for debug

This reverts commit f8a41af344.

CMakeLists.txt

@@ -6,13 +6,13 @@ set(PROJECT_NAME "XLSW_3DP_US-IR")
 project(${PROJECT_NAME})
 
 set(VERSION_MAJOR 0)
-set(VERSION_MINOR 2)
+set(VERSION_MINOR 1)
 set(VERSION_PATCH 0)
 set(VERSION "V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_PATCH}")
 string(TIMESTAMP CURRENT_DATE "%Y-%m-%d")
 
 # Options 1
-set(OPT1 "_[12V]")
+set(OPT1 "_[24V]")
 #set(OPT1 "_[SW_IIC]")
 
 # Options 2

CommunicationProtocol.md

@@ -0,0 +1,79 @@
+# US&IR传感器模块通信协议
+
+## US&IR传感器模块通信协议
+
+| **序号** | **修改内容** | **版本** |   **日期**   | **修改人** |
+|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
+| 1      | 初版       | V0.1   | 2025-01-20 | Hulk    |
+|        |          |        |            |         |
+|        |          |        |            |         |
+|        |          |        |            |         |
+
+### 发包格式
+
+| **包头** | **类型** | **数据长度**    | **数据** | **校验** |
+|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
+| D5     |  0x04  | Data Length |  Data  | CRC    |
+
+- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
+- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
+- 数据部分为ascii码
+
+### 回包格式
+
+| **包头** |  **状态码**   | **数据长度**    | **数据** | **校验** |
+|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:|
+|   B5   |  0xF0 正常包  | Data Length |  Data  | CRC    |
+|   B5   | 0xF1 CRC错误 | Data Length |  Data  | CRC    |
+|   B5   | 0xF2 包头错误  | Data Length |  Data  | CRC    |
+|   B5   | 0xF3 类型错误  | Data Length |  Data  | CRC    |
+|   B5   | 0xF4 包长度错误 | Data Length |  Data  | CRC    |
+
+- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
+- CRC求和校验，包含状态码、数据长度、数据
+- 有效数据部分为uint32_t，高字节在前
+- 包错误和指令错误时，数据部分为ascii码 `err`
+
+-------------------
+
+## US&IR传感器模块功能
+
+### 1. 读取液面的超声距离
+
+- 发送M1指令，读取距离液面的超声距离。
+    - `D5 04 02 4D 31 84`
+- 电涡流传感器模块涡流回复数据
+    - `B5 F0 02 1D C0 CF`, 有效数据为 `0x1DC0`，转换为`7616`,距离为76.16mm
+    - `B5 F0 02 16 A5 AD`, 有效数据为 `0x16A5`，转换为`5797`,距离为57.97mm
+- 错误命令（M3指令）回包
+    - `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
+- CRC错误回包
+    - `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
+- 包头错误回包
+    - `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
+- 类型错误回包
+    - `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
+- 数据长度错误回包
+    - `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
+
+### 2. 读取液面红外温度传感器数据
+
+- 发送M2指令，读取液面红外温度传感器数据。
+    - `D5 04 02 4D 32 85`
+- 电涡流传感器模块温度补偿回复数据
+    - `B5 F0 02 00 BD AF`, 有效数据为 `0x00BD`，转换为`189`（单位为摄氏度*10）温度为18.9℃
+    - `B5 F0 02 01 0C FF`, 有效数据为 `0x010C`，转换为`268`（单位为摄氏度*10）温度为26.8℃
+- 错误命令（M3指令）回包
+    - `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
+- CRC错误回包
+    - `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
+- 包头错误回包
+    - `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
+- 类型错误回包
+    - `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
+- 数据长度错误回包
+    - `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
+
+### 3. 读取数据时间间隔
+
+- 推荐数据时间间隔至少为1s

README.md

@@ -1,80 +1,9 @@
-# gd32e23x_template
-本项目为`GD32E230Fx`系列的基于Clion的CMake开发的工程模板。本人暂未入门，强行上强度，放弃keil，拥抱开源。遂尝试使用arm-none-eabi-gcc进行开发。
-有幸寻得[@mo10 ](https://github.com/mo10)大佬的帮助，本项目的基础目录架构与CMakeLists.txt与toolchain.cmake均为大佬提供。
+# XLSW-3DP-Sensor-UltraSonic&IR
 
