Add M1 single-shot temp query command; NTC trimmed-mean filter

Src/command.c

@@ -15,6 +15,7 @@
 #include "rs485.h"
 #include "uart.h"
 #include "systick.h"
+#include "ntc.h"
 #include "board_config.h"
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
@@ -326,7 +327,8 @@ static bool __attribute__((unused)) find_parameter_value(const uint8_t *cmd, uin
  *          - 无参数命令：M<数字>（如 M999、M888）
  *          - 带参数命令：M<数字>S<参数>（如 M100S123，参数为十进制）
  *
- *          支持的命令（FilmForge 通用骨架）：
+ *          支持的命令（FilmForge）：
+ *          - M1:   单次查询温度值（payload 为 ASCII 摄氏度，如 "23.8"；OPEN/SHRT=故障）
  *          - M888: 软件复位
  *          - M999: 输出固件版本号（v<板卡码>.<主>.<次>.<修订>）
  *          - M9999: 进入 OTA 模式（复位进 Bootloader）
@@ -368,6 +370,27 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
     cmd_index = (uint8_t)(cmd_index + used_base_cmd); // 更新索引到命令后
 
     switch (base_cmd) {
+        /* ==========================================
+         * M1 单次查询温度值
+         * ========================================== */
+        case 1u: // M1: 查询当前 NTC 温度，响应 payload 为 ASCII 摄氏度（如 "23.8"）
+        {
+            float temp = ntc_read_temperature();
+            char temp_str[8];
+            uint8_t n;
+
+            if (temp <= -274.0f) {
+                n = (uint8_t)sprintf(temp_str, "SHRT"); // PC5 被拉到 GND（短路）
+            } else if (temp <= -273.0f) {
+                n = (uint8_t)sprintf(temp_str, "OPEN"); // PC5 被拉到 VREF（NTC 未连通）
+            } else {
+                n = (uint8_t)sprintf(temp_str, "%.1f", temp);
+            }
+            send_response(RESP_TYPE_OK, (const uint8_t *)temp_str, n);
+            COMMAND_DEBUG("M1 temp query: %s", temp_str);
+        }
+        return;
+
         /* ==========================================
          * M888 软件重启命令
          * ========================================== */