diff --git a/README.md b/README.md index 239bd39..a2b71b5 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,4 +1,6 @@ -# XLSW-3DP-Sensor-LDC1612 +\[ +t_{S0} = \frac{(0x000A \times 16)}{20\text{MHz}} = 8\mu s +\]# XLSW-3DP-Sensor-LDC1612 | **版本号** | **修改内容** | **日期** | **修改人** | |:-------:|:-------------------:|:----------:|:-------:| @@ -6,4 +8,131 @@ ## 电涡流传感器模块通信协议 -通信协议:[LDC1612通信协议](CommunicationProtocol.md) \ No newline at end of file +通信协议:[LDC1612通信协议](CommunicationProtocol.md) + +以下是代码段的详细寄存器配置解析,包含所有寄存器地址和参数位域定义: + +--- + +### **1. 软件复位 (RESET_DEV)** +- **寄存器地址**: 0x1C +- **写入值**: 0x8000 +- **字段解析**: + - **Bit 15 (RESET_DEV)**: 写1触发硬件复位,完成后自动清零。 + - **Bits 14-0**: 保留位,必须写0。 + +--- + +### **2. 进入休眠模式 (CONFIG)** +- **寄存器地址**: 0x1A +- **写入值**: 0x2801 +- **字段解析**(按位分解): + + | Bit位 | 字段名 | 值 | 功能说明 | + |-------|-----------------------|-----|--------------------------| + | 15-14 | ACTIVE_CHAN | 00 | 未使用(休眠模式下无效) | + | 13 | SLEEP_MODE_EN | 1 | 使能休眠模式 | + | 12 | RP_OVERRIDE_EN | 0 | 禁用Rp覆盖(默认) | + | 11 | SENSOR_ACTIVATE_SEL | 0 | 全电流激活模式 | + | 10 | AUTO_AMP_DIS | 0 | 启用自动幅度校正 | + | 9 | REF_CLK_SRC | 0 | 使用内部时钟源 | + | 8 | Reserved | 0 | 保留位 | + | 7 | INTB_DIS | 0 | 使能INTB中断 | + | 6 | HIGH_CURRENT_DRV | 0 | 禁用高电流驱动模式 | + | 5-0 | Reserved | 000001 | 保留位(默认值) | + +--- + +### **3. 配置通道0时钟分频 (CLOCK_DIVIDERS_CH0)** +- **寄存器地址**: 0x14 +- **写入值**: 0x1002 +- **字段解析**: + + | 字段名 | 位域 | 值 | 功能说明 | + |--------------------|-----------|-------|--------------------------| + | CH0_FIN_DIVIDER | Bits 15-12 | 0x1 | 传感器分频系数=1(不分频) | + | Reserved | Bits 11-10 | 0x0 | 保留位 | + | CH0_FREF_DIVIDER | Bits 9-0 | 0x002 | 参考分频系数=2,f_REF=40MHz/2=20MHz | + +--- + +### **4. 设置通道0转换时间 (RCOUNT_CH0)** +- **寄存器地址**: 0x08 +- **写入值**: 0x04D6 (十进制1238) +- **计算公式**: + + \[ + t_{C0} = \frac{(0x04D6 \times 16)}{20\text{MHz}} = 991\mu s + \] + +--- + +### **5. 设置通道0稳定时间 (SETTLECOUNT_CH0)** +- **寄存器地址**: 0x10 +- **写入值**: 0x000A (十进制10) +- **计算公式**: + \[ + t_{S0} = \frac{(0x000A \times 16)}{20\text{MHz}} = 8\mu s + \] + +--- + +### **6. 配置通道0驱动电流 (DRIVE_CURRENT_CH0)** +- **寄存器地址**: 0x1E +- **写入值**: 0x9000 +- **字段解析**: + + | 字段名 | 位域 | 值 | 功能说明 | + |--------------------|-----------|-------|--------------------------| + | CH0_IDRIVE | Bits 15-11 | 0x12 | 驱动电流值=18(对应Rp=6.6kΩ,查表9) | + | CH0_INIT_IDRIVE | Bits 10-6 | 0x00 | 初始电流值(未使用) | + | Reserved | Bits 5-0 | 0x00 | 保留位 | + +--- + +### **7. 