-## 关于本项目
-本项目默认的芯片型号为`GD32E230F4`，但是可以根据需要修改为其他型号，具体修改方法请参考下方`关于链接脚本`的说明。
-### 版本号
-默认版本号为`0.0.1`，在`CMakeLists.txt`中修改`PROJECT_VERSION`即可。
-### 项目名称
-默认项目名称为`gd32e23x_template`，在`CMakeLists.txt`中修改`PROJECT_NAME`即可。请先修改项目名称再配置编译环境。
-### 软件IIC与硬件IIC
-本项目中提供了软件IIC与硬件IIC的驱动，但是默认使用硬件IIC，如果需要使用软件IIC，请在`board_config.h`中取消注释`// #define SOFTWARE_IIC`(line 8)。
-### 编译选项
-本项目预留了两个编译选项，`OPT1`与`OPT2`，默认均为空，请根据需要自行修改，例如`OPT1`为`_[HW_IIC]`，`OPT2`为`_[NO_LED]`。
-`OPT1`与`OPT2`均在`CMakeLists.txt`中可修改。
-### 关于编译日期
-本项目在`CMakeLists.txt`中添加了编译日期。
+| **版本号** | **修改内容** |   **日期**   | **修改人** |
+|:-------:|:--------:|:----------:|:-------:|
+| v0.0.1  |  非稳定版本   | 2025-01-20 | Hulk    |
 
-### 关于led
-本项目默认开启了LED闪烁，并使用TIMER16进行定时。
+## US&IR传感器模块通信协议
 
-
-## 关于C标准库的printf的重写
-在Keil开发中，ARMClang有自己的microLIB，所以直接调用，然后重写fputc函数即可，但在gcc中需要重写`_write`函数，本项目模板中已经在`main.c`中完成重写。
-同时需要添加`--spaces=nano.spaces`编译参数。
-但是printf本身占用flash比较大，建议谨慎使用，尤其是本项目搭建时候采用的型号为`GD32E230F4V6`内存非常有限，重写后加上spaces设置，目前能用。
-
-## 添加源文件与头文件
-在`ProjectDir/CMakeLists.txt`中21行左右，添加对应源文件即可。
-
-```cmake
-set(TARGET_C_SRC
-        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main.c
-        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/gd32e23x_it.c
-        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/systick.c
-)
-```
-## 关于链接脚本
-注意芯片选型, 不同型号的芯片 FLASH 和 RAM 大小不同。需要修改链接脚本`ld/gd32e23x_gcc.ld`
-
-| 芯片型号       | FLASH | RAM |
-|------------|-------|-----|
-| GD32E230F4 | 16K   | 4K  |
-| GD32E230F8 | 64K   | 8K  |
-
-```linkerscript
-/* memory map */
-MEMORY
-{
-FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K
-RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K
-}
-```
-
-## 关于Startup文件
-
-[@mo10 ](https://github.com/mo10)大佬提供的一些想法，具体如下。但是我目前还没测试到实际的影响和作用范围，所以暂未同步进来，仅作为备忘内容
-```asm
-Reset_Handler:
-    ldr   r0, =_sp
-    mov   sp, r0
-    ldr   r0, =_end
-    msr   msplim, r0
-/* copy the data segment into ram */
-    movs  r1, #0
-    b  LoopCopyDataInit
-```
-
-
-## Ref
-
-1. 参考LD/Startup
-
-[https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/linker.ld](https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/linker.ld)
-
-[https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/startup.s](https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/startup.s)
-
-2. 官方LD/Startup
-
-使用Embedded Builder工具生成的C标准库生成的模板
+通信协议：[US&IR通信协议](CommunicationProtocol.md)

inc/board_config.h

@@ -9,8 +9,23 @@
 
 // #define DEBUG_VERBOES
 
-#define POWER_SUPPLY_12V
-// #define POWER_SUPPLY_24V
+// #define POWER_SUPPLY_12V
+#define POWER_SUPPLY_24V
+
+// #define GD32E230F4
+// #define GD32E230F8
+
+/******************************************************************************/
+
+#ifdef GD32E230F8
+#define USART_RCU            RCU_USART1
+#define USART_PHY            USART1
+#define USART_PHY_IRQ        USART1_IRQn
+#else
+#define USART_RCU            RCU_USART0
+#define USART_PHY            USART0
+#define USART_PHY_IRQ        USART0_IRQn
+#endif
 
