debug

2025-01-09 15:48:50 +08:00
8 changed files with 103 additions and 117 deletions
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -6,13 +6,13 @@ set(PROJECT_NAME "XLSW_3DP_US-IR")
 project(${PROJECT_NAME})

 set(VERSION_MAJOR 0)
-set(VERSION_MINOR 1)
+set(VERSION_MINOR 2)
 set(VERSION_PATCH 0)
 set(VERSION "V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_PATCH}")
 string(TIMESTAMP CURRENT_DATE "%Y-%m-%d")

 # Options 1
-set(OPT1 "_[24V]")
+set(OPT1 "_[12V]")
 #set(OPT1 "_[SW_IIC]")

 # Options 2
--- a/CommunicationProtocol.md
+++ b/CommunicationProtocol.md
@@ -1,79 +0,0 @@
-# US&IR传感器模块通信协议
-
-## US&IR传感器模块通信协议
-
-| **序号** | **修改内容** | **版本** |   **日期**   | **修改人** |
-|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
-| 1      | 初版       | V0.1   | 2025-01-20 | Hulk    |
-|        |          |        |            |         |
-|        |          |        |            |         |
-|        |          |        |            |         |
-
-### 发包格式
-
-| **包头** | **类型** | **数据长度**    | **数据** | **校验** |
-|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
-| D5     |  0x04  | Data Length |  Data  | CRC    |
-
- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
- 数据部分为ascii码
-
-### 回包格式
-
-| **包头** |  **状态码**   | **数据长度**    | **数据** | **校验** |
-|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:|
-|   B5   |  0xF0 正常包  | Data Length |  Data  | CRC    |
-|   B5   | 0xF1 CRC错误 | Data Length |  Data  | CRC    |
-|   B5   | 0xF2 包头错误  | Data Length |  Data  | CRC    |
-|   B5   | 0xF3 类型错误  | Data Length |  Data  | CRC    |
-|   B5   | 0xF4 包长度错误 | Data Length |  Data  | CRC    |
-
- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
- CRC求和校验，包含状态码、数据长度、数据
- 有效数据部分为uint32_t，高字节在前
- 包错误和指令错误时，数据部分为ascii码 `err`
-
-------------------
-
-## US&IR传感器模块功能
-
-### 1. 读取液面的超声距离
-
- 发送M1指令，读取距离液面的超声距离。
-    - `D5 04 02 4D 31 84`
- 电涡流传感器模块涡流回复数据
-    - `B5 F0 02 1D C0 CF`, 有效数据为 `0x1DC0`，转换为`7616`,距离为76.16mm
-    - `B5 F0 02 16 A5 AD`, 有效数据为 `0x16A5`，转换为`5797`,距离为57.97mm
- 错误命令（M3指令）回包
-    - `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
- CRC错误回包
-    - `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
- 包头错误回包
-    - `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
- 类型错误回包
-    - `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
- 数据长度错误回包
-    - `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
-
-### 2. 读取液面红外温度传感器数据
-
- 发送M2指令，读取液面红外温度传感器数据。
-    - `D5 04 02 4D 32 85`
- 电涡流传感器模块温度补偿回复数据
-    - `B5 F0 02 00 BD AF`, 有效数据为 `0x00BD`，转换为`189`（单位为摄氏度*10）温度为18.9℃
-    - `B5 F0 02 01 0C FF`, 有效数据为 `0x010C`，转换为`268`（单位为摄氏度*10）温度为26.8℃
- 错误命令（M3指令）回包
-    - `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
- CRC错误回包
-    - `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
- 包头错误回包
-    - `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
- 类型错误回包
-    - `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
- 数据长度错误回包
-    - `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
-
-### 3. 读取数据时间间隔
-
- 推荐数据时间间隔至少为1s
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,9 +1,80 @@
-# XLSW-3DP-Sensor-UltraSonic&IR
+# gd32e23x_template
+本项目为`GD32E230Fx`系列的基于Clion的CMake开发的工程模板。本人暂未入门，强行上强度，放弃keil，拥抱开源。遂尝试使用arm-none-eabi-gcc进行开发。
+有幸寻得[@mo10 ](https://github.com/mo10)大佬的帮助，本项目的基础目录架构与CMakeLists.txt与toolchain.cmake均为大佬提供。

