串口环形缓冲区强化：单独单写及最小临界区修改

Inc/uart_ring_buffer.h

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  * @section RingBuffer_Usage 使用说明
  * 典型用法：中断接收（写入环形缓冲）、主循环解析（读取环形缓冲）。
  *
+ * 并发访问约束（SPSC，无锁单写单读）：
+ * - ISR 生产者：仅调用 uart_ring_buffer_put() 写入数据。
+ * - 主循环消费者：仅调用 uart_ring_buffer_get()/uart_ring_buffer_available() 读取数据。
+ * - uart_ring_buffer_init()/uart_ring_buffer_clear() 会同时修改读写索引，内部使用最小临界区保护。
+ * - 建议在主循环调用 clear/init 前先暂停 UART RX 中断，完成后再恢复，避免与 ISR 竞争。
+ *
  * 1) 初始化
  * @code{.c}
  * uart_ring_buffer_init();