generated from hulk/gd32f4xx_template_cmake_vscode
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#ifndef RS485_H
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#define RS485_H
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#include "gd32f4xx.h"
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#include "board_config.h"
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/* RS485 接收环形缓冲区容量（单位：字节），采用"预留一格"区分空/满策略 */
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#define RS485_RX_BUFFER_SIZE 128
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/**
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* @brief 初始化 RS485 接口（USART0 PA9/PA10 + DE PA8）。
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* @details 配置 GPIO 复用、DE 引脚推挽输出（默认接收态）、USART 参数、
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* 接收非空中断（RBNE）与独立接收环形缓冲区。
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*/
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void rs485_init(void);
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/**
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* @brief RS485 阻塞发送。
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* @details DE 置位进入发送态 → 逐字节发送（等待 TBE）→ 等待发送完成（TC）→
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* DE 清零回到接收态。
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* @param[in] data 待发送数据指针
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* @param[in] len 发送字节数
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*/
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void rs485_send(const uint8_t *data, uint16_t len);
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/**
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* @brief RS485 主循环处理（拉通阶段：原样回显）。
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* @details 从接收环形缓冲取字节并回发到 RS485，同时转发到 debug 串口。
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* 在主循环中周期调用。
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*/
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void rs485_process(void);
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/**
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* @brief 获取当前 RS485 接收环形缓冲区可读字节数。
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*/
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uint8_t rs485_rx_available(void);
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/**
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* @brief 从 RS485 接收环形缓冲区读取一个字节。
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* @return 读取到的字节（0..255），或 -1 表示缓冲区为空。
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*/
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int rs485_rx_get(void);
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/**
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* @brief USART0 接收中断处理（由 gd32f4xx_it.c 的 USART0_IRQHandler 调用）。
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*/
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void rs485_irq_handler(void);
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#endif // RS485_H
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