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2025-08-19 22:50:08 +08:00
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46
Inc/command.h
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@@ -16,10 +16,6 @@
* @{
*/
/** @brief 传感器周期上报使能标志 */
extern volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled;
extern volatile bool g_temperature_sensor_report_enabled;
/**
* @section Command_Protocol 协议格式
* 接收命令帧格式：
@@ -62,44 +58,6 @@ extern volatile bool g_temperature_sensor_report_enabled;
* @endcode
*/
/**
* @brief 获取电涡流传感器周期上报使能状态。
* @return bool 上报状态。
* @retval true 传感器周期上报已启用。
* @retval false 传感器周期上报已禁用。
* @ingroup Command
*/
bool get_eddy_sensor_report_enabled(void);
/**
* @brief 设置电涡流传感器周期上报使能状态。
* @param enabled 上报使能标志。
* @arg true 启用传感器周期上报。
* @arg false 禁用传感器周期上报。
* @note 推荐通过此函数修改状态，便于后续功能扩展。
* @ingroup Command
*/
void set_eddy_sensor_report_status(bool enabled);
/**
* @brief 获取温度传感器周期上报使能状态。
* @return bool 上报状态。
* @retval true 传感器周期上报已启用。
* @retval false 传感器周期上报已禁用。
* @ingroup Command
*/
bool get_temp_sensor_report_enabled(void);
/**
* @brief 设置温度传感器周期上报使能状态。
* @param enabled 上报使能标志。
* @arg true 启用传感器周期上报。
* @arg false 禁用传感器周期上报。
* @note 推荐通过此函数修改状态，便于后续功能扩展。
* @ingroup Command
*/
void set_temp_sensor_report_status(bool enabled);
/**
* @brief 处理串口环形缓冲区中的命令数据。
* @details 基于状态机的非阻塞协议解析器，处理完整的命令帧并自动响应。
@@ -121,8 +79,4 @@ void handle_command(const uint8_t *cmd, uint8_t len);
/** @} */ // end of Command group
void eddy_current_report(void);
void temperature_raw_value_report(void);
#endif // COMMAND_H

88
Src/command.c
View File

@@ -17,8 +17,6 @@
#include <stdio.h>
#include "board_config.h"
#include "gd32e23x_usart.h"
#include "ldc1612.h"
#include "tmp112.h"
/* ============================================================================
* 协议格式说明
@@ -78,10 +76,6 @@
* 模块内部变量
* ============================================================================ */
/** @brief 传感器周期上报使能标志 */
volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled = false;
volatile bool g_temperature_sensor_report_enabled = false;
/** @name 预设响应数据
* @{ */
static const uint8_t s_report_status_ok[] = { 'o', 'k' }; /**< 成功响应数据 */
@@ -92,50 +86,6 @@ static const uint8_t s_report_status_err[] = { 'e','r','r' }; /**< 错误响应
* 公共接口函数
* ============================================================================ */
/**
* @brief 查询电涡流传感器是否启用周期性传感器上报。
* @return true 表示启用；false 表示禁用。
* @ingroup Command
*/
bool get_eddy_sensor_report_enabled(void)
{
return g_eddy_current_sensor_report_enabled;
}
/**
* @brief 设置电涡流传感器是否启用周期性传感器上报标志。
* @details 本模块内部保存的布尔状态，供其他逻辑决定是否进行周期性数据上报；
* 推荐通过本函数修改而非直接访问全局/静态变量，以便后续扩展（如加锁/回调）。
* @param status true 启用周期上报；false 禁用。
* @ingroup Command
*/
void set_eddy_sensor_report_status(bool status)
{
g_eddy_current_sensor_report_enabled = status;
}
/**
* @brief 查询温度传感器是否启用周期性传感器上报。
* @return true 表示启用；false 表示禁用。
* @ingroup Command
*/
bool get_temp_sensor_report_enabled(void)
{
return g_temperature_sensor_report_enabled;
}
/**
* @brief 设置温度传感器是否启用周期性传感器上报标志。
* @details 本模块内部保存的布尔状态，供其他逻辑决定是否进行周期性数据上报；
* 推荐通过本函数修改而非直接访问全局/静态变量，以便后续扩展（如加锁/回调）。
* @param status true 启用周期上报；false 禁用。
* @ingroup Command
*/
void set_temp_sensor_report_status(bool status)
{
g_temperature_sensor_report_enabled = status;
}
/**
* @brief 计算协议包的 8 位累加校验值（Checksum）。
* @details 对输入缓冲区逐字节累加并取低 8 位，累加范围为 data[1] 至 data[len-2]，
@@ -301,19 +251,19 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
// 仅基础命令，如 M1, M2, M3
switch (base_cmd) {
case 1u: // M1: enable sensor report
set_eddy_sensor_report_status(true);
send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
return;
case 2u: // M2: disable sensor report
set_eddy_sensor_report_status(false);
send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
return;
case 3u:
set_temp_sensor_report_status(true);
send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
return;
case 4u:
set_temp_sensor_report_status(false);
send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
return;
// case 201u: // M201命令
@@ -455,33 +405,3 @@ void command_process(void) {
}
}
void eddy_current_report(void) {
// if (!g_eddy_current_sensor_report_enabled) return;
uint32_t raw_result = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0);
uint8_t sensor_data[4];
sensor_data[0] = (uint8_t)(raw_result >> 24);
sensor_data[1] = (uint8_t)(raw_result >> 16);
sensor_data[2] = (uint8_t)(raw_result >> 8);
sensor_data[3] = (uint8_t)(raw_result & 0xFF);
send_response(RESP_TYPE_OK, sensor_data, sizeof(sensor_data));
}
void temperature_raw_value_report(void) {
// if (!g_temperature_sensor_report_enabled) return;
uint8_t raw_result[4];
uint8_t value[2] = {0};
uint32_t raw_value = 0;
// i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, TMP112A_TEMP_REG, value);
tmp112a_get_raw_temperature_value(value);
raw_value = (uint32_t)((uint16_t) (value[0] << 4) | (value[1]>>4)) * 625;
raw_result[0] = (uint8_t)(raw_value >> 24);
raw_result[1] = (uint8_t)(raw_value >> 16);
raw_result[2] = (uint8_t)(raw_value >> 8);
raw_result[3] = (uint8_t)(raw_value & 0xFF);
send_response(RESP_TYPE_OK, raw_result, sizeof(raw_result));
}

2
Src/main.c
View File

@@ -40,8 +40,6 @@ OF SUCH DAMAGE.
#include <stdio.h>
#include "i2c.h"
#include "board_config.h"
#include "ldc1612.h"
#include "tmp112.h"
/*!
\brief main function