多通道扫描配置 (MUX_CONFIG)** +- **寄存器地址**: 0x1B +- **写入值**: 0x820C +- **字段解析**: + + | 字段名 | 位域 | 值 | 功能说明 | + |--------------------|-----------|-------|--------------------------| + | AUTOSCAN_EN | Bit 15 | 1 | 启用自动扫描模式 | + | RR_SEQUENCE | Bits 14-13 | 00 | 扫描顺序:Ch0→Ch1 | + | Reserved | Bits 12-3 | 0x020 | 保留位(默认值) | + | DEGLITCH | Bits 2-0 | 0x4 | 去抖动滤波器带宽=3.3MHz | + +--- + +### **8. 退出休眠并启动转换 (CONFIG)** +- **寄存器地址**: 0x1A +- **写入值**: 0x1601 +- **字段解析**(关键位): + + | Bit位 | 字段名 | 值 | 功能说明 | + |-------|-----------------------|-----|--------------------------| + | 13 | SLEEP_MODE_EN | 0 | 退出休眠模式 | + | 9 | REF_CLK_SRC | 1 | 使用外部时钟(CLKIN=40MHz)| + | 12 | RP_OVERRIDE_EN | 1 | 启用Rp覆盖(固定驱动电流) | + +--- + +### **关键参数总结表** +| 寄存器名 | 地址 | 写入值 | 核心功能 | +|----------------------|-------|--------|----------------------------| +| RESET_DEV | 0x1C | 0x8000 | 强制复位设备 | +| CONFIG (休眠) | 0x1A | 0x2801 | 进入配置模式 | +| CLOCK_DIVIDERS_CH0 | 0x14 | 0x1002 | 通道0时钟分频设置 | +| RCOUNT_CH0 | 0x08 | 0x04D6 | 通道0转换时间=991μs | +| SETTLECOUNT_CH0 | 0x10 | 0x000A | 通道0稳定时间=8μs | +| DRIVE_CURRENT_CH0 | 0x1E | 0x9000 | 通道0驱动电流=18(约1.5mA) | +| MUX_CONFIG | 0x1B | 0x820C | 启用双通道扫描(Ch0→Ch1) | +| CONFIG (启动) | 0x1A | 0x1601 | 退出休眠,启用外部时钟 | + +--- + +通过以上配置,设备将按以下流程运行: +1. 复位后进入休眠模式,配置寄存器。 +2. 设置通道0的时钟分频、转换时间、稳定时间和驱动电流。 +3. 启用双通道自动扫描,设置去抖动滤波器。 +4. 退出休眠模式,开始连续转换。 \ No newline at end of file diff --git a/inc/ldc1612.h b/inc/ldc1612.h index f11cae6..5c46ce5 100644 --- a/inc/ldc1612.h +++ b/inc/ldc1612.h @@ -47,12 +47,12 @@ /******************************************************************************/ -#define LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0 0x0546 //0536 +#define LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0 0x04D6 //0536 0546 #define LDC1612_DRIVE_CURRENT 0x9000 //A000 -#define LDC1612_MUX_CONFIG 0x020C // no auto scan and filter bandwidth 3.3MHz +#define LDC1612_MUX_CONFIG 0x820C // auto scan and filter bandwidth 3.3MHz if auto scan is enabled 0x020C #define LDC1612_SENSOR_CONFIG 0x1601 #define LDC1612_ERROR_CONFIG 0x0000 -#define LC_STABILIZE_TIME_CH0 0x001E //30 +#define LC_STABILIZE_TIME_CH0 0x000A //1E #define LDC1612_RESET_DEV 0x8000 //[15:0] 0b1000 0000 0000 0000 /******************************************************************************/ diff --git a/src/ldc1612.c b/src/ldc1612.c index 8580255..ce0bf28 100644 --- a/src/ldc1612.c +++ b/src/ldc1612.c @@ -162,7 +162,10 @@ void ldc1612_set_sensor_config(uint16_t value) { } void ldc1612_single_ch0_config(void) { + ldc1612_reset_sensor(); //0x1C --0x8000 + ldc1612_set_freq_divide(CHANNEL_0); //0x14 --0x1002 + // channel 0 clock divide 1, fref divide 2 ldc1612_set_LC_stabilize_time(CHANNEL_0, LC_STABILIZE_TIME_CH0); //0x10 --0x001E