-| **版本号** | **修改内容** |   **日期**   | **修改人** |
-|:-------:|:--------:|:----------:|:-------:|
-| v0.0.1  |  非稳定版本   | 2025-01-20 | Hulk    |
+## 关于本项目
+本项目默认的芯片型号为`GD32E230F4`，但是可以根据需要修改为其他型号，具体修改方法请参考下方`关于链接脚本`的说明。
+### 版本号
+默认版本号为`0.0.1`，在`CMakeLists.txt`中修改`PROJECT_VERSION`即可。
+### 项目名称
+默认项目名称为`gd32e23x_template`，在`CMakeLists.txt`中修改`PROJECT_NAME`即可。请先修改项目名称再配置编译环境。
+### 软件IIC与硬件IIC
+本项目中提供了软件IIC与硬件IIC的驱动，但是默认使用硬件IIC，如果需要使用软件IIC，请在`board_config.h`中取消注释`// #define SOFTWARE_IIC`(line 8)。
+### 编译选项
+本项目预留了两个编译选项，`OPT1`与`OPT2`，默认均为空，请根据需要自行修改，例如`OPT1`为`_[HW_IIC]`，`OPT2`为`_[NO_LED]`。
+`OPT1`与`OPT2`均在`CMakeLists.txt`中可修改。
+### 关于编译日期
+本项目在`CMakeLists.txt`中添加了编译日期。

-## US&IR传感器模块通信协议
+### 关于led
+本项目默认开启了LED闪烁，并使用TIMER16进行定时。

-通信协议：[US&IR通信协议](CommunicationProtocol.md)
+
+## 关于C标准库的printf的重写
+在Keil开发中，ARMClang有自己的microLIB，所以直接调用，然后重写fputc函数即可，但在gcc中需要重写`_write`函数，本项目模板中已经在`main.c`中完成重写。
+同时需要添加`--spaces=nano.spaces`编译参数。
+但是printf本身占用flash比较大，建议谨慎使用，尤其是本项目搭建时候采用的型号为`GD32E230F4V6`内存非常有限，重写后加上spaces设置，目前能用。
+
+## 添加源文件与头文件
+在`ProjectDir/CMakeLists.txt`中21行左右，添加对应源文件即可。
+
+```cmake
+set(TARGET_C_SRC
+        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main.c
+        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/gd32e23x_it.c
+        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/systick.c
+)
+```
+## 关于链接脚本
+注意芯片选型, 不同型号的芯片 FLASH 和 RAM 大小不同。需要修改链接脚本`ld/gd32e23x_gcc.ld`
+
+| 芯片型号       | FLASH | RAM |
+|------------|-------|-----|
+| GD32E230F4 | 16K   | 4K  |
+| GD32E230F8 | 64K   | 8K  |
+
+```linkerscript
+/* memory map */
+MEMORY
+{
+FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K
+RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K
+}
+```
+
+## 关于Startup文件
+
+[@mo10 ](https://github.com/mo10)大佬提供的一些想法，具体如下。但是我目前还没测试到实际的影响和作用范围，所以暂未同步进来，仅作为备忘内容
+```asm
+Reset_Handler:
+    ldr   r0, =_sp
+    mov   sp, r0
+    ldr   r0, =_end
+    msr   msplim, r0
+/* copy the data segment into ram */
+    movs  r1, #0
+    b  LoopCopyDataInit
+```
+
+
+## Ref
+
+1. 参考LD/Startup
+
+[https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/linker.ld](https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/linker.ld)
+
+[https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/startup.s](https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/startup.s)
+
+2. 官方LD/Startup
+
+使用Embedded Builder工具生成的C标准库生成的模板
--- a/inc/board_config.h
+++ b/inc/board_config.h
@@ -9,23 +9,8 @@

