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Inc/command.h

@@ -21,7 +21,7 @@
  * 接收命令帧格式：
  * @code
  * [0] HEADER = 0xD5        // 包头标识
- * [1] BOARD_TYPE = 0x03    // 板卡类型标识  
+ * [1] BOARD_TYPE = 0x01    // 板卡类型标识  
  * [2] LEN = 数据区字节数    // 有效载荷长度
  * [3..(3+LEN-1)] 数据      // 命令数据
  * [last] CRC               // 校验码（从索引1累加到len-2的低8位）
@@ -77,5 +77,24 @@ void command_process(void);
  */
 void handle_command(const uint8_t *cmd, uint8_t len);
 
+/**
+ * @brief 执行命令（简化版）
+ * @details 根据命令字符串直接构造命令帧并执行，无需手动构造协议帧
+ * @param cmd_str 命令字符串（如"M730S0T1000"、"M731S100"等）
+ * @note 简化的测试函数，自动处理协议帧构造、CRC计算和命令执行
+ * @ingroup Command
+ */
+void command_execute(const char *cmd_str);
+
+/**
+ * @brief M737命令投光结束回调函数
+ * @details 当定时器结束时调用此函数，向等待中的M737命令发送OK响应
+ * @param none
+ * @note 此函数由定时器中断调用，不应直接调用
+ * @ingroup Command
+ */
+void command_m737_timer_finished_callback(void);
+
 /** @} */ // end of Command group
+
 #endif // COMMAND_H