diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..24971dc --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,8 @@ +# -3DP-Ultrasonic-300K + +[x] 超声驱动信号(300KHz 50%duty 5cycles)发送 + +[x] PA2/PA3配置为USART0 + +[x] LED配置存活状态闪烁 +[ ] 超声反射回波接受与精准计时 \ No newline at end of file diff --git a/about_template.md b/about_template.md new file mode 100644 index 0000000..811e856 --- /dev/null +++ b/about_template.md @@ -0,0 +1,63 @@ +# xlsw_3dp_ultrasonic_300K +本项目为GD32E230Fx系列的基于Clion的CMake开发的工程模板。本人暂未入门,强行上强度,放弃keil,拥抱开源。遂尝试使用arm-none-eabi-gcc进行开发。 +有幸寻得[@mo10 ](https://github.com/mo10)大佬的帮助,本项目的基础目录架构与CMakeLists.txt与toolchain.cmake均为大佬提供。 + +## 关于C标准库的printf的重写 +在Keil开发中,ARMClang有自己的microLIB,所以直接调用,然后重写fputc函数即可,但在gcc中需要重写`_write`函数,本项目模板中已经在`main.c`中完成重写。 +同时需要添加`--spaces=nano.spaces`编译参数。 +但是printf本身占用flash比较大,建议谨慎使用,尤其是本项目搭建时候采用的型号为`GD32E230F4V6`内存非常有限,重写后加上spaces设置,目前能用。 + +## 添加源文件与头文件 +在`ProjectDir/CMakeLists.txt`中21行左右,添加对应源文件即可。 + +```cmake +set(TARGET_C_SRC + ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/gd32e23x_it.c + ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/systick.c + ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/peripheral.c +) +``` +## 关于链接脚本 +注意芯片选型, 不同型号的芯片 FLASH 和 RAM 大小不同。需要修改链接脚本`ld/gd32e23x_gcc.ld` + +| 芯片型号 | FLASH | RAM | +|------------|-------|-----| +| GD32E230F4 | 16K | 4K | +| GD32E230F8 | 64K | 8K | + +```linkerscript +/* memory map */ +MEMORY +{ +FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K +RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K +} +``` + +## 关于Startup文件 + +[@mo10 ](https://github.com/mo10)大佬提供的一些想法,具体如下。但是我目前还没测试到实际的影响和作用范围,所以暂未同步进来,仅作为备忘内容 +```asm +Reset_Handler: + ldr r0, =_sp + mov sp, r0 + ldr r0, =_end + msr msplim, r0 +/* copy the data segment into ram */ + movs r1, #0 + b LoopCopyDataInit +``` + + +## Ref + +1. 参考LD/Startup + +[https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/linker.ld](https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/linker.ld) + +[https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/startup.s](https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/startup.s) + +2. 官方LD/Startup + +使用Embedded Builder工具生成的C标准库生成的模板