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2025-08-19 22:53:06 +08:00
commit 1247429882
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--- a/Src/systick.c
+++ b/Src/systick.c
@@ -0,0 +1,118 @@
+/**
+ * ************************************************************************
+ *
+ * @file systick.c
+ * @author GD32
+ * @brief 通过 SysTick 定时器进行微秒级别和毫秒级别的延时函数
+ *
+ * ************************************************************************
+ * @copyright Copyright (c) 2024 GD32
+ * ************************************************************************
+ */
+#include "gd32e23x.h"
+#include "systick.h"
+
+volatile static uint32_t delay_count = 0;
+
+/**
+ * ************************************************************************
+ * @brief 配置 SysTick 定时器
+ *
+ *
+ * ************************************************************************
+ */
+void systick_config(void)
+{
+    //设置了 SysTick 定时器的时钟源为 HCLK
+    systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
+    
+    // 配置SysTick为1ms周期中断
+    // 注意：SysTick_Config会自动设置时钟源为HCLK，所以需要使用SystemCoreClock/1000
+    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U);  // 1ms中断
+    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
+}
+
+/**
+ * ************************************************************************
+ * @brief delay_ms 毫秒延时函数
+ *
+ * @param[in] count  毫秒值
+ *
+ * ************************************************************************
+ */
+void delay_10us(uint32_t count)
+{
+    // 基于系统时钟的简单循环延时
+    // 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差  实测10.2us
+    uint32_t loops_per_10us = SystemCoreClock / 1700000; // 粗略估计，每10微秒的循环次数
+
+    for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
+        for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_10us; j++);
+    }
+}
+
+/**
+ * ************************************************************************
+ * @brief delay_ms 毫秒延时函数
+ *
+ * @param[in] count  毫秒值
+ *
+ * ************************************************************************
+ */
+void delay_ms(uint32_t count)
+{
+    delay_count = count; // 设置延时计数
+    while (delay_count != 0U);
+}
+
+/**
+ * ************************************************************************
+ * @brief 每个 SysTick 中断调用时，减少延时计数
+ *
+ * @param[in] void
+ *
+ * ************************************************************************
+ */
+void delay_decrement(void)
+{
+    if (delay_count != 0U)
+    {
+            delay_count--;
+    }
+}
+
+// /**
+//  * ************************************************************************
+//  * @brief delay_ms_safe 毫秒延时函数（不干扰SysTick中断）
+//  * @details 使用简单循环实现延时，不会重新配置SysTick
+//  * @param[in] count  毫秒值
+//  * ************************************************************************
+//  */
+// void delay_ms_safe(uint32_t count)
+// {
+//     // 基于系统时钟的简单循环延时
+//     // 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差
+//     uint32_t loops_per_ms = SystemCoreClock / 14000; // 粗略估计
+
+//     for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
+//         for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_ms; j++);
+//     }
+// }
+
+// /**
+//  * ************************************************************************
+//  * @brief delay_us_safe 微秒延时函数（不干扰SysTick中断）
+//  * @details 使用简单循环实现延时，不会重新配置SysTick
+//  * @param[in] count  微秒值
+//  * ************************************************************************
+//  */
+// void delay_us_safe(uint32_t count)
+// {
+//     // 基于系统时钟的简单循环延时
+//     // 这是一个粗略的估计，实际延时可能有偏差
+//     uint32_t loops_per_us = SystemCoreClock / 22000000; // 粗略估计，每微秒的循环次数
+
+//     for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
+//         for(volatile uint32_t j = 0; j < loops_per_us; j++);
+//     }
+// }