IIC OK but sensor error

Src/soft_i2c.c

@@ -59,13 +59,13 @@ void soft_i2c_start(void) {
     \retval     none
 */
 void soft_i2c_stop(void) {
-    // sda_out();
-    I2C_SCL_LOW();
-    I2C_SDA_LOW();
+    I2C_SCL_LOW();   // 确保时钟为低
+    I2C_SDA_LOW();   // 拉低数据线
     soft_i2c_delay();
-    I2C_SCL_HIGH();
+    I2C_SCL_HIGH();  // 拉高时钟
     soft_i2c_delay();
-    I2C_SDA_HIGH();
+    I2C_SDA_HIGH();  // 在时钟高电平时拉高数据线产生停止条件
+    soft_i2c_delay(); // 添加缺失的延时
 }
 
 /*!
@@ -108,12 +108,13 @@ void soft_i2c_send_nack(void) {
     \retval     0: ACK received, 1: ACK not received
 */
 uint8_t soft_i2c_wait_ack(void) {
-    I2C_SDA_HIGH();
+    I2C_SDA_HIGH();  // 释放SDA线，让从设备控制
     soft_i2c_delay();
-    I2C_SCL_HIGH();
+    I2C_SCL_HIGH();  // 拉高时钟
     soft_i2c_delay();
-    uint8_t ack = !I2C_SDA_READ();
-    I2C_SCL_LOW();
+    uint8_t ack = !I2C_SDA_READ();  // 读取ACK信号（低电平为ACK）
+    I2C_SCL_LOW();   // 拉低时钟
+    soft_i2c_delay(); // 添加缺失的延时
     return ack;
 }
 
@@ -168,8 +169,13 @@ uint8_t soft_i2c_receive_byte(uint8_t ack) {
 }
 
 uint8_t soft_i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[2]) {
+    /* 参数验证 */
+    if (data == NULL || slave_addr > 0x7F) {
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+
     soft_i2c_start();
-    soft_i2c_send_byte(slave_addr);
+    soft_i2c_send_byte(slave_addr << 1);  // 修复：左移1位，添加写位
     if (!soft_i2c_wait_ack()) {
         soft_i2c_stop();
         return SOFT_I2C_FAIL;
@@ -185,15 +191,24 @@ uint8_t soft_i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data
         return SOFT_I2C_FAIL;
     }
     soft_i2c_send_byte(data[1]);
-    if (soft_i2c_wait_ack()){}
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {  // 修复：添加错误处理
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
     soft_i2c_stop();
     return SOFT_I2C_OK;
 }
 
 uint8_t soft_i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data)
 {
+    /* 参数验证 */
+    if (data == NULL || slave_addr > 0x7F) {
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+
+    /* 写阶段：发送寄存器地址 */
     soft_i2c_start();
-    soft_i2c_send_byte(slave_addr);
+    soft_i2c_send_byte(slave_addr << 1);  // 修复：左移1位，写操作
     if (!soft_i2c_wait_ack()) {
         soft_i2c_stop();
         return SOFT_I2C_FAIL;
@@ -203,15 +218,17 @@ uint8_t soft_i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data
         soft_i2c_stop();
         return SOFT_I2C_FAIL;
     }
-    soft_i2c_start();
-    soft_i2c_send_byte(slave_addr | 0x01);
+
+    /* 读阶段：重新开始并读取数据 */
+    soft_i2c_start();  // 重新开始
+    soft_i2c_send_byte((slave_addr << 1) | 0x01);  // 修复：正确的读地址
     if (!soft_i2c_wait_ack()) {
         soft_i2c_stop();
         return SOFT_I2C_FAIL;
     }
     soft_i2c_delay();
-    data[0] = soft_i2c_receive_byte(1);
-    data[1] = soft_i2c_receive_byte(0);
+    data[0] = soft_i2c_receive_byte(1);  // 第一个字节发送ACK
+    data[1] = soft_i2c_receive_byte(0);  // 最后一个字节发送NACK
     soft_i2c_stop();
     return SOFT_I2C_OK;
 }