 /******************************************************************************/
 
@@ -26,7 +41,6 @@
     #error "Please define either POWER_SUPPLY_12V or POWER_SUPPLY_24V"
 #endif
 
-
 /******************************************************************************/
 
 #define I2C_GPIO_RCU         RCU_GPIOF
@@ -41,13 +55,14 @@
 /******************************************************************************/
 
 #define USART_GPIO_RCU       RCU_GPIOA
-#define USART_RCU            RCU_USART0
+// #define USART_RCU            RCU_USART0
 #define USART_GPIO_PORT      GPIOA
 #define USART_GPIO_AF        GPIO_AF_1
 #define USART_TX_PIN         GPIO_PIN_2
 #define USART_RX_PIN         GPIO_PIN_3
-#define USART_PHY            USART0
+// #define USART_PHY            USART0
 #define USART_PHY_BAUDRATE   115200U
+// #define USART_PHY_IRQ        USART0_IRQn
 #define RS485_EN_PORT        GPIOA
 #define RS485_EN_PIN         GPIO_PIN_4
 

inc/main.h

@@ -44,7 +44,6 @@ OF SUCH DAMAGE.
 #include "fwdgt.h"
 #include "board_config.h"
 #include "gd60914.h"
-#include "ultrasonic_analog.h"
 
 #ifdef SOFTWARE_IIC
 #include "soft_i2c.h"

src/fwdgt.c

@@ -15,7 +15,7 @@ void watchdog_init(void) {
     rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC40K);
 
     /* Configure FWDGT counter clock: 40KHz(IRC40K) / 64 = 0.625 KHz */
-    fwdgt_config(625, FWDGT_PSC_DIV256); // Set timeout to 1 seconds (625 / 0.625 KHz)
+    fwdgt_config(625, FWDGT_PSC_DIV64); // Set timeout to 1 seconds (625 / 0.625 KHz)
 
     /* Enable FWDGT */
     fwdgt_enable();

src/main.c

@@ -27,29 +27,23 @@ int main(void)
     /* configure FWDGT */
     watchdog_init();
 
-// #ifdef SOFTWARE_IIC
-//     soft_i2c_config();
-// #else
-//     i2c_config();
-// #endif
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_config();
+#else
+    i2c_config();
+#endif
 
     printf("system start!\r\n");
 
     ultrasonic_config();
 
     while(1){
-        // gd60914_get_object_tempture();
+        gd60914_get_object_tempture();
 
-        delay_ms(500);
+        delay_ms(50);
 
         ultrasonic_pwm_out_cycles(ULTRASONIC_TX_CYCLES);
 
-        delay_ms(10);
-
-        uint16_t distance = ultrasonic_calc_distance();
-
-        printf("%u\r\n", distance);
-
         watchdog_reload();
     }
 }

src/usart.c

@@ -26,12 +26,10 @@ void usart_config(void)
     usart_baudrate_set(USART_PHY, USART_PHY_BAUDRATE);
     usart_receive_config(USART_PHY, USART_RECEIVE_ENABLE);
     usart_transmit_config(USART_PHY, USART_TRANSMIT_ENABLE);
-
-    usart_enable(USART_PHY);
-
-    nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);
+    nvic_irq_enable(USART_PHY_IRQ, 0);
     usart_interrupt_enable(USART_PHY, USART_INT_RBNE);
     usart_interrupt_enable(USART_PHY, USART_INT_IDLE);
+    usart_enable(USART_PHY);
 }
 
 /**