generated from hulk/gd32f4xx_template_cmake_vscode
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10 KiB
C
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C
#ifndef BOARD_CONFIG_H
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#define BOARD_CONFIG_H
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#ifndef CFG_DISABLE
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#define CFG_DISABLE 0
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#endif
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#ifndef CFG_ENABLE
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#define CFG_ENABLE 1
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#endif
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#define PROTOCOL_BOARD_TYPE 0x01 /**< 板卡类型标识 */
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#include "version.h"
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/* GD32_FLASH_SIZE_KB（512/1024/2048）由 CMake 按 GD32_FLASH_CAPACITY 注入，
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切换容量：cmake --preset Debug -DGD32_FLASH_CAPACITY=xG */
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/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[IIC TYPE DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
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#define SOFTWARE_IIC CFG_DISABLE // CFG_DISABLE: Hardware IIC; CFG_ENABLE: Software IIC
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/* TODO: I2C 驱动尚未从 GD32E23x 工程移植，先保证工程可编译（见 AGENTS.md 进度清单） */
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/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[DEBUG MODE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
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#define DEBUG_MODE CFG_ENABLE // CFG_DISABLE: Release Mode; CFG_ENABLE: Debug Mode（发布/量产前改回 CFG_DISABLE）
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/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[COMMAND DEBUG]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
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#define COM_DEBUG CFG_DISABLE // CFG_DISABLE: Command debug off; CFG_ENABLE: Command debug on
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/* 命令协议框架已移植（Src/command.c，数据口 RS485），业务命令待定义 */
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/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[DEBUG ASSERTIONS DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
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#define DEBUG_VERBOSE CFG_DISABLE // CFG_DISABLE: Verbose debug off; CFG_ENABLE: Verbose debug on
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/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[SEGGER RTT DETECTION]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
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#define SEGGER_RTT_DETECTION CFG_ENABLE // CFG_DISABLE: SEGGER RTT off; CFG_ENABLE: SEGGER RTT on
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#if SEGGER_RTT_DETECTION == CFG_ENABLE
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#include "SEGGER_RTT.h"
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#define RTT_printf(ch, ...) SEGGER_RTT_printf(ch, __VA_ARGS__)
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#define RTT_WriteString(ch, s) SEGGER_RTT_WriteString(ch, s)
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#define RTT_PutChar(ch, c) SEGGER_RTT_PutChar(ch, c)
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#else
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#define RTT_printf(ch, ...)
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#define RTT_WriteString(ch, s)
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#define RTT_PutChar(ch, c)
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#endif
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/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[RS485 MODE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
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#define RS485_MODE CFG_ENABLE // CFG_DISABLE: RS485 off; CFG_ENABLE: RS485 on
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/* GD32F4xx USART 无硬件 RS485 DE 驱动（E23x 特有），DE 引脚由 GPIO 手动控制 */
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#if RS485_MODE == CFG_ENABLE
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/* 数据口 RS485：USART0（PA9 TX / PA10 RX，AF7），DE 引脚 PA8（GPIO 手动切换收发） */
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#define RS485_RCU RCU_USART0
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#define RS485_PHY USART0
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#define RS485_IRQ USART0_IRQn
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#define RS485_GPIO_RCU RCU_GPIOA
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#define RS485_GPIO_PORT GPIOA
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#define RS485_TX_PIN GPIO_PIN_9
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#define RS485_RX_PIN GPIO_PIN_10
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#define RS485_BAUDRATE 115200U
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#define RS485_DE_RCU RCU_GPIOA
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#define RS485_DE_PORT GPIOA
