Add M1 single-shot temp query command; NTC trimmed-mean filter

Src/rs485.c

@@ -81,10 +81,10 @@ void rs485_send(const uint8_t *data, uint16_t len) {
     /* 回到接收态 */
     gpio_bit_reset(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN);
 
-    /* 丢弃发送期间挤入/回环进接收通道的残留字节（读 DATA 清 RBNE/ORE），
-       并清空接收环形缓冲，避免垃圾字节污染后续协议帧 */
+    /* 读一次 DATA 丢弃发送窗口内挤入接收通道的残留字节（清 RBNE/ORE）。
+       注意：不能清接收环形缓冲——缓冲里可能有"已收到待处理"的用户帧字节。
+       发送期间的回环/杂散字节由协议状态机按非包头丢弃。 */
     (void)usart_data_receive(RS485_PHY);
-    rs485_rx_clear();
 
     /* 恢复接收 */
     usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_RBNE);