更改协议处理部分，但是串口没反应？

inc/rs485_protocol.h

@@ -13,13 +13,12 @@
 #include "fwdgt.h"
 #include <stddef.h>
 #include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 #include "ultrasonic_analog.h"
 
 /******************************************************************************/
 
-#define RX_BUFFER_SIZE            32
-
 #define PROTOCOL_PACKAGE_HEADER   0xD5
 #define PROTOCOL_BOARD_TYPE       0x04
 #define PROTOCOL_PACKAGE_LENGTH   0x02
@@ -43,10 +42,16 @@ typedef enum
     PS_PAYLOAD,
     PS_CRC,
     PS_NULL
-} packet_state;
+} packet_state_t;
 
 /******************************************************************************/
 
+#define BUF_SIZE              8
+#define MAX_CMD_SIZE          16
+#define PACKET_START_BYTE     0xD5
+
+
+bool code_seen(char code);
 // void process_command(uint8_t* cmd, size_t length);
 void process_command(void);