feat(VL53L4CD): 增加偏移校准支持并固化44mm安装偏移

- 新增 vl53l4cd_set_offset/get_offset/calibrate_offset - main 支持开机自动校准或启动时写回固定偏移 - 当前44mm哑光目标校准结果 offset=-9mm - 同步更新 README 与 CHANGES
2026-08-07 00:16:50 +08:00
parent 782fe2b2b0
commit ef37553b18
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@@ -48,6 +48,13 @@
  #define RTT_PutChar(ch, c)
 #endif

+/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[VL53L4CD OFFSET CALIBRATION]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
+
+#define VL53L4CD_CALIB_TARGET_MM   44U  // 当前安装位置的目标实际距离
+#define VL53L4CD_CALIB_SAMPLES     20U  // 校准采样次数，ST 推荐 20
+#define VL53L4CD_AUTO_CALIB        CFG_DISABLE  // CFG_ENABLE: 每次开机自动校准; CFG_DISABLE: 使用下面固定偏移
+#define VL53L4CD_CALIB_OFFSET_MM   (-9)  // 校准后保存的固定偏移量，单位 mm，可为负
+
 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[RS485 MODE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */

 #define RS485_MODE            CFG_ENABLE  // CFG_DISABLE: RS485 off; CFG_ENABLE: RS485 on