整理LDC1612驱动头文件相关定义

CommunicationProtocol.md

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+# 电涡流传感器模块通信协议
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+## 电涡流传感器模块通信协议
+
+| **序号** | **修改内容** | **版本** | **日期**     | **修改人** |
+|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
+| 1      | 初版       | V1.0   | 2024-12-25 | Hulk    |
+| 2      |  修改指令含义  |    V1.1    |    20250822        |     Hulk    |
+|        |          |        |            |         |
+|        |          |        |            |         |
+
+### 发包格式
+
+| **包头** | **类型** | **数据长度**    | **数据** | **校验** |
+|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
+| D5     | 0x03   | Data Length |  Data  | CRC    |
+
+- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
+- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
+- 数据部分为ascii码
+
+### 回包格式
+
+| **包头** |  **状态码**   | **数据长度**    | **数据** | **校验** |
+|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:|
+|   B5   |  0xF0 正常包  | Data Length |  Data  | CRC    |
+|   B5   | 0xF1 CRC错误 | Data Length |  Data  | CRC    |
+|   B5   | 0xF2 包头错误  | Data Length |  Data  | CRC    |
+|   B5   | 0xF3 类型错误  | Data Length |  Data  | CRC    |
+|   B5   | 0xF4 包长度错误 | Data Length |  Data  | CRC    |
+
+- 数据长度仅包含数据部分，不包含包头状态码等
+- CRC求和校验，包含状态码数据长度和数据部分
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+-------------------
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+## 电涡流传感器模块功能
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+### 1. 开启自动读取并发送电涡流传感器模块数据
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+- M1指令 开启自动读取并发送涡流传感器数据，间隔10ms左右
+    - `D5 03 02 4D 31 83`
+- 电涡流传感器模块涡流回复数据
+    - `B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2`, 有效数据为 `0x01AE1BE4`，转换为`28187620`
+    - `B5 F0 04 04 19 C1 FA CC`, 有效数据为 `0x0419C1FAD2`，转换为`17612012242`
+
+
+### 2. 关闭自动读取并发送电涡流传感器模块数据
+
+- M2 指令 关闭自动读取并发送涡流传感器数据
+    - `D5 03 02 4D 32 84`
+    > 注：因为485总线为半双工，M1命令开启后持续自动发送数据，M2指令发送停止命令可能无法一次成功，可持续发送几次
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+### 3. 单次读取并发送电涡流传感器数据
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+- M3 指令 单次读取并发送涡流传感器数据
+    - `D5 03 02 4D 33 85`
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+### 4. 单次读取并发送板载温度传感器数据
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+- M3 指令 单次读取并发送板载温度传感器数据
+    - `D5 03 02 4D 34 86`