#ifndef ULTRASONIC_ANALOG_H #define ULTRASONIC_ANALOG_H #include #include extern volatile bool g_ultrasonic_measure_done; /**************************************************************************************************/ #define ULTRASONIC_TX_CYCLES 5U /* 发送5个PWM周期驱动换能器 */ #define ULTRASONIC_TX_TIME 498U // ms #define ULTRASONIC_MAX_TOF_RELOAD 1000U //us /**************************************************************************************************/ void ultrasonic_tx_init(void); void ultrasonic_pwm_out_cycles(void); // void ultrasonic_transmit_delay(const uint16_t micro_second); // void ultrasonic_rece_exti_config(void); void ultrasonic_echo_timer_config(void); void ultrasonic_config(void); // uint16_t ultrasonic_calc_distance(void); #endif // UART_H