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fix delay ms & delay 10us
This commit is contained in:
@@ -18,16 +18,19 @@
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/* configure systick */
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void systick_config(void);
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/* delay a time in 10 microseconds */
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void delay_10us(uint32_t count);
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/* delay a time in milliseconds */
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void delay_ms(uint32_t count);
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/* delay a time in microseconds */
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void delay_us(uint32_t count);
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/* decrement delay counters */
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void delay_decrement(void);
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/* delay function that doesn't interfere with SysTick interrupt */
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void delay_ms_safe(uint32_t count);
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// /* delay function that doesn't interfere with SysTick interrupt */
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// void delay_ms_safe(uint32_t count);
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/* delay a time in microseconds (safe version) */
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void delay_us_safe(uint32_t count);
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// /* delay a time in microseconds (safe version) */
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// void delay_us_safe(uint32_t count);
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#endif /* SYS_TICK_H */
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@@ -98,6 +98,7 @@ void PendSV_Handler(void)
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*/
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void SysTick_Handler(void) {
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led_heart_beat(); // LED心跳指示灯
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delay_decrement();
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}
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void USART0_IRQHandler(void) {
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15
Src/main.c
15
Src/main.c
@@ -56,11 +56,16 @@ int main(void)
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led_init();
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printf("Hello USART0!");
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// 移除led_off()调用，让心跳函数控制LED
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char hello_world[] = {"Hello World!"};
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for (uint8_t i = 0; i < sizeof(hello_world); i++)
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{
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while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
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usart_data_transmit(RS485_PHY, hello_world[i]);
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}
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while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
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while(1){
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// 使用不会干扰SysTick中断的安全延时函数
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delay_ms_safe(100);
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command_process();
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}
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}
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139
Src/systick.c
139
Src/systick.c
@@ -12,8 +12,7 @@
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#include "gd32e23x.h"
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#include "systick.h"
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volatile static float count_1us = 0;
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volatile static float count_1ms = 0;
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volatile static uint32_t delay_count = 0;
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/**
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* ************************************************************************
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@@ -24,45 +23,32 @@ volatile static float count_1ms = 0;
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*/
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void systick_config(void)
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{
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//设置了 SysTick 定时器的时钟源为 HCLK/8
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systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);
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//计算了每微秒所需的 SysTick 计数值
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count_1us = (float)SystemCoreClock/8000000;
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||||
//计算了每毫秒所需的 SysTick 计数值
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||||
count_1ms = (float)count_1us * 1000;
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||||
//设置了 SysTick 定时器的时钟源为 HCLK
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||||
systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
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||||
// 配置SysTick为1ms周期中断
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// 注意：SysTick_Config会自动设置时钟源为HCLK，所以需要使用SystemCoreClock/1000
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SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 1ms中断
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SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U); // 1ms中断
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||||
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
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}
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||||
/**
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||||
* ************************************************************************
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||||
* @brief delay_us 微秒延时函数
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||||
* @brief delay_ms 毫秒延时函数
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||||
*
|
||||
* @param[in] count 微秒值
|
||||
* @param[in] count 毫秒值
|
||||
*
|
||||
* ************************************************************************
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||||
*/
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||||
void delay_us(uint32_t count)
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void delay_10us(uint32_t count)
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{
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uint32_t ctl;
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||||
// 基于系统时钟的简单循环延时
