\[ t_{S0} = \frac{(0x000A \times 16)}{20\text{MHz}} = 8\mu s \]# XLSW-3DP-Sensor-LDC1612 | **版本号** | **修改内容** | **日期** | **修改人** | |:-------:|:-------------------:|:----------:|:-------:| | v0.2.0 | 实现软件与硬件IIC可自选，添加看门狗 | 2024-12-29 | Hulk | ## 电涡流传感器模块通信协议 通信协议：[LDC1612通信协议](CommunicationProtocol.md) 以下是代码段的详细寄存器配置解析，包含所有寄存器地址和参数位域定义： --- ### **1. 软件复位 (RESET_DEV)** - **寄存器地址**: 0x1C - **写入值**: 0x8000 - **字段解析**： - **Bit 15 (RESET_DEV)**: 写1触发硬件复位，完成后自动清零。 - **Bits 14-0**: 保留位，必须写0。 --- ### **2. 进入休眠模式 (CONFIG)** - **寄存器地址**: 0x1A - **写入值**: 0x2801 - **字段解析**（按位分解）： | Bit位 | 字段名 | 值 | 功能说明 | |-------|-----------------------|-----|--------------------------| | 15-14 | ACTIVE_CHAN | 00 | 未使用（休眠模式下无效） | | 13 | SLEEP_MODE_EN | 1 | 使能休眠模式 | | 12 | RP_OVERRIDE_EN | 0 | 禁用Rp覆盖（默认） | | 11 | SENSOR_ACTIVATE_SEL | 0 | 全电流激活模式 | | 10 | AUTO_AMP_DIS | 0 | 启用自动幅度校正 | | 9 | REF_CLK_SRC | 0 | 使用内部时钟源 | | 8 | Reserved | 0 | 保留位 | | 7 | INTB_DIS | 0 | 使能INTB中断 | | 6 | HIGH_CURRENT_DRV | 0 | 禁用高电流驱动模式 | | 5-0 | Reserved | 000001 | 保留位（默认值） | --- ### **3. 配置通道0时钟分频 (CLOCK_DIVIDERS_CH0)** - **寄存器地址**: 0x14 - **写入值**: 0x1002 - **字段解析**： | 字段名 | 位域 | 值 | 功能说明 | |--------------------|-----------|-------|--------------------------| | CH0_FIN_DIVIDER | Bits 15-12 | 0x1 | 传感器分频系数=1（不分频） | | Reserved | Bits 11-10 | 0x0 | 保留位 | | CH0_FREF_DIVIDER | Bits 9-0 | 0x002 | 参考分频系数=2，f_REF=40MHz/2=20MHz | --- ### **4. 设置通道0转换时间 (RCOUNT_CH0)** - **寄存器地址**: 0x08 - **写入值**: 0x04D6 (十进制1238) - **计算公式**： \[ t_{C0} = \frac{(0x04D6 \times 16)}{20\text{MHz}} = 991\mu s \] --- ### **5. 设置通道0稳定时间 (SETTLECOUNT_CH0)** - **寄存器地址**: 0x10 - **写入值**: 0x000A (十进制10) - **计算公式**： \[ t_{S0} = \frac{(0x000A \times 16)}{20\text{MHz}} = 8\mu s \] --- ### **6. 配置通道0驱动电流 (DRIVE_CURRENT_CH0)** - **寄存器地址**: 0x1E - **写入值**: 0x9000 - **字段解析**： | 字段名 | 位域 | 值 | 功能说明 | |--------------------|-----------|-------|--------------------------| | CH0_IDRIVE | Bits 15-11 | 0x12 | 驱动电流值=18（对应Rp=6.6kΩ，查表9） | | CH0_INIT_IDRIVE | Bits 10-6 | 0x00 | 初始电流值（未使用） | | Reserved | Bits 5-0 | 0x00 | 保留位 | --- ### **7. 多通道扫描配置 (MUX_CONFIG)** - **寄存器地址**: 0x1B - **写入值**: 0x820C - **字段解析**： | 字段名 | 位域 | 值 | 功能说明 | |--------------------|-----------|-------|--------------------------| | AUTOSCAN_EN | Bit 15 | 1 | 启用自动扫描模式 | | RR_SEQUENCE | Bits 14-13 | 00 | 扫描顺序：Ch0→Ch1 | | Reserved | Bits 12-3 | 0x020 | 保留位（默认值） | | DEGLITCH | Bits 2-0 | 0x4 | 去抖动滤波器带宽=3.3MHz | --- ### **8. 退出休眠并启动转换 (CONFIG)** - **寄存器地址**: 0x1A - **写入值**: 0x1601 - **字段解析**（关键位）： | Bit位 | 字段名 | 值 | 功能说明 | |-------|-----------------------|-----|--------------------------| | 13 | SLEEP_MODE_EN | 0 | 退出休眠模式 | | 9 | REF_CLK_SRC | 1 | 使用外部时钟（CLKIN=40MHz）| | 12 | RP_OVERRIDE_EN | 1 | 启用Rp覆盖（固定驱动电流） | --- ### **关键参数总结表** | 寄存器名 | 地址 | 写入值 | 核心功能 | |----------------------|-------|--------|----------------------------| | RESET_DEV | 0x1C | 0x8000 | 强制复位设备 | | CONFIG (休眠) | 0x1A | 0x2801 | 进入配置模式 | | CLOCK_DIVIDERS_CH0 | 0x14 | 0x1002 | 通道0时钟分频设置 | | RCOUNT_CH0 | 0x08 | 0x04D6 | 通道0转换时间=991μs | | SETTLECOUNT_CH0 | 0x10 | 0x000A | 通道0稳定时间=8μs | | DRIVE_CURRENT_CH0 | 0x1E | 0x9000 | 通道0驱动电流=18（约1.5mA） | | MUX_CONFIG | 0x1B | 0x820C | 启用双通道扫描（Ch0→Ch1） | | CONFIG (启动) | 0x1A | 0x1601 | 退出休眠，启用外部时钟 | --- 通过以上配置，设备将按以下流程运行： 1. 复位后进入休眠模式，配置寄存器。 2. 设置通道0的时钟分频、转换时间、稳定时间和驱动电流。 3. 启用双通道自动扫描，设置去抖动滤波器。 4. 退出休眠模式，开始连续转换。