change respone function to GD32E23x_standard_peripheral lib

Src/command.c

@@ -16,6 +16,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
 #include "board_config.h"
+#include "gd32e23x_usart.h"
 
 /* ============================================================================
  * 协议格式说明
@@ -136,14 +137,14 @@ static uint8_t command_sum_crc_calc(const uint8_t *data, uint8_t len)
 }
 
 /**
- * @brief 发送协议响应帧。
+ * @brief 发送协议响应帧（使用GD32E230标准库）。
  * @details 构造并发送格式为 B5 TYPE LEN [payload] CRC 的响应帧，
  *          自动计算CRC校验值并通过串口输出。
  * @param type 响应类型码（如 RESP_TYPE_OK, RESP_TYPE_CRC_ERR 等）。
- * @param payload 指向响应数据的缓冲区，可为 NULL。
+ * @param payload 指向响应数据的缓冲区，当len为0时可为NULL。
- * @param len 响应数据长度（字节），payload为NULL时填充0。
+ * @param len 响应数据长度（字节），为0时不复制payload数据。
  * @note 内部使用固定大小缓冲区，超长响应将被丢弃。
- * @warning 通过 printf 发送，确保串口已正确初始化。
+ * @warning 使用GD32E230标准库函数发送，确保串口已正确初始化。
  * @ingroup Command
  */
 static void send_response(uint8_t type, const uint8_t *payload, uint8_t len)
@@ -155,15 +156,33 @@ static void send_response(uint8_t type, const uint8_t *payload, uint8_t len)
     buf[0] = RESP_HEADER;
     buf[1] = type;
     buf[2] = len;
-    for (uint8_t i = 0; i < len; i++) buf[3 + i] = payload ? payload[i] : 0;
-    buf[buf_len - 1] = command_sum_crc_calc(buf, buf_len);
 
-    for (uint8_t i = 0; i < buf_len; i++) {
+    // 简化逻辑：只有当len > 0且payload非空时才复制数据
-        printf("%c", buf[i]);
+    if (len > 0 && payload != NULL) {
+        for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
+            buf[3 + i] = payload[i];
+        }
     }
 
-    // 刷新缓冲区
+    buf[buf_len - 1] = command_sum_crc_calc(buf, buf_len);
-    fflush(stdout);
+
+    // 使用GD32E230标准库函数逐字节发送（标准库实现）
+    for (uint8_t i = 0; i < buf_len; i++) {
+        // 等待发送缓冲区空
+        while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
+        usart_data_transmit(RS485_PHY, buf[i]);
+    }
+
+    // 等待发送完成
+    while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
+
+    // // 使用printf发送（通过重定向到串口）
+    // for (uint8_t i = 0; i < buf_len; i++) {
+    //     printf("%c", buf[i]);
+    // }
+
+    // // 刷新缓冲区
+    // fflush(stdout);
 }
 
 /**