# LDC1612 驱动使用指南

## 📌 概述

LDC1612是TI公司的涡流传感器芯片，本驱动支持单通道(Channel 0)和双通道工作模式，并提供了硬件IIC和软件IIC的灵活切换。

## 🔧 硬件IIC与软件IIC切换

### 方法一：通过 board_config.h 配置（推荐）

在 `Inc/board_config.h` 文件中修改以下配置：

```c
/* 使用软件IIC */
#define SOFTWARE_IIC       // 启用软件IIC
// #undef  SOFTWARE_IIC   // 注释掉这行

/* 使用硬件IIC */
// #define SOFTWARE_IIC    // 注释掉这行  
#undef  SOFTWARE_IIC      // 使用硬件IIC
```

### 方法二：通过编译时定义

在CMakeLists.txt中添加：

```cmake
# 使用软件IIC
target_compile_definitions(${PROJECT_NAME} PRIVATE SOFTWARE_IIC)

# 使用硬件IIC（移除上面的定义即可）
```

## 📋 LDC1612 初始化序列

### 推荐的初始化步骤

```c

    
    // 2. 检查传感器ID
    uint16_t manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id();
    uint16_t device_id = ldc1612_get_deveice_id();
    
    printf("Manufacturer ID: 0x%04X (Expected: 0x5449)\n", manufacturer_id);
    printf("Device ID: 0x%04X (Expected: 0x3055)\n", device_id);
    
    if (manufacturer_id != 0x5449 || device_id != 0x3055) {
        printf("ERROR: LDC1612 not detected!\n");
        return;
    }
    
    // 3. 复位传感器
    ldc1612_reset_sensor();
    delay_ms(100);
    
    // 4. 配置单通道模式
    ldc1612_single_ch0_config();
    
    // 5. 显示当前IIC类型
    printf("Current IIC Type: %s\n", ldc1612_get_iic_type());
    
    printf("LDC1612 initialization completed\n");
}
```

## 📊 数据读取示例

```c
void ldc1612_read_example(void) {
    uint32_t raw_data;
    uint16_t status;
    
    // 检查数据是否准备好
    if (ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0)) {
        // 读取原始数据
        raw_data = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0);
        
        // 检查错误状态
        if (raw_data & 0xF0000000) {
            printf("Sensor Error: 0x%08X\n", raw_data);
            return;
        }
        
        // 获取有效数据 (28位)
        uint32_t sensor_data = raw_data & 0x0FFFFFFF;
        printf("Channel 0 Data: %u\n", sensor_data);
        
        // 转换为频率值 (可选)
        float frequency = (float)sensor_data * COIL_FREQ_HZ / 0x10000000;
        printf("Frequency: %.2f Hz\n", frequency);
    }
    
    // 读取状态寄存器
    status = ldc1612_get_sensor_status();
    printf("Status: 0x%04X\n", status);
}
```

## ⚠️ 常见错误代码

| 错误代码 | 说明 |
|---------|------|
| 0xF0000000 | ERR_NC - 未检测到线圈 |
| 0x80000000 | ERR_UR - 欠量程错误 |
| 0x40000000 | ERR_OR - 超量程错误 |
| 0x20000000 | ERR_WD - 看门狗超时 |
| 0x10000000 | ERR_AE - 振幅错误 |

## 🔍 寄存器配置说明

### 当前配置值解析

```c
#define LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0    0x0546  // 转换时间
#define LDC1612_DRIVE_CURRENT          0x9000  // 驱动电流
#define LDC1612_MUX_CONFIG             0x020C  // 多路复用配置
#define LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0      0x1601  // 传感器配置
#define LC_STABILIZE_TIME_CH0          0x001E  // LC稳定时间
```

- **转换时间**: 0x0546 = 1350个参考时钟周期
- **驱动电流**: 0x9000 = 高驱动电流设置
- **MUX配置**: 0x020C = 无自动扫描，3.3MHz滤波带宽
- **传感器配置**: 0x1601 = 启用传感器，连续转换模式

## 🛠️ 调试技巧

### 1. 检查IIC通信

```c
void debug_iic_communication(void) {
    printf("=== IIC Communication Test ===\n");
    printf("IIC Type: %s\n", ldc1612_get_iic_type());
    
    uint16_t manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id();
    uint16_t device_id = ldc1612_get_deveice_id();
    
    printf("Manufacturer ID: 0x%04X\n", manufacturer_id);
    printf("Device ID: 0x%04X\n", device_id);
    
    if (manufacturer_id == 0xFFFF || device_id == 0xFFFF) {
        printf("ERROR: IIC communication failed!\n");
    } else if (manufacturer_id == 0x5449 && device_id == 0x3055) {
        printf("SUCCESS: LDC1612 detected and communicating\n");
    } else {
        printf("WARNING: Unexpected device detected\n");
    }
}
```

### 2. 自动检测驱动电流

```c
void auto_detect_drive_current(void) {
    printf("=== Auto Drive Current Detection ===\n");
    ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0);
}
```

## 📈 性能优化建议

1. **硬件IIC vs 软件IIC**:
   - 硬件IIC: 更快速，CPU占用率低
   - 软件IIC: 更灵活，便于调试

2. **频率设置优化**:
   - 根据实际线圈参数调整 `COIL_L_UH` 和 `COIL_C_PF`
   - 确保传感器频率在1-10MHz范围内

3. **电源管理**:
   - 不使用时可调用 `ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SLEEP_MODE)`

## 📚 参考资料

- TI LDC1612 数据手册
- GD32E230 参考手册
- 本项目IIC驱动实现: `i2c.c` 和 `soft_i2c.c`