generated from hulk/gd32f4xx_template_cmake_vscode
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C
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* @file systick.c
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* @author GD32
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* @brief 通过 SysTick 定时器进行微秒级别和毫秒级别的延时函数
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* @copyright Copyright (c) 2024 GD32
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#include "gd32f4xx.h"
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#include "systick.h"
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static __IO uint32_t delay_count = 0;
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* @brief 配置 SysTick 定时器
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*/
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void systick_config(void)
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{
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//设置了 SysTick 定时器的时钟源为 HCLK
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systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
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// 配置SysTick为1ms周期中断
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// 注意：SysTick_Config会自动设置时钟源为HCLK，所以需要使用SystemCoreClock/1000
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SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U); // 1ms中断
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NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
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}
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* @brief delay_10us 10微秒延时函数
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* @param[in] count 10微秒值
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* @note 基于循环的粗略延时（Cortex-M4 @168MHz 约 3 个周期/次迭代），
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* 实际延时需上板实测校准分母系数
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*/
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void delay_10us(uint32_t count)
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{
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// 168MHz 下每 10us 约 560 次迭代 → 分母取 300000
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uint32_t loops_per_10us = SystemCoreClock / 300000;
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for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
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for(__IO uint32_t j = 0; j < loops_per_10us; j++);
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}
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}
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/**
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* @brief delay_ms 毫秒延时函数
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* @param[in] count 毫秒值
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*/
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void delay_ms(uint32_t count)
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{
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delay_count = count; // 设置延时计数
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while (delay_count != 0U);
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}
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* @brief 每个 SysTick 中断调用时，减少延时计数
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* @param[in] void
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*/
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void delay_decrement(void)
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{
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if (delay_count != 0U)
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{
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delay_count--;
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}
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}
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