add delay ms safe & add led heart beat

Src/main.c

@@ -57,9 +57,10 @@ int main(void)
     led_init();
 
     printf("Hello USART0!");
-    led_off();
+    // 移除led_off()调用，让心跳函数控制LED
     while(1){
-        delay_ms(100);
+        // 使用不会干扰SysTick中断的安全延时函数
+        delay_ms_safe(100);
         command_process();
     }
 }