭200ms->亮200ms->灭1400ms（循环）
+ */
+void led_heart_beat(void)
+{
+    static uint16_t heart_beat_counter = 0;
+    
+    // 心跳周期：2000ms (假设SysTick为1ms中断)
+    // 模式：亮200ms -> 灭200ms -> 亮200ms -> 灭1400ms
+    heart_beat_counter++;
+    
+    if (heart_beat_counter <= 200) {
+        // 第一次亮：0-200ms
+        led_on();
+    }
+    else if (heart_beat_counter <= 400) {
+        // 第一次灭：200-400ms  
+        led_off();
+    }
+    else if (heart_beat_counter <= 600) {
+        // 第二次亮：400-600ms
+        led_on();
+    }
+    else if (heart_beat_counter <= 2000) {
+        // 长时间灭：600-2000ms
+        led_off();
+    }
+    else {
+        // 重置计数器，开始新的心跳周期
+        heart_beat_counter = 0;
+    }
+}
+
 void led_init(void) {
     rcu_periph_clock_enable(LED_RCU);
     gpio_mode_set(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_PIN);
     gpio_output_options_set(LED_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LED_PIN);
-    gpio_bit_reset(LED_PORT, LED_PIN);
-}
-
-void led_on(void) {
     gpio_bit_set(LED_PORT, LED_PIN);
 }
 
-void led_off(void) {
+void led_on(void) {
     gpio_bit_reset(LED_PORT, LED_PIN);
 }
 
+void led_off(void) {
+    gpio_bit_set(LED_PORT, LED_PIN);
+}
+
 void led_toggle(void) {
     gpio_bit_toggle(LED_PORT, LED_PIN);
 }