 // #define DEBUG_VERBOES

-// #define POWER_SUPPLY_12V
-#define POWER_SUPPLY_24V
-
-// #define GD32E230F4
-// #define GD32E230F8
-
-/******************************************************************************/
-
-#ifdef GD32E230F8
-#define USART_RCU            RCU_USART1
-#define USART_PHY            USART1
-#define USART_PHY_IRQ        USART1_IRQn
-#else
-#define USART_RCU            RCU_USART0
-#define USART_PHY            USART0
-#define USART_PHY_IRQ        USART0_IRQn
-#endif
+#define POWER_SUPPLY_12V
+// #define POWER_SUPPLY_24V

 /******************************************************************************/

@@ -41,6 +26,7 @@
    #error "Please define either POWER_SUPPLY_12V or POWER_SUPPLY_24V"
 #endif

+
 /******************************************************************************/

 #define I2C_GPIO_RCU         RCU_GPIOF
@@ -55,14 +41,13 @@
 /******************************************************************************/

 #define USART_GPIO_RCU       RCU_GPIOA
-// #define USART_RCU            RCU_USART0
+#define USART_RCU            RCU_USART0
 #define USART_GPIO_PORT      GPIOA
 #define USART_GPIO_AF        GPIO_AF_1
 #define USART_TX_PIN         GPIO_PIN_2
 #define USART_RX_PIN         GPIO_PIN_3
-// #define USART_PHY            USART0
+#define USART_PHY            USART0
 #define USART_PHY_BAUDRATE   115200U
-// #define USART_PHY_IRQ        USART0_IRQn
 #define RS485_EN_PORT        GPIOA
 #define RS485_EN_PIN         GPIO_PIN_4

--- a/inc/main.h
+++ b/inc/main.h
@@ -44,6 +44,7 @@ OF SUCH DAMAGE.
 #include "fwdgt.h"
 #include "board_config.h"
 #include "gd60914.h"
+#include "ultrasonic_analog.h"

 #ifdef SOFTWARE_IIC
 #include "soft_i2c.h"
--- a/src/fwdgt.c
+++ b/src/fwdgt.c
@@ -15,7 +15,7 @@ void watchdog_init(void) {
    rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC40K);

    /* Configure FWDGT counter clock: 40KHz(IRC40K) / 64 = 0.625 KHz */
-    fwdgt_config(625, FWDGT_PSC_DIV64); // Set timeout to 1 seconds (625 / 0.625 KHz)
+    fwdgt_config(625, FWDGT_PSC_DIV256); // Set timeout to 1 seconds (625 / 0.625 KHz)

    /* Enable FWDGT */
    fwdgt_enable();
--- a/src/main.c
+++ b/src/main.c
@@ -27,23 +27,29 @@ int main(void)
    /* configure FWDGT */
    watchdog_init();

-#ifdef SOFTWARE_IIC
-    soft_i2c_config();
-#else
-    i2c_config();
-#endif
+// #ifdef SOFTWARE_IIC
+//     soft_i2c_config();
+// #else
+//     i2c_config();
+// #endif

    printf("system start!\r\n");

    ultrasonic_config();

    while(1){
-        gd60914_get_object_tempture();
+        // gd60914_get_object_tempture();

-        delay_ms(50);
+        delay_ms(500);

        ultrasonic_pwm_out_cycles(ULTRASONIC_TX_CYCLES);

+        delay_ms(10);
+
+        uint16_t distance = ultrasonic_calc_distance();
+
+        printf("%u\r\n", distance);
+
        watchdog_reload();
    }
 }
--- a/src/usart.c
+++ b/src/usart.c
@@ -26,10 +26,12 @@ void usart_config(void)
    usart_baudrate_set(USART_PHY, USART_PHY_BAUDRATE);
    usart_receive_config(USART_PHY, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART_PHY, USART_TRANSMIT_ENABLE);
-    nvic_irq_enable(USART_PHY_IRQ, 0);
+
+    usart_enable(USART_PHY);
+
+    nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);
    usart_interrupt_enable(USART_PHY, USART_INT_RBNE);
    usart_interrupt_enable(USART_PHY, USART_INT_IDLE);
-    usart_enable(USART_PHY);
 }

 /**