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// 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差 实测10.2us
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||||
uint32_t loops_per_10us = SystemCoreClock / 1700000; // 粗略估计，每10微秒的循环次数
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||||
|
||||
//设置 SysTick 计数器的装载值
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||||
SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_1us);
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||||
//清零 SysTick 计数器，以确保计数器从零开始计数
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||||
SysTick->VAL = 0x0000U;
|
||||
//使能 SysTick 定时器，开始进行计数
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||||
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
|
||||
//等待 SysTick 计数器的计数值达到装载值时退出
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
ctl = SysTick->CTRL; //读取 CTRL 寄存器的值
|
||||
}while((ctl & SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
|
||||
//循环退出，禁用 SysTick 定时器
|
||||
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
|
||||
//将 SysTick 计数器的当前值清零，以便下次使用
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||||
SysTick->VAL = 0x0000U;
|
||||
for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
|
||||
for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_10us; j++);
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||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
/**
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||||
@@ -75,57 +61,58 @@ void delay_us(uint32_t count)
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*/
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||||
void delay_ms(uint32_t count)
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||||
{
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||||
uint32_t ctl;
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||||
delay_count = count; // 设置延时计数
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||||
while (delay_count != 0U);
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||||
}
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||||
|
||||
//设置 SysTick 计数器的装载值
|
||||
SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_1ms);
|
||||
//清零 SysTick 计数器，以确保计数器从零开始计数
|
||||
SysTick->VAL = 0x0000U;
|
||||
//使能 SysTick 定时器，开始进行计数
|
||||
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
|
||||
//等待 SysTick 计数器的计数值达到装载值时退出
|
||||
do
|
||||
/**
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
* @brief 每个 SysTick 中断调用时，减少延时计数
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||||
*
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||||
* @param[in] void
|
||||
*
|
||||
* ************************************************************************
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||||
*/
|
||||
void delay_decrement(void)
|
||||
{
|
||||
if (delay_count != 0U)
|
||||
{
|
||||
ctl = SysTick->CTRL; //读取 CTRL 寄存器的值
|
||||
}while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
|
||||
//循环退出，禁用 SysTick 定时器
|
||||
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
|
||||
//将 SysTick 计数器的当前值清零，以便下次使用
|
||||
SysTick->VAL = 0x0000U;
|
||||
}
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||||
|
||||
/**
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
* @brief delay_ms_safe 毫秒延时函数（不干扰SysTick中断）
|
||||
* @details 使用简单循环实现延时，不会重新配置SysTick
|
||||
* @param[in] count 毫秒值
|
||||
* ************************************************************************
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||||
*/
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||||
void delay_ms_safe(uint32_t count)
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||||
{
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||||
// 基于系统时钟的简单循环延时
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||||
// 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差
|
||||
uint32_t loops_per_ms = SystemCoreClock / 8000; // 粗略估计
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||||
|
||||
for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
|
||||
for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_ms; j++);
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||||
delay_count--;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
/**
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
* @brief delay_us_safe 微秒延时函数（不干扰SysTick中断）
|
||||
* @details 使用简单循环实现延时，不会重新配置SysTick
|
||||
* @param[in] count 微秒值
|
||||
* ************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void delay_us_safe(uint32_t count)
|
||||
{
|
||||
// 基于系统时钟的简单循环延时
|
||||
// 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差
|
||||
uint32_t loops_per_us = SystemCoreClock / 8000000; // 粗略估计，每微秒的循环次数
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||||
// /**
|
||||
// * ************************************************************************
|
||||
// * @brief delay_ms_safe 毫秒延时函数（不干扰SysTick中断）
|
||||
// * @details 使用简单循环实现延时，不会重新配置SysTick
|
||||
// * @param[in] count 毫秒值
|
||||
// * ************************************************************************
|
||||
// */
|
||||
// void delay_ms_safe(uint32_t count)
|
||||
// {
|
||||
// // 基于系统时钟的简单循环延时
|
||||
// // 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差
|
||||
// uint32_t loops_per_ms = SystemCoreClock / 14000; // 粗略估计
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||||
|
||||
for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
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||||
for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_us; j++);
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||||
}
|
||||
}
|
||||
// for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
|
||||
// for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_ms; j++);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// /**
|
||||
// * ************************************************************************
|
||||
// * @brief delay_us_safe 微秒延时函数（不干扰SysTick中断）
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||||
// * @details 使用简单循环实现延时，不会重新配置SysTick
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||||
// * @param[in] count 微秒值
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||||
// * ************************************************************************
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||||
// */
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||||
// void delay_us_safe(uint32_t count)
|
||||
// {
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||||
// // 基于系统时钟的简单循环延时
|
||||
// // 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差
|
||||
// uint32_t loops_per_us = SystemCoreClock / 22000000; // 粗略估计，每微秒的循环次数
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||||
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||||
// for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
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// for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_us; j++);
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// }
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// }
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