#include "uart.h" #include "gd32e23x_usart.h" #include "gd32e23x_rcu.h" #include "gd32e23x_gpio.h" #include "board_config.h" #include "uart_ring_buffer.h" void uart_init(void) { /* 使能 GPIOA 和 USART 时钟 */ rcu_periph_clock_enable(UART_GPIO_RCU); rcu_periph_clock_enable(UART_RCU); /* 配置 PA2 为 USART_TX,PA3 为 USART_RX */ gpio_af_set(UART_GPIO_PORT, GPIO_AF_1, UART_TX_PIN | UART_RX_PIN); gpio_mode_set(UART_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, UART_TX_PIN | UART_RX_PIN); gpio_output_options_set(UART_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, UART_TX_PIN | UART_RX_PIN); /* 配置波特率、数据位、停止位等 */ usart_deinit(UART_PHY); usart_word_length_set(UART_PHY, USART_WL_8BIT); usart_stop_bit_set(UART_PHY, USART_STB_1BIT); usart_parity_config(UART_PHY, USART_PM_NONE); usart_baudrate_set(UART_PHY, UART_BAUDRATE); usart_receive_config(UART_PHY, USART_RECEIVE_ENABLE); usart_transmit_config(UART_PHY, USART_TRANSMIT_ENABLE); usart_enable(UART_PHY); nvic_irq_enable(UART_IRQ, 0); usart_interrupt_enable(UART_PHY, USART_INT_RBNE); } /******************************************************************************/ /* 具体的中断处理函数实现 */ /******************************************************************************/ void usart0_irq_handler(void) { // 处理USART0的接收中断 if(usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) { uint8_t data = usart_data_receive(USART0); // 使用原有的环形缓冲区处理逻辑 (void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃,返回值可用于统计 } // 处理USART0的空闲中断 if(usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) { usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE); // 在这里添加空闲中断处理逻辑 } } void usart1_irq_handler(void) { // 处理USART1的接收中断 if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE)) { uint8_t data = usart_data_receive(USART1); // 使用原有的环形缓冲区处理逻辑 (void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃,返回值可用于统计 } // 处理USART1的空闲中断 if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE)) { usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE); // 在这里添加空闲中断处理逻辑 } } /* 临时调试串口初始化 (PA9/PA10 USART0) */ void debug_usart_init(void) { /* 使能 GPIOA 和 USART0 时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0); /* 配置 PA9(TX) 和 PA10(RX) 复用功能 */ gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10); /* 配置 GPIO 模式 */ gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10); gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10); /* USART0 配置 */ usart_deinit(USART0); usart_baudrate_set(USART0, 115200U); usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT); usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT); usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE); usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE); usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE); usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE); usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE); /* 打开接收中断,作为辅助命令输入口 */ usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE); usart_enable(USART0); /* NVIC 使能串口0中断,优先级可略低于主口 */ nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 1); }