适配bootloader

Src/command.c

@@ -17,6 +17,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include "board_config.h"
 #include "gd32e23x_usart.h"
+#include "gd32e23x_misc.h"
 #include "ultrasonic_analog.h"
 #include "systick.h"
 
@@ -291,6 +292,12 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
                 // send_response(RESP_TYPE_OK, (uint8_t *)"v23.0.0.3", 9);
                 return;
 
+            case 9999u:
+                // M9999: 重启系统
+                __disable_irq();        // 关闭全局中断（GD32E230 CMSIS标准函数）
+                nvic_system_reset();    // 系统复位（GD32E230标准库函数）
+                break;
+
             default:
                 // 其它无参数命令在此扩展（示例：M100）处理逻辑该如何待定
                 // send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));