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#define RS485_DE_PIN GPIO_PIN_8
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#endif
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/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[NTC TEMPERATURE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
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#define NTC_MODE CFG_ENABLE // CFG_DISABLE: NTC off; CFG_ENABLE: NTC on
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#if NTC_MODE == CFG_ENABLE
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/* 10K NTC 测温：PC5（ADC0_IN15），硬件 10K 上拉，NTC 接 GND 侧 */
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#define NTC_ADC_RCU RCU_ADC0
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#define NTC_GPIO_RCU RCU_GPIOC
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#define NTC_GPIO_PORT GPIOC
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#define NTC_GPIO_PIN GPIO_PIN_5
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#define NTC_ADC ADC0
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#define NTC_ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_15
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#define NTC_SAMPLETIME ADC_SAMPLETIME_480 /* 长采样时间（高阻 NTC 分压源） */
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#define NTC_SAMPLE_COUNT 16U /* 单次测温的采样次数 */
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#define NTC_TRIM_COUNT 2U /* 修剪均值：每端去掉的最大/最小样本数（抗毛刺） */
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#define NTC_VREF 3.3f /* ADC 参考电压 V */
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#define NTC_ADC_MAX 4095.0f /* 12bit ADC 满量程 */
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#define NTC_R_PULL 10000.0f /* 上拉电阻（硬件） */
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#define NTC_R25 10000.0f /* NTC 标称阻值 @25C */
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#define NTC_T25 298.15f /* 标称温度 K */
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#define NTC_B_VALUE 3950 /* B 值：3950 或 3435，按实测确认后修改 */
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#endif
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/******************************************************************************/
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/* 调试串口：USART1（PA2 TX / PA3 RX，AF7），纯串口，非 RS485。
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注意 GD32F4xx 外设编号比 STM32 整体小 1：PA2/PA3 是 USART1（=STM32 的 USART2），
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PA9/PA10 才是 USART0（=STM32 的 USART1） */
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#define UART_RCU RCU_USART1
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#define UART_PHY USART1
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#define UART_IRQ USART1_IRQn
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#define UART_GPIO_RCU RCU_GPIOA
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#define UART_GPIO_PORT GPIOA
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#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_2
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#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_3
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#define UART_BAUDRATE 115200U
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/* USART中断处理函数声明（USART0 的处理在 rs485.c，USART1 的处理在 uart.c） */
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void rs485_irq_handler(void);
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void usart1_irq_handler(void);
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/******************************************************************************/
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/* I2C0: PB6 SCL / PB7 SDA, AF4 */
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#define RCU_GPIO_I2C RCU_GPIOB
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#define RCU_I2C RCU_I2C0
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#define I2C_SCL_PORT GPIOB
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#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_6
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#define I2C_SDA_PORT GPIOB
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#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_7
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#define I2C_GPIO_AF GPIO_AF_4
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/******************************************************************************/
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/* LED: PA15（demo 板实测引脚，低电平点亮按原理图确认） */
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#define LED_RCU RCU_GPIOA
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#define LED_PORT GPIOA
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#define LED_PIN GPIO_PIN_15
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/******************************************************************************/
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/* 加热控制参数（M3 开关 / M4 目标温度设定） */
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#define HEATER_TEMP_MIN 0U /* 目标温度下限（整数摄氏度） */
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#define HEATER_TEMP_MAX 200U /* 目标温度上限（整数摄氏度） */
