hulk/FilmForge
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M2 protocol: replace toggle with idempotent explicit control

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hulk
2026-10-10 00:06:42 +08:00
parent 6d9f1f54a8
commit 3b00ed30d7
1 changed files with 28 additions and 13 deletions
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Src/command.c
+24 -9
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@@ -336,6 +336,8 @@ static bool __attribute__((unused)) find_parameter_value(const uint8_t *cmd, uin
*
* 支持的命令（FilmForge）：
* - M1: 单次查询温度值（payload 为 ASCII 摄氏度，如 "23.8"；OPEN/SHRT=故障）
* - M2: 查询连续上报状态（payload: "ON <ms>" 或 "OFF"）
* - M2S<ms>: 设置连续上报间隔（100~60000）并开启；M2S0 停止
* - M888: 软件复位
* - M999: 输出固件版本号（v<板卡码>.<主>.<次>.<修订>）
* - M9999: 进入 OTA 模式（复位进 Bootloader）
@@ -399,18 +401,26 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
return;
/* ==========================================
* M2 连续温度上报开关（画曲线用）
* M2 : 切换连续上报 使能/停止（默认间隔 500ms）
* M2S<ms> : 设置上报间隔（100~60000，10ms 步进）并开启上报
* M2 连续温度上报控制（画曲线用，全部幂等可重发）
* M2 : 查询上报状态（payload: "ON <ms>" 或 "OFF"）
* M2S<ms> : 100~60000 设置上报间隔（10ms 步进）并开启
* M2S0 : 停止上报
* 上报帧格式与 M1 响应相同：B5 F0 LEN [ASCII 摄氏度] CRC
* 注意：勿用"翻转"语义——链路 ack 丢失重发时翻转类命令会状态错乱，
* 本命令族全部为幂等的显式设置。
* ========================================== */
case 2u:
{
uint32_t period = 0;
if (find_parameter_value(&cmd[cmd_index], (uint8_t)(cmd_len - cmd_index), 'S', &period)) {
/* 带参数：设置间隔并开启 */
if (period >= 100U && period <= 60000U) {
if (period == 0U) {
/* M2S0: 停止上报 */
s_temp_report_enabled = false;
s_temp_report_counter = 0;
send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
} else if (period >= 100U && period <= 60000U) {
/* M2S<ms>: 设置间隔并开启 */
s_temp_report_period_ms = (uint16_t)period;
s_temp_report_enabled = true;
s_temp_report_counter = 0;
@@ -419,10 +429,15 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
send_response(RESP_TYPE_PARAM_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
}
} else {
/* 无参数：切换使能 */
s_temp_report_enabled = !s_temp_report_enabled;
s_temp_report_counter = 0;
send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
/* M2: 查询上报状态 */
char state_str[12];
uint8_t n;
if (s_temp_report_enabled) {
n = (uint8_t)sprintf(state_str, "ON %u", s_temp_report_period_ms);
} else {
n = (uint8_t)sprintf(state_str, "OFF");
}
send_response(RESP_TYPE_OK, (const uint8_t *)state_str, n);
}
COMMAND_DEBUG("M2 report %s, period=%ums",
s_temp_report_enabled ? "ON" : "OFF", s_temp_report_period_ms);