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Author	SHA1	Message	Date
hulk	ffb8ba0329	fix(timer):修复在输出高电平时，CCR=ARR情况下，驱动信号有毛刺。设置CCR=ARR+1，即可解决要输出高电平时的毛刺问题。	2026-07-28 20:43:30 +08:00
hulk	86351a7bcb	fix(command):修复一些规范性问题，无实质修改。	2026-07-28 20:21:06 +08:00
hulk	f6ba273aff	feature(actuator):添加推杆驱动函数新函数	2026-07-28 19:45:00 +08:00
hulk	6e3290c70e	add(actuator):添加推杆的驱动函数已经验证OK。	2026-07-28 15:28:30 +08:00