From bb61f0be6bd6384b07963ce625fd9507baafffab Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yelvlab Date: Wed, 25 Dec 2024 23:06:12 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=9C=A8readme=E7=A7=8D=E6=9B=B4=E6=96=B0?= =?UTF-8?q?=E9=80=9A=E4=BF=A1=E5=8D=8F=E8=AE=AE?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 111 ++++++++++++++++++++++++++++++------------------------ 1 file changed, 62 insertions(+), 49 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 40b9a59..3ed2592 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,63 +1,76 @@ -# gd32e23x_template -本项目为GD32E230Fx系列的基于Clion的CMake开发的工程模板。本人暂未入门，强行上强度，放弃keil，拥抱开源。遂尝试使用arm-none-eabi-gcc进行开发。 -有幸寻得[@mo10 ](https://github.com/mo10)大佬的帮助，本项目的基础目录架构与CMakeLists.txt与toolchain.cmake均为大佬提供。 +# 电涡流传感器模块通信协议 -## 关于C标准库的printf的重写 -在Keil开发中，ARMClang有自己的microLIB，所以直接调用，然后重写fputc函数即可，但在gcc中需要重写`_write`函数，本项目模板中已经在`main.c`中完成重写。 -同时需要添加`--spaces=nano.spaces`编译参数。 -但是printf本身占用flash比较大，建议谨慎使用，尤其是本项目搭建时候采用的型号为`GD32E230F4V6`内存非常有限，重写后加上spaces设置，目前能用。 +## 电涡流传感器模块通信协议 -## 添加源文件与头文件 -在`ProjectDir/CMakeLists.txt`中21行左右，添加对应源文件即可。 +| **序号** | **修改内容** | **版本** | **日期** | **修改人** | +|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:| +| 1 | 初版 | V1.0 | 2024-12-25 | Hulk | +| | | | | | +| | | | | | +| | | | | | -```cmake -set(TARGET_C_SRC - ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main.c - ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/gd32e23x_it.c - ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/systick.c - ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/peripheral.c -) -``` -## 关于链接脚本 -注意芯片选型, 不同型号的芯片 FLASH 和 RAM 大小不同。需要修改链接脚本`ld/gd32e23x_gcc.ld` +### 发包格式 -| 芯片型号 | FLASH | RAM | -|------------|-------|-----| -| GD32E230F4 | 16K | 4K | -| GD32E230F8 | 64K | 8K | +| **包头** | **类型** | **数据长度** | **数据** | **校验** | +|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:| +| D5 | 0x03 | Data Length | Data | CRC | -```linkerscript -/* memory map */ -MEMORY -{ -FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K -RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K -} -``` +- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验 +- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据 +- 数据部分为ascii码 -## 关于Startup文件 +### 回包格式 -[@mo10 ](https://github.com/mo10)大佬提供的一些想法，具体如下。但是我目前还没测试到实际的影响和作用范围，所以暂未同步进来，仅作为备忘内容 -```asm -Reset_Handler: - ldr r0, =_sp - mov sp, r0 - ldr r0, =_end - msr msplim, r0 -/* copy the data segment into ram */ - movs r1, #0 - b LoopCopyDataInit -``` +| **包头** | **状态码** | **数据长度** | **数据** | **校验** | +|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:| +| B5 | 0xF0 正常包 | Data Length | Data | CRC | +| B5 | 0xF1 CRC错误 | Data Length | Data | CRC | +| B5 | 0xF2 包头错误 | Data Length | Data | CRC | +| B5 | 0xF3 类型错误 | Data Length | Data | CRC | +| B5 | 0xF4 包长度错误 | Data Length | Data | CRC | +- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验 +- CRC求和校验，包含状态码、数据长度、数据 +- 有效数据部分为uint32_t，高字节在前 +- 包错误和指令错误时，数据部分为ascii码 `err` -## Ref +------------------- -1. 参考LD/Startup +## 电涡流传感器模块功能 -[https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/linker.ld](https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/linker.ld) +### 1. 读取电涡流传感器模块数据 -[https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/startup.s](https://github.com/Noveren/gd32e23x-template/blob/main/gd32e23x/template/startup.s) +- 发送M1指令，读取电涡流传感器模块数据。 + - `D5 03 02 4D 31 83` +- 电涡流传感器模块涡流回复数据 + - `B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2`, 有效数据为 `0x01AE1BE4`，转换为`28187620` + - `B5 F0 04 04 19 C1 FA CC`, 有效数据为 `0x0419C1FAD2`，转换为`17612012242` +- 错误命令（M3指令）回包 + - `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err` +- CRC错误回包 + - `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err` +- 包头错误回包 + - `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err` +- 类型错误回包 + - `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err` +- 数据长度错误回包 + - `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err` -2. 官方LD/Startup +### 2. 读取电涡流传感器模块温度补偿数据 + +- 发送M2指令，读取电涡流传感器模块数据。 + - `D5 03 02 4D 32 84` +- 电涡流传感器模块温度补偿回复数据 + - `B5 F0 04 00 03 40 85 BC`, 有效数据为 `0x00034085`，转换为`213125`（单位为摄氏度*10）温度为21.3125℃ + - `B5 F0 04 00 03 89 C3 43`, 有效数据为 `0x000389C3`，转换为`231875`（单位为摄氏度*10）温度为23.1875℃ +- 错误命令（M3指令）回包 + - `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err` +- CRC错误回包 + - `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err` +- 包头错误回包 + - `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err` +- 类型错误回包 + - `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err` +- 数据长度错误回包 + - `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err` -使用Embedded Builder工具生成的C标准库生成的模板