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/******************************************************************************/
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/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[POWER HOLD（PMOS 自锁保持脚）]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
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/* PA11：上电保持脚——main 入口即初始化为推挽输出高（先于一切外设初始化），
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维持 PMOS 导通；复位期间由外部电路（按键/上拉）保持。 */
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#define PWR_HOLD_RCU RCU_GPIOA
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#define PWR_HOLD_PORT GPIOA
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#define PWR_HOLD_PIN GPIO_PIN_11
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/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[HEATER OUTPUT（加热驱动 PB12=HEAT_EN）]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
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/* PB12：高 = 加热开，低 = 关（2N7002K 电平转换 → VBE2412 PMOS → 24V 加热回路）。
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开关频率限制：慢 PWM 周期 1s、占空比 10% 步进——脉宽恒 >=100ms，开关频率恒 1Hz。 */
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#define HEATER_EN_RCU RCU_GPIOB
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#define HEATER_EN_PORT GPIOB
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#define HEATER_EN_PIN GPIO_PIN_12
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#define HEATER_PWM_PERIOD_MS 2000U /* PWM 载波周期（2s，载波 0.5Hz） */
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#define HEATER_PWM_STEP_PCT 5U /* 占空比步进（每档脉宽 = 100ms，维持最小开关频率约束） */
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#define HEATER_PID_PERIOD_MS 500U /* PID 计算周期 */
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#define HEATER_PID_KP 8.0f /* PID 参数：带外下方 P 拉回增益（带内 P 退出） */
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#define HEATER_PID_KI 0.15f /* 输出映射：u 贡献 = KI*I；I 全区域对称慢速学习 */
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#define HEATER_PID_KD 30.0f /* 微分（仅带外下方起作用）：爬升段提前退功率 */
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#define HEATER_PID_BAND_C 0.3f /* 作用分区带宽：带内恒功率（Ki*I），带外
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开关+P 修正——波动幅度被物理限制在
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带宽+滑行量 */
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#define HEATER_PID_INTEG_GAIN_IN 0.30f /* 带内/带外下方积分学习增益（对称）：
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I += err*GAIN；0.15 时 I 充满需 ~400s，
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判定窗内驻留点偏低 0.5C（ASSIST 补缺口
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但驻留偏欠温），加倍后 ~200s 到位 */
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#define HEATER_PID_INTEG_BLEED 0.30f /* 带外上方每拍固定回退（=GAIN，对称） */
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#define HEATER_NTC_SLEW_C 0.5f /* NTC 读数斜率限幅（C/PID 拍）：单拍变化超过
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此值判为读数毛刺（真实热速率 <=0.2C/拍），
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沿限幅值过渡、连续 2 拍超限放行真实值 */
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#define HEATER_NTC_JUMP_C 1.5f /* 秒级坏值冻结阈值：斜率超限持续且累计偏差超过
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此值时冻结滤波值（真机焊接点接触不良会产出
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-2.5C/4.5s 塌陷与顶格卡死，中值滤波挡不住） */
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#define HEATER_PID_I_MAX 400.0f /* 积分钳位上限：KI*I_MAX = 60% 占空（120C 模具
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维持功率余量）；下限恒为 0 */
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#define HEATER_FAULT_RESTORE_MAX_S 3.0f /* NTC 短故障（去抖确认后恢复）无扰还原积分的
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时长上限；超过则从零重建（安全优先） */
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#define HEATER_RAMP_CPS 2.0f /* 内部设定值斜坡速率（℃/s）：实测 0.25 时斜坡
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本身就是瓶颈（9C 走 36s，加热器只是"追"设定点）；
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2.0 基本不设障，到达速度由加热功率与温和带
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上限决定。分区控制器爬升段不积分，快斜坡
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不会像旧连续 PID 那样预充积分导致过冲 */
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#define HEATER_SLOWBAND_C 3.0f /* 温和带宽度：缓爬段（原 7C 太宽，25% 上限下
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净升温仅 0.08C/s，爬升 234s 的主瓶颈） */
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#define HEATER_SLOWBAND_DUTY 35U /* 近场缓爬辅助满档（%）：err=+SLOWBAND_C 处
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的推力，随 err 线性退闸（提供与积分成熟度
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无关的确定爬升推力，修复最后 2C 爬 141s） */
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#define HEATER_NEAR_MAX_DUTY 50U /* 近场扩展区推力上限（%）：快而不过冲 */
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#define HEATER_OVERTEMP_C 150.0f /* 过温强制关断阈值（滞回保护） */
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#define HEATER_OVERTEMP_HYST 5.0f /* 过温恢复滞回 */
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/******************************************************************************/
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#define DEBUG_UART USART1
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#endif //BOARD_CONFIG_H
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