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ec412b1ffd
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feat(VL53L4CD): 支持透过玻璃串扰补偿、串口校准命令与校准数据Flash存储
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2026-09-07 00:29:41 +08:00 |
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ef37553b18
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feat(VL53L4CD): 增加偏移校准支持并固化44mm安装偏移
- 新增 vl53l4cd_set_offset/get_offset/calibrate_offset
- main 支持开机自动校准或启动时写回固定偏移
- 当前44mm哑光目标校准结果 offset=-9mm
- 同步更新 README 与 CHANGES
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2026-08-07 00:16:50 +08:00 |
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782fe2b2b0
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feat(VL53L4CD): 添加VL53L4CD测距驱动、I2C 16位寄存器支持与项目文档
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2026-08-06 00:52:32 +08:00 |
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6eb9f304d3
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添加传感器数据手册
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2026-08-06 00:13:03 +08:00 |
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12a1707132
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修改GPIO定义
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2026-08-06 00:06:36 +08:00 |
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8740586505
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Initial commit
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2026-08-05 22:28:22 +08:00 |
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