diff --git a/inc/LDC1612.h b/inc/LDC1612.h index d31f3aa..891ab9f 100644 --- a/inc/LDC1612.h +++ b/inc/LDC1612.h @@ -57,8 +57,8 @@ typedef enum { void I2C_config(void); void I2C_scan(void); -uint8_t IIC_read_16bit(uint8_t reg, uint16_t *value); -void LDC1612_read_sensor_infomation(void); + +int LDC1612_IIC_read_16bits(uint8_t reg, uint16_t *data); diff --git a/openocd_gd32e230f4.cfg b/openocd_gd32e230f4.cfg index 8484dd8..76627d2 100644 --- a/openocd_gd32e230f4.cfg +++ b/openocd_gd32e230f4.cfg @@ -1,5 +1,5 @@ # 连接cmsis-dap（喝粥） -; interface cmsis-dap +interface cmsis-dap source [find interface/cmsis-dap.cfg] # 选择SWD @@ -7,3 +7,8 @@ transport select swd # 加载gd32e23x.cfg source [find target/gd32e23x.cfg] + +; set CHIPNAME gd32e23x +; +; reset_config srst_only +adapter speed 500 diff --git a/src/LDC1612.c b/src/LDC1612.c index d9093e5..ad50dda 100644 --- a/src/LDC1612.c +++ b/src/LDC1612.c @@ -26,18 +26,24 @@ void I2C_config(void) { i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE); } -void LDC1612_Init(void) { - uint8_t RCOUNT0_ALL[3]={SET_CONVERSION_TIME_REG_START,0x05,0x36};//csdn - uint8_t SETTLECOUNT0_ALL[3]={SET_LC_STABILIZE_REG_START,0x00,0x0a}; - uint8_t CLOCK_DIVIDERS0_ALL[3]={SET_FREQ_REG_START,0x10,0x02}; - uint8_t ERROR_CONFIG_ALL[3]={ERROR_CONFIG_REG,0x00,0x00}; - uint8_t MUX_CONFIG_ALL[3]={MUL_CONFIG_REG,0x82,0x0c}; - uint8_t DRIVE_CURRENT0_ALL[3]={SET_DRIVER_CURRENT_REG,0x90,0x00}; - uint8_t CONFIG_ALL[3]={SENSOR_CONFIG_REG,0x14,0x01};//csdn - -} - +// void LDC1612_Init(void) { +// uint8_t RCOUNT0_ALL[3]={SET_CONVERSION_TIME_REG_START,0x05,0x36};//csdn +// uint8_t SETTLECOUNT0_ALL[3]={SET_LC_STABILIZE_REG_START,0x00,0x0a}; +// uint8_t CLOCK_DIVIDERS0_ALL[3]={SET_FREQ_REG_START,0x10,0x02}; +// uint8_t ERROR_CONFIG_ALL[3]={ERROR_CONFIG_REG,0x00,0x00}; +// uint8_t MUX_CONFIG_ALL[3]={MUL_CONFIG_REG,0x82,0x0c}; +// uint8_t DRIVE_CURRENT0_ALL[3]={SET_DRIVER_CURRENT_REG,0x90,0x00}; +// uint8_t CONFIG_ALL[3]={SENSOR_CONFIG_REG,0x14,0x01};//csdn +// +// } +/** + * @brief 扫描I2C总线，查找连接的设备 + * + * 该函数会扫描I2C总线上的所有地址（1到126），并尝试与每个地址进行通信。 + * 如果在某个地址上发现了设备，则会打印出该设备的地址。 + * 最后会打印出找到的设备总数。 + */ void I2C_scan(void) { uint32_t timeout; uint8_t address; @@ -91,99 +97,101 @@ void I2C_scan(void) { } } - -/** - * @brief 读取16位I2C数据，带有超时机制 - * @param reg: 要读取的寄存器地址 - * @param value: 存储读取数据的指针 - * @retval 0: 成功，1: 超时 - */ -uint8_t IIC_read_16bit(uint8_t reg, uint16_t *value) { +int LDC1612_IIC_read_16bits(uint8_t reg, uint16_t *data) { uint32_t timeout = 0; - i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE); - // 发送启动信号 - i2c_start_on_bus(I2C0); - timeout = 0; - while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND)) { - if ((timeout++) > I2C_TIME_OUT) return 1; // 超时 - } - - // 发送从设备地址和写信号 - i2c_master_addressing(I2C0, LDC1612_ADDR, I2C_TRANSMITTER); - timeout = 0; - while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND)) { - if ((timeout++) > I2C_TIME_OUT) return 2; // 超时 - } - i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND); - - // 发送寄存器地址 - i2c_data_transmit(I2C0, reg); - timeout = 0; - while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE)) { - if ((timeout++) > I2C_TIME_OUT) return 3; // 超时 - } - - // 重新启动信号 - i2c_start_on_bus(I2C0); - timeout = 0; - while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND)) { - if ((timeout++) > I2C_TIME_OUT) return 4; // 超时 - } - printf("test1\n"); - // 发送从设备地址和读信号 - i2c_master_addressing(I2C0, LDC1612_ADDR, I2C_RECEIVER); - timeout = 0; - while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND)) { - if ((timeout++) > I2C_TIME_OUT) return 5; // 超时 - } - i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND); - - // 读取数据 - timeout = 0; - while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_RBNE)) { - if ((timeout++) > I2C_TIME_OUT) return 6; // 超时 - } - *value = i2c_data_receive(I2C0) << 8; // 读取高8位 - - // i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_DISABLE); // 关闭发送ACK，它会在下一个字节完成后发送NAK - - timeout = 0; - while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_RBNE)) { - if ((timeout++) > I2C_TIME_OUT) return 7; // 超时 - } - *value |= i2c_data_receive(I2C0); // 读取低8位 - - // 发送停止信号 - i2c_stop_on_bus(I2C0); - timeout = 0; - - return 0; // 成功 -} - -void LDC1612_read_sensor_infomation(void) -{ - uint16_t device_id; - uint16_t manufacturer_id; - uint8_t result; - - // 读取设备ID - result = IIC_read_16bit(READ_DEVICE_ID, &device_id); - - if (result == 0) { - printf("Device ID: 0x%04X\n", device_id); + while (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) //判断IIC总线是否忙，发送起始信号 + timeout++; + if (timeout < I2C_TIME_OUT) { + i2c_start_on_bus(I2C0); + timeout = 0; } else { - printf("Failed to read Device ID\n"); - printf("result: %d\n", result); + printf("err\r\n"); + return -1; // 超时返回错误 } - // result = IIC_read_16bit(READ_MANUFACTURER_ID, &manufacturer_id); - // - // if (result == 0) { - // printf("manufacturer ID: 0x%04X\n", manufacturer_id); - // } else { - // printf("Failed to read manufacturer ID\n"); - // printf("result: %d\n", result); - // } + while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) //判断起始位是否发送，设置sensor地址并设置为写 + timeout++; + if (timeout < I2C_TIME_OUT) { + i2c_master_addressing(I2C0, LDC1612_ADDR, I2C_TRANSMITTER); + timeout = 0; + } else { + return -1; // 超时返回错误 + } + + while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) + timeout++; + if (timeout < I2C_TIME_OUT) { + i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND); + timeout = 0; + } else { + return -1; // 超时返回错误 + } + + while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) //判断地址是否发送完成，然后发送寄存器地址 + timeout++; + if (timeout < I2C_TIME_OUT) { + i2c_data_transmit(I2C0, reg); + timeout = 0; + // i2c_start_on_bus(I2C0); + } else { + return -1; // 超时返回错误 + } + + while (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) //判断发送缓冲器是否为空，为空后（发送完毕）重新发送开始信号 + timeout++; + if (timeout < I2C_TIME_OUT) { + i2c_start_on_bus(I2C0); + timeout = 0; + } else { + return -1; // 超时返回错误 + } + + while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) { + timeout++; + } + if (timeout < I2C_TIME_OUT) { + i2c_master_addressing(I2C0, LDC1612_ADDR, I2C_RECEIVER); + timeout = 0; + } else { + return -1; // 超时返回错误 + } + + while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) + timeout++; + if (timeout < I2C_TIME_OUT) { + i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND); + timeout = 0; + } else { + return -1; // 超时返回错误 + } + + // 读取第一个字节的数据 + while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_RBNE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) { + timeout++; + } + if (timeout < I2C_TIME_OUT) { + data[0] = i2c_data_receive(I2C0); + timeout = 0; + } else { + return -1; // 超时返回错误 + } + + i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_DISABLE); // 关闭发送ACK，它会在下一个字节完成后发送NAK + + // 读取第二个字节的数据 + while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_RBNE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) { + timeout++; + } + if (timeout < I2C_TIME_OUT) { + data[1] = i2c_data_receive(I2C0); + timeout = 0; + } else { + return -1; // 超时返回错误 + } + + i2c_stop_on_bus(I2C0); + + return 0; } \ No newline at end of file diff --git a/src/main.c b/src/main.c index fc3fb47..7c816e7 100644 --- a/src/main.c +++ b/src/main.c @@ -63,18 +63,20 @@ int main(void) LDC1612_read_sensor_infomation(); - while (1) - { + + + + while(1){ } } /* retarget the C library printf function to the USART */ -int _write(int fd, char* pBuffer, int size) +int _write (int fd, char *pBuffer, int size) { for (int i = 0; i < size; i++) { usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)pBuffer[i]); - while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE)); + while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